一种多功能移动清扫装置技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种多功能移动清扫装置。
背景技术
随着机械自动化产业的不断发展，各种清扫装置产品逐渐代替了人工，从事各种
生产生活工作。目前，在一些大的厂房车间以及各种广场公园，需要大量的人工进行清洁打
扫，劳动力成本高，工作效率低，需要提供一种可以自动完成清洁打扫以及垃圾倾倒工作的
清扫装置来代替人工工作，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便的多功能移动清扫装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种清洁打扫清扫装置，包括移动车，所述的移动车上设有两个竖直板，两个竖直
板之间设有容纳仓，所述的容纳仓通过其两侧的连接轴与竖直板转动连接，所述的连接轴
一端连接有第一驱动电机；
所述的容纳仓具有顶盖，所述的顶盖通过转动轴与容纳仓两侧壁转动连接，所述
的转动轴一端连接有第二驱动电机；
所述的容纳仓一侧连接有抽风管和吸尘管，所述的抽风管与容纳仓连接处设有过
滤网，所述的抽风管另一端连接有风机，所述的吸尘管另一端设有吸尘口。
进一步地，所述的移动车上设有控制器，所述的控制器采用PLC控制器。
进一步地，所述的移动车两个前轮通过驱动电机驱动转向，所述的移动车前端面
设有红外传感器，所述的红外传感器和驱动电机均与控制器连接。
本发明的有益效果：本发明通过在移动车上设置容纳仓，容纳仓上装有吸尘口和
风机，在移动车带动下将垃圾吸入容纳仓内，自动完成清洁打扫；通过在第二驱动电机带动
容纳仓顶盖开关，通过第一驱动电机驱动容纳仓翻转，完成自动倒垃圾工作，大大减少了劳
动力，工作效率高，使用方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明移动车前轮处放大图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明提供了一种清洁打扫清扫装置，包括移动车1和安装在移动
车1上的控制器3，控制器3采用PLC控制器，移动车1通过电动后桥驱动，移动车1两个前轮通
过驱动电机2驱动转向，驱动电机2输出轴连接转向座4，转向座4安装在移动车1两个前轮之
间的转动轴上，转动轴贯穿转向座4与其转动连接。移动车1前端面设有红外传感器5，红外
传感器5和驱动电机2均与控制器3连接，红外传感器5用于避开障碍物，当遇到障碍物时，红
外传感器5反馈信号到控制器3，控制器3控制驱动电机2工作，使移动车1转向，避开障碍物。
移动车1上设有两个相对的竖直板6，两个竖直板6之间设有容纳仓7，容纳仓7通过
其两侧的连接轴17与竖直板6转动连接，连接轴17一端连接有第一驱动电机8，第一驱动电
机8与控制器3连接。
容纳仓7具有顶盖9，顶盖9通过其中部的转动轴10与容纳仓7两侧壁转动连接，转
动轴10一端连接有第二驱动电机11，第二驱动电机11与控制器3连接。顶盖9周侧设有一层
密封圈，当顶盖9关闭时，容纳仓7内部密封性好。
位于容纳仓7一侧连接有抽风管12和吸尘管13，抽风管12与容纳仓7连接处设有过
滤网14，防止吸入容纳仓7内的垃圾进入抽风管12，抽风管12另一端连接有风机15，风机15
与控制器3连接，吸尘管13另一端设有吸尘口16。
本发明工作时，移动车1在室内自由移动，风机15工作，垃圾由吸尘口16进入容纳
仓7内，容纳仓7满了后，控制器3控制风机15停止工作，移动车1将容纳仓7带到垃圾池，控制
器3控制第二驱动电机11带动顶盖9打开，第一驱动电机8带动容纳仓7翻转，将垃圾倾倒如
垃圾池。
本发明通过在移动车上设置容纳仓，容纳仓上装有吸尘口和风机，在移动车带动
下将垃圾吸入容纳仓内，自动完成清洁打扫；通过在第二驱动电机带动容纳仓顶盖开关，通
过第一驱动电机驱动容纳仓翻转，完成自动倒垃圾工作，大大减少了劳动力，工作效率高，
使用方便。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对
所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的
结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。