一种车辆空调的控制方法及装置技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆空调的控制方法及装置。
背景技术
汽车在气温较低的环境下驾驶时，因为车外温度小于车内温度，汽车前挡风玻璃
易结雾结霜，从而遮挡驾驶人员的视线，影响驾驶安全。驾驶人员一般需要人为操作来对挡
风玻璃进行清洁，这需要使驾驶员手动清理，极易造成交通事故。现有的部分车型当中虽然
配有除雾除霜器，但也需驾驶人员手动进行开关，操作麻烦，且现有的车型中集成的功能较
多，启动开关也越来越多，当驾驶人员在驾驶中开启相应开关时同样可能造成交通事故，且
不符合智能化的发展趋势。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆空调的控制方法及装置，用以实
现自动识别并进行除霜除雾。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆空调的控制方法，包括：
获取前挡风玻璃的实时图像信息；
根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启动或关闭暖风对所述前挡风玻璃的
除霜除雾。
进一步的，所述根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启动或关闭暖风对所
述前挡风玻璃的除霜除雾的步骤包括：
对所述实时图像信息进行预设处理，获得所述前挡风玻璃的状态信息；
当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为结霜和/或结雾状态时，控制车辆空
调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾；
当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为未结霜和/或未结雾状态时，控制车
辆空调系统关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾。
进一步的，对所述实时图像信息进行预设处理，获得所述前挡风玻璃的状态信息
的步骤包括：
对所述实时图像信息进行第一预设处理，获得处理后的图像信息；
对所述处理后的图像信息进行二值化，获得二值图像；
对所述二值图像进行数学形态学运算，并计算出所述二值图像中结霜和/或结雾
区域图像面积；
将所述图像面积的值与预设面积值进行比较，获得所述前挡风玻璃的状态信息。
进一步的，对所述实时图像信息进行第一预设处理的步骤包括：
根据所述实时图像信息获得实时图像，对所述实时图像进行去燥、增加对比度和
灰度化处理。
进一步的，在所述控制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾的步
骤前还包括：
获取车外温度信息和车内温度信息；
根据所述车外温度信息和车内温度信息获得车内外温差信息；
当所述车内外温差信息满足第一预设条件时，执行所控制车辆空调系统启动暖风
对所述前挡风玻璃的除霜除雾。
进一步的，所述第一预设条件为：所述车内外温差信息表示的车内外温差大于预
设温差值。
进一步的，在所述控制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾的步
骤前还包括：
获取车辆实时车速信息；
当所述实时车速信息满足第二预设条件时，执行所述控制车辆空调系统启动暖风
对所述前挡风玻璃的除霜除雾的步骤。
进一步的，所述第二预设条件为：所述实时车速信息表示的实时车速小于预设车
速值。
本发明实施例还提供了一种车辆空调的控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取前挡风玻璃的实时图像信息；
控制模块，用于根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启动或关闭暖风对所
述前挡风玻璃的除霜除雾。
进一步的，所述控制模块，用于根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启动或
关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾中，所述控制模块包括：
预处理模块，用于对所述实时图像信息进行预设处理，获得所述前挡风玻璃的状
态信息；
第一控制模块，用于当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为结霜和/或结雾
状态时，控制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾；
第二控制模块，用于当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为未结霜和/或未
结雾状态时，控制车辆空调系统关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆空调的控制方法及装置，至少具
有以下有益效果：本发明实施例的车辆空调的控制方法及装置，利用图像处理技术识别前
挡风玻璃的状态，并通过暖风实现对前挡风玻璃的除雾除霜，以此可实现自动、实时的除雾
除霜功能，不需要驾驶人员操作，满足汽车智能化发展需要。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆空调的控制方法的流程图之一；
