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1、(10)申请公布号 CN 103423403 A(43)申请公布日 2013.12.04CN103423403A*CN103423403A*(21)申请号 201210184635.2(22)申请日 2012.05.21F16H 33/00(2006.01)(71)申请人刘畅地址 411101 湖南省湘潭市岳塘区下摄司中洲路解放村16栋33号(72)发明人刘畅(54) 发明名称一种多边形框架弹性体(57) 摘要本发明向发展着的科技社会提供了一种多边形框架弹性体，这种框架弹性体有多边形框架组成，框架各边用转动副连接，内设多组二力杆件，二力杆件之中轴上设置安装弹性元件，该框架设置对内及对外的上下安。
2、装件，安装件与二力杆件用转动副连接，上下安装件之间用往返导向装置连接，组成了一个可以改变弹性元件输出力大小及方向的多边形框架弹性体。他的优越性在于：1，框架中可集合很多的弹性元件。2，与弹性元件呈垂直安装方向的上下安装件可向外界输出一种改变弹性元件输出力的方向的作用力。这种装置在能源行业：如利用海洋潮汐发电、太阳能发电、现代人类体育休闲远动等等需要进行储放能的场合都会得到广泛的用武之地。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图6页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图6页(10)申请公布号 CN 103423403 ACN 103。
3、423403 A1/1页21.一种多边形框架弹性体，主要由多边形框架，弹性元件，往返导向装置组成，其特征是组成框架的各边用转动副连接，往返导向装置连接上、下安装件，框架的上下安装件间用转动副连接二力杆件，二力杆件的中间用中轴形成转动副，并用弹性元件连接中轴中心要素。2.根据1所述的一种多边形框架弹性体，其特征是所述的框架的边为数量为4。3.根据1所述的一种多边形框架弹性体，其特征是边为数量为5。4.根据1所述的一种多边形框架弹性体，其特征是边为数量为6。5.根据1所述的一种多边形框架弹性体，其特征是所述的往返导向装置为多节式的伸缩筒结构。6.根据1或4所述的一种多边形框架弹性体，其特征是所述的。
4、其往返导向装置可为剪叉式伸缩机构。7.根据1所述的一种多边形框架弹性体，其特征是在上、下安装件之间设定限位装置。8.根据1所述的一种多边形框架弹性体，其特征是弹性件在其中间或者端部可设置弹性力调节机构。 权 利 要 求 书CN 103423403 A1/3页3一种多边形框架弹性体 技术领域0001 本发明涉及一种利用通过机械变形来完成储放能的弹性体装置。 背景技术0002 目前，公知流行的弹性体多为各种由弹性材料所做成的弹性体，例如金属弹簧、橡胶弹簧，当遇到一些特殊场合时，紧靠这样的弹性元件是不能满足人们日益增加的。 发明内容0003 为了满足日益发展的科技生活中人们对更多式样的弹性体装置的各。
5、种需要，本发明通过创新设计提供一种以二力杆作为传递弹性件变形力并能改变弹性力输出方向的弹性体装置。 0004 本发明所采用的技术方案是：设计一个封闭型的框架，框架各边用转动副连接，上、下安装件即可是框架的组成边如在五或六边形框架结构图中所示，其中上或下边的臂均可同时兼作对外进行功能性安装连接的安装件，也可其仅就是为与框架相连接同时还兼用于对外进行功能性安装连接的安装连接件，如在四边形框架结构中的上下安装件结构就是一种典型例子。上、下安装件间用一个往返导向装置连接，这种往返导向装置可以做成伸缩筒似地移动副，也可采用升降平台中常见的那种剪叉式机构，剪叉式机构特别适合在六边形框架弹性体，它完全能像伸。
6、缩筒一样具有确保上下边平行的功能。上、下安装件以转动副与二套或多套二力杆件连接，但二力杆件套数为2时，此多边形框架弹性体为平面型的多边形框架弹性体，顺而言之，当弹性体系统中二力杆件套数为3或以上时，则此时即为一种三维性的立体多边形框架弹性体，本处主要以平面型的多边形框架弹性体为主来进行描述。所谓一套二力杆件即为上下两臂组成，臂与臂用中轴作为转动 副连接，两套二力杆件的两中轴间用弹性元件连接。弹性元件有很多种，比如金属弹簧以及其他的多种不同材料制成的或其他各种组合式样的弹性件组合体。对于多边形框架弹性体，有时为满足某种特殊要求，也可将其使用的弹性元件做成可调节弹性力的弹性元件，具体做法是：比如对。
