一种环形分拣机的驱动方法及装置技术领域
本发明涉及一种环形分拣机的驱动方法及装置，适用于邮政包裹分拣和快递物件
分拣环节，属于物件分拣技术领域。
背景技术
目前环形分拣设备的驱动系统形式主要有异步直线电机驱动和普通减速电机驱
动两种，其中直线电机驱动属于无接触驱动，普通减速电机驱动属于有接触驱动。普通减速
电机驱动形式其优点为投资造价低廉，但是因为其自身传动特点，存在传动噪音大、传动速
度不高、传动机构磨损快、设备维护量大等缺点，已经不能满足当今市场的需求。异步直线
电机驱动形式属于无接触驱动，其优点为传动无噪音、传动速度较高、投资造价适中，缺点
为功耗很大，产生200牛顿的推力需要3千瓦的耗电量，电机初级和次级之间的间隙要求很
小，通常不大于2毫米，且对相关机械零部件的加工精度和安装精度要求很高，间接增加了
设备的制造成本，同时因电机发热量很大，需要众多强冷风扇进行散热，电机本身的噪音也
较大。此种驱动形式是目前较为主流的环形分拣机的驱动方式，但是对于要求日益苛刻的
市场动态，已经逐渐不能满足用户需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、制作成本低、噪音小、功耗低、传动速度快、
工作效率高的环形分拣机的驱动方法及装置，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案：一种环形分拣机的驱动方法，该方法首先将三个以上串联在
一起的小车通过环形轨道的约束按照环形轨道的轨迹做环形运动，在每一个小车上均固定
安装有同步直线电机次级，同步直线电机初级固定在环形轨道之上，所述同步直线电机次
级是由一组列磁铁组成，分为南极和北极，且磁性相反，南北极成交错布置；然后将同步直
线电机初级通入电流，在电流的作用使同步直线电机初级产生可交替变换的南北极磁性，
根据磁铁同性相斥，异性相吸的原理，控制交替变换磁性的同步直线电机次级的磁性，使得
同步直线电机初级的磁性相同，从而产生推力推动同步直线电机次级向前运动，从而带动
环形轨道上的小车向前运动。
同时，本发明还提供一种环形分拣机的驱动装置，包括环形轨道以及三个以上串
联在一起的小车，所述的小车通过环形轨道的约束按照环形轨道的轨迹做环形运动，在每
一个小车的底部均固定安装有同步直线电机次级，同步直线电机初级固定安装在环形轨道
之上，所述同步直线电机次级是由一组列磁铁组成，分为南极和北极，且磁性相反，南北极
成交错布置。
所述小车的底部固定安装有双排同步直线电机次级。
所述小车底部的同步直线电机次级与环形轨道上的同步直线电机初级之间的间
隙为4～7mm。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可解决异步直线电机驱动
形式存在功耗大的缺陷，使功耗大幅度下降，产生200牛顿的推力只需要0.5千瓦的耗电量，
电机本身不发热，不需要散热风扇，可以做到静音工作，电机初级和次级之间的间隙要求较
宽，通常为4到7毫米电机均可以正常工作，同时对相关机械零部件的加工和装配的精度要
求就可以降低，从而间接降低设备的制造成本。另外，同步直线电机的最高速度可以到5米/
秒，且电机本身基本上不需要维护，完全能够满足当今市场的需求。本发明适用于邮政包裹
分拣机系统、快递物流分拣机系统等环形分拣机系统，可在邮政物流配送中心、电子商务物
件分拣中心、快递物件分拣处理中心等地方使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的俯视图；
图2为图1的截面图；
图3为本发明中单排同步直线电机次级的结构示意图；
图4为本发明中双排同步直线电机次级的结构示意图。
附图标记说明：1-环形轨道，2-小车，3-同步直线电机次级，4-同步直线电机初级。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发
明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：环形分拣机的驱动装置的结构示意图如图1及图2所示，包括环
形轨道1以及10个串联在一起的小车2，所述的小车2通过环形轨道1的约束按照环形轨道1
的轨迹做环形运动，在每一个小车2的底部均固定安装有同步直线电机次级3，同步直线电
机初级4固定安装在环形轨道1之上，且所述小车2底部的同步直线电机次级3与环形轨道1
上的同步直线电机初级4之间的间隙为6mm；参见图3，所述同步直线电机次级3是由一组列
磁铁组成，分为南极和北极，且磁性相反，南北极成交错布置。参见图4，为了提高小车2的驱
动力，可以在小车2的底部固定安装双排同步直线电机次级3，通过双排同步直线电机次级3
与环形轨道1上的同步直线电机初级4同时产生磁力作用，从而大大提高小车2的驱动力和
运行速度。
本发明的工作原理：首先将10个串联在一起的小车2通过环形轨道1的约束按照环
形轨道1的轨迹做环形运动，在每一个小车1上均固定安装有同步直线电机次级3，同步直线
电机初级4固定在环形轨道1之上，所述同步直线电机次级3是由一组列磁铁组成，分为南极
和北极，且磁性相反，南北极成交错布置；然后将同步直线电机初4通入电流，在电流的作用
使同步直线电机初级4产生可交替变换的南北极磁性，根据磁铁同性相斥，异性相吸的原
理，控制交替变换磁性的同步直线电机次级3的磁性，使得同步直线电机初4的磁性相同，从
而产生推力推动同步直线电机次级3向前运动，从而带动环形轨道1上的小车2向前运动。