图2为本发明实施例的车辆空调的控制方法的流程图之二；
图3为本发明实施例的车辆空调的控制方法的流程图之三；
图4为本发明实施例的车辆空调的控制方法的流程图之四；
图5为本发明实施例的车辆空调的控制方法的流程图之五；
图6为本发明实施例的车辆空调的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具
体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是
为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实
施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对
已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的
特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的
“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结
构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺
序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施
过程构成任何限定。
第一实施例
参见图1，本发明实施例提供了一种车辆空调的控制方法，包括：
步骤101，获取前挡风玻璃的实时图像信息；
步骤102，根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启动或关闭暖风对所述前挡
风玻璃的除霜除雾。
在本发明实施例的车辆空调的控制方法中，获取前挡风玻璃的实时图像信息，利
用图像处理技术识别前挡风玻璃的图像信息，并通过控制空调系统启动暖风实现对前挡风
玻璃的除雾除霜，当无霜无雾时，控制其关闭，以此可实现自动、实时的除雾除霜功能，满足
汽车智能化发展需要。在本发明实施例的车辆空调的控制方法中，暖风对前挡风玻璃的除
霜除雾即采用暖风对前挡风玻璃进行加热，以此消除霜和/或雾。
需要注意的是，在本实施例及下述实施例中，结霜结雾均为和/或的关系，即结霜
和/或结雾。
第二实施例
参见图2，对于第一实施例中，所述根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启
动或关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾的步骤包括：
步骤201，对所述实时图像信息进行预设处理，获得所述前挡风玻璃的状态信息；
步骤202，当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为结霜和/或结雾状态时，控
制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾；
步骤203，当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为未结霜和/或未结雾状态
时，控制车辆空调系统关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾。
相比于第一实施例，在本实施例中，对如何根据实时图像信息，控制车辆空调系统
启动或关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾进行了进一步的限定。利用图像处理技术识
别出前挡风玻璃的状态，根据其是否有霜有雾的状态实现对其进行相应的处理。
需要注意的是，在本实施例中，步骤202和步骤203属于同级别的步骤，并不存在顺
序关系。
第三实施例
参见图3，对于第二实施例中，对所述实时图像信息进行预设处理，获得所述前挡
风玻璃的状态信息的步骤包括：
步骤301，对所述实时图像信息进行第一预设处理，获得处理后的图像信息；
步骤302，对所述处理后的图像信息进行二值化，获得二值图像；
步骤303，对所述二值图像进行数学形态学运算，并计算出所述二值图像中结霜
和/或结雾区域图像面积；
步骤304，将所述图像面积的值与预设面积值进行比较，获得所述前挡风玻璃的状
态信息。
在本实施例中，具体阐述了图像信息的预处理，因为玻璃结霜结雾区域与非结霜
结雾区域灰度值不同，将图像进行二值化可区分出非结霜结雾区域与结霜结雾区域。通过
计算出结霜结雾区域的面积与设置值进行比较判断即可得到前挡风玻璃是否结霜结雾。
其中，对所述实时图像信息进行第一预设处理的步骤包括：
根据所述实时图像信息获得实时图像，对所述实时图像进行去燥、增加对比度和
灰度化处理。
在本实施例中，通过上述去燥、增加对比度和灰度化处理可使结霜结雾区域与非
结霜结雾区域的区别更加明显，便于后续结霜结雾区域与非结霜结雾区域的面积的计算。
需要注意的是，上述实施例中对实时图像信息进行预设处理仅为本发明提供的一
种优选的实施例，本发明并不限于上述实施例，本领域内的技术人员一旦得知了基本创造
性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，这些变更和修改也应落入本发明的保
护范围。
第四实施例
参见图4，对于第二实施例中，在所述控制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻
璃的除霜除雾的步骤前还包括：