7、一根分别挂在两个中轴间的金属弹簧，我可将其从中间截断，然后做一个螺纹副，再将其与被截开的弹簧联接为一体，这样当弹簧两端与中轴连接后，只要旋动螺纹副就可很容易的调节该弹性元件此事在框架中的弹性力了，当然，也可将调节装在党性元件的端头，比如在弹性元件端部连接接一个蝴蝶螺母调节机构同样可轻松地达到使弹性元件安装进多边形框架弹性体仍然可进行局部性的修正性调节的目的(因为这些结构是些及其常见的机械设计方式与技巧，此处仅略为提一下，对这些就不必用附图专门介绍了)。 0005 有益效果 0006 综上所述，本发明向发展着的科技社会提供了一种新概念的多边形框架弹性体，这种框架实际上是一种可装载较多的弹性元件并。
8、通过二力杆机构给以输出，简而言之，他的优越性在于：1，框架中可集合很多的弹性元件。2，与弹性元件呈垂直安装方向的上下安装件可向外界输出一种改变弹性元件输出力的方向的作用力。3.由于多边形框架弹性体转说 明 书CN 103423403 A2/3页4换弹性力的主要机构是二力杆机构，而二力杆是一种最能体现材料强度指标的力学性性能优良的力学元件，其力学性能是离的方向纯粹的是沿杆件轴向，又由于其端部的转动副对传力的损失极小，故其能使得传递弹性力损失最小并且使得多边形框架弹性体结构设计获得最大价值的材料利用率。这种装置在能源行业：如利用海洋潮汐发电、太阳能发电、现代人类体育休闲远动等等需要进行储放能的场合。
9、都会得到广泛的用武之地。下面结合各图及各实施例加以具体说明。 附图说明0007 图1示出了一个4边形框架弹性体，左边一套二力杆件由上臂1下臂2组成，上下臂用中轴3连接上下臂形成转动副，右边一套二力杆件同样如此，弹性元件6连接左右二力杆件的中轴，上安装件4与下安装件5与二力杆用转动副连接，上、下安装件间连接往返导向装置6，图1上安装件与下属安装件的结构要素线4a、5a直接与转动副销轴9形成一体性的结构，并且从结构上确保与往返导向装置的中心线形成一条直线，这就确保了多边形框架运动自由度的确定性。关于上下安装件与由销轴9和销套8转动副的连接结构有多种组合方式，图2中介绍了另外一种组合方式，即：在图2。
10、中介绍了上安装件上的结构要素4a部也可直接与销套8结成一体的形式，当然实际上关于实现上下安装件与销轴9销套8的结构设计形式固然是有很多种的同等替代明显变形的方式，夲处不再作一一列举了。图2中还描述了在上下安装件之间设定限位装置的结构，这是一种较为简单的形式，即采用一根绳10，绳比如是钢丝绳，绳两端各焊接一个卡头11，绳穿过上下安装件4、5某处的一孔，然后卡头将孔卡住，这样就可限制上下安装件之间的最大距离了，当然图2中的绳从结构设计上来说完全应该从伸缩筒中心穿过，卡头也应卡在上下安装件的正中处，此处图2主要是为了说明，特此声明。当然，实现限位这种目的仍然有很多同等结构比如说用以个刚性干撑住中轴的。
11、两端等等，此处也不一一介绍了。图3介绍了一种五边形框架弹性体，其中显然组成五边形的上边4就即是上安装件也是五边形的最上面的一个边，图4介绍了六边形框架但形体，显然其上、下边就分别是意义上的上、下安装件了。图5介绍了在六边形框架采用剪叉式机构的情形，在图5所示剪叉机构剪叉件12共两件，一件由其右上端与六边形右上角形成转动副，而其左下端与六边形之下面的边形成移动副12b连接，而另一件则在右下端与六边形右下上角形成转动副，而其左上端与六边形之上面的边形成移动副连接，该二件中间用转动副12a连接，因该二件安装何使用中成互成剪刀式的叉状，故称剪叉机构，这种结构在物流行业中 的升降平台常可见到。 0008。
12、 图1，一种四变形框架弹性体示意图。 0009 图2，四边形弹性体中上下安装件与伸缩筒连接的另一种方式，及对限位装置的介绍。 0010 图3，一种五边形框架弹性体示意图。 0011 图4，一种六边形框架弹性体示意图。 0012 图5，一种采用剪叉式机构的六边形框架弹性体示意图。 0013 图6，四变形实施例图。 0014 图中：1.二力杆上臂，2.二力杆下臂，3.中轴，4.上安装件，4a.上安装件某处结构要素线，5.下安装件，5a.下安装件某处结构要素线，6.往返导向件，7.弹性元件，8.转动说 明 书CN 103423403 A3/3页5副销套，9.转动副销轴，10.绳，11.卡头，12.剪。
13、叉件。12a.剪叉件转动副，12b.剪叉件移动副。 具体实施方式0015 图6是出了一种最简单的一种四边形的多边形框架弹性体，由图可见，在其中轴上挂上了前后各两个弹性元件，而实际上在中轴上海克通过其他一些同等替代明显变形的方式连接更多一些的弹性元件，而其上、下安装件可以通过同等替代明显变形的采用各种设计结构的方式与各种外部不同需要的使用场合进行连接以便有效的输出弹性体形变后产生的力。 说 明 书CN 103423403 A1/6页6图1说 明 书 附 图CN 103423403 A2/6页7图2说 明 书 附 图CN 103423403 A3/6页8图3说 明 书 附 图CN 103423403 A4/6页9图4说 明 书 附 图CN 103423403 A5/6页10图5说 明 书 附 图CN 103423403 A10。