步骤401，获取车外温度信息和车内温度信息；
步骤402，根据所述车外温度信息和车内温度信息获得车内外温差信息；
步骤403，当所述车内外温差信息满足第一预设条件时，执行所控制车辆空调系统
启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾。
区别于上述实施例，在本实施例中，考虑到图像识别有可能出现误判现象，以及玻
璃的结雾结霜现象只发生于室外温度较低的状态，故而，还参考车内外温差进行判断是否
需要进行除霜除雾，只有当上述两个条件均满足时，才执行除霜除雾，避免误判。
其中，所述第一预设条件为：所述车内外温差信息表示的车内外温差大于预设温
差值。
在本实施例中，预设温差值可以根据经验或实验值进行设定。
第五实施例
参见图5，对于第二实施例或第四实施例中，在所述控制车辆空调系统启动暖风对
所述前挡风玻璃的除霜除雾的步骤前还包括：
步骤501，获取车辆实时车速信息；
步骤502，当所述实时车速信息满足第二预设条件时，执行所述控制车辆空调系统
启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾的步骤。
因为利用暖风对所述前挡风玻璃进行除霜除雾时，当前挡风玻璃为有雾时，利用
暖风除雾会在刚开始时有短暂的时间内可能使得前挡风玻璃变得更加模糊，故而，区别于
上述实施例，在本实施例中，是否自动进行除霜除雾还参考了车辆的实时车速，当实时车速
过高时，则不宜使用暖风对所述前挡风玻璃进行除霜除雾，避免事故的发生，提高安全性。
其中，所述第二预设条件为：所述实时车速信息表示的实时车速小于预设车速值。
在本实施例中，预设车速值可以根据经验或实验进行设定。
第六实施例
参见图6，本发明实施例还提供了一种车辆空调的控制装置，包括：
第一获取模块1，用于获取前挡风玻璃的实时图像信息；
控制模块2，用于根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启动或关闭暖风对所
述前挡风玻璃的除霜除雾。
进一步的，所述控制模块2，用于根据所述实时图像信息，控制车辆空调系统启动
或关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾中，所述控制模块2包括：
预处理模块，用于对所述实时图像信息进行预设处理，获得所述前挡风玻璃的状
态信息；
第一控制模块，用于当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为结霜和/或结雾
状态时，控制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾；
第二控制模块，用于当所述状态信息表示当前所述前挡风玻璃为未结霜和/或未
结雾状态时，控制车辆空调系统关闭暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾。
进一步的，所述预处理模块，用于对所述实时图像信息进行预设处理，获得所述前
挡风玻璃的状态信息中，所述预处理模块包括：
第一预处理模块，用于对所述实时图像信息进行第一预设处理，获得处理后的图
像信息；
对所述处理后的图像信息进行二值化，获得二值图像；
对所述二值图像进行数学形态学运算，并计算出所述二值图像中结霜和/或结雾
区域图像面积；
将所述图像面积的值与预设面积值进行比较，获得所述前挡风玻璃的状态信息。
进一步的，所述第一预处理模块，用于对所述实时图像信息进行第一预设处理中，
所述第一预处理模块包括：
处理模块，用于根据所述实时图像信息获得实时图像，对所述实时图像进行去燥、
增加对比度和灰度化处理。
进一步的，在第一控制模块控制所述控制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻
璃的除霜除雾中，所述第一控制模块包括：
第二获取模块，用于获取车外温度信息和车内温度信息；
第三获取模块，用于根据所述车外温度信息和车内温度信息获得车内外温差信
息；
当所述车内外温差信息满足第一预设条件时，所述第一控制模块执行所控制车辆
空调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾。
进一步的，所述第一预设条件为：所述车内外温差信息表示的车内外温差大于预
设温差值。
进一步的，在第一控制模块控制所述控制车辆空调系统启动暖风对所述前挡风玻
璃的除霜除雾中，所述第一控制模块包括：
第四获取模块，用于获取车辆实时车速信息；
当所述实时车速信息满足第二预设条件时，所述第一控制模块执行所述控制车辆
空调系统启动暖风对所述前挡风玻璃的除霜除雾的步骤。
进一步的，所述第二预设条件为：所述实时车速信息表示的实时车速小于预设车
速值。
综上，本发明实施例的车辆空调的控制方法及装置，利用图像处理技术识别前挡
风玻璃的状态，并通过暖风实现对前挡风玻璃的除雾除霜，以此可实现自动、实时的除雾除
霜功能，满足汽车智能化发展需要。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个
实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间
存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵
盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本发明的保护范围。