一种温差电动调节阀门控制器及其控制方法.pdf

本发明涉及一种温差电动调节阀门控制器及其控制方法，温差电动调节阀门包括进水口和出水口，温差电动调节阀门控制器包括处理器，与处理器连接的输出模块、输入模块和电源模块；所述处理器，用于根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与所述温差设定值进行比较获得比较结果，获得的比较结果满足预设条件时后形成控制信号，并将所述控制信号发送至所述输出模块，所述预设条件为在预设时间内获得的多个所述比较结果相同；所述输出模块，用于根据所述控制信号调节阀门开度。本发明温差电动阀门控制器利用温差克服空调系统水力不平衡的问题，性能稳定、结构简单，成本低。

1.  一种温差电动调节阀门控制器，温差电动调节阀门包括进水口和出水口，其特征在于，温差电动调节阀门控制器包括处理器，与处理器连接的输出模块、输入模块和电源模块；
所述输入模块，用于在所述处理器的控制下为用户提供输入温差设定值，并将进水口温度信号和出水口温度信号传输至所述处理器；
所述处理器，用于根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与所述温差设定值进行比较获得比较结果，获得的比较结果满足预设条件时后形成控制信号，并将所述控制信号发送至所述输出模块，所述预设条件为在预设时间内获得的多个所述比较结果相同；
所述输出模块，用于根据所述控制信号调节阀门开度；
所述电源模块，为处理器、输出模块、输入模块供电。

2.  根据权利要求1所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述输入模块包括：温度采样模块和用户输入模块，其中，
所述温度采样模块用于检测所述进水口和出水口的温度，从而获取进水口温度信号和出水口温度信号；
所述温度采样模块包括与处理器或用户输入模块连接的、用于采集所述进水口温度信号的第一温度传感器和用于采集所述出水口温度信号的第二温度传感器；
所述用户输入模块，用于在所述处理器的控制下为用户提供输入温差设定值。

3.  根据权利要求2所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述温度采样模块还包括多路复用器，
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均通过所述多路复用器与所述处理器连接。

4.  根据权利要求3所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述温度采样模块还包括：
恒流源电路，其输入端与所述处理器连接，输出端与所述多路复用器连接，该恒流源电路输出的恒流源信号作为所述第一温度传感器、所述第二温度传感器检测所述进水口温度、所述出水口温度的采样基准；
放大电路，其输入端与所述多路复用器连接，输出端与所述处理器连接，用于将所述进水口温度信号、所述出水口温度信号放大后传输至所述处理器。

5.  根据权利要求1至4任一项所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述输出模块包括阀门调节模块，所述阀门调节模块包括用于控制阀门打开的第一控制模块和用于控制阀门关闭的第二控制模块。

6.  根据权利要求5所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述第一控制模块和所述第二控制模块的结构相同，其中，
所述第一控制模块包括三极管和继电器，
所述三极管的基极与所述处理器的I/O口连接，集电极与所述继电器的负端连接，发射极接地，所述继电器的正端与所述电源模块连接。

7.  根据权利要求5所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述阀门调节模块还包括用于转换所述处理器的I/O口的电平和避免干扰的光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端与所述处理器连接，输出端分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接。

8.  根据权利要求5所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述用户输入模块包括并联连接在所述处理器的一个I/O口上的第一按键、第二按键和第三按键，所述第一按键、所述第二按键、所述第三按键分别连接一个电阻，且所述电阻的电阻值不同。

9.  根据权利要求5所述的温差电动调节阀门控制器，其特征在于，所述输出模块还包括连接的显示模块，用于显示进水口温度和出水口温度、通过所述按键模块设定的温差设定值、以及控制所述温度采样模块采集进水口温度信号和出水口温度信号的间隔时间。

10.  一种温差电动调节阀门控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：所述温度采样模块获取进水口温度信号和出水口温度信号；
步骤2：所述处理器根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得 进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通过所述用户输入模块输入的第一温差设定值进行比较获得比较结果，判断获得的所述比较结果是否满足预设条件，若满足预设条件，且在预设时间内的多个所述温度差均大于所述第一温差设定值，生成增大阀门开度的第一控制信号，若预设时间内的多个所述温度差均小于所述第二温差设定值，生成减小阀门开度的第二控制信号，若不满足预设条件，则返回步骤1，所述预设条件为获得的多个所述比较结果相同；
步骤3：所述阀门调节模块根据所述第一控制信号或第二控制信号调节阀门开度。

11.  根据权利要求10所述的温差电动阀门控制器的控制方法，其特征在于，所述步骤2之前还包括，步骤20：判断所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值是否大于预设值，若是，则进入所述步骤2，若否，则返回步骤1；
相应的所述步骤3为：所述阀门调节模块根据所述第一控制信号或第二控制信号调节阀门开度，直至所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值小于预设值。

12.  根据权利要求11所述的温差电动阀门控制器的控制方法，其特征在于，所述步骤20之前还包括以下步骤：
步骤21：所述处理器将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通过用户输入模块输入的第二温差设定值进行比较，若所述温度差大于所述第二温差设定值，生成缺水保护的第四控制信号，若所述温度差小于所述第二温度差设定值，则执行所述步骤20。

13.  根据权利要求12所述的温差电动阀门控制器的控制方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括以下步骤：
步骤101：判断是否接收到阀门启动的信号，若是，将阀门打开至初始化开度，若否，则所述处理器重新接收用户通过所述用户输入模块输入的所述第一温差设定值；
步骤102：判断是否接收到阀门关闭的信号，若是，将阀门关闭并返回步骤1，若否，则执行步骤103；
步骤103：判断是否到达设定的温度采样间隔时间，若是，则执行步骤1，若否返回步骤102。

14.  根据权利要求12所述的温差电动阀门控制器的控制方法，其特征在于，所述设定第一温差设定值与设定第二温差设定值的具体步骤相同，所述设定第一温差设定值的具体步骤为：
步骤11：按下所述第一按键，所述处理器形成准备接收设定的温差值的信号；
步骤12：按下第二按键或第三按键，向上调节或向下调节所述第一温差设定值；
步骤13：按下第一按键，设定温差值结束。

一种温差电动调节阀门控制器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调系统制造领域，尤其涉及一种温差电动调节阀门控制器及其控制方法。
背景技术
中央空调系统已成为现代建筑物中必备的设施，而中央空调系统耗能量通常较大，因此节能设计是主要趋势。要确保系统运行的可靠性并达到良好的温控效果，中央空调系统的水力平衡控制是关键技术。为了解决系统的水力不平衡的问题，需要在系统中设置多种动态或静态的平衡阀。在中央空调系统中安装各种电磁或电动阀门，不仅增加成本，也增大了系统维护管理的难度。电磁阀门或电动阀门的驱动控制器部分，是电动阀门的重要部分。
发明内容
为了解决现有技术中采用安装各种电磁或电动阀门来克服空调水力不平衡的问题而导致的成本增加、系统维护管理难度增加的问题，本发明提供一种温差电动调节阀门控制器及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种温差电动调节阀门控制器，温差电动调节阀门包括进水口和出水口，温差电动调节阀门控制器包括处理器，与处理器连接的输出模块、输入模块和电源模块；
所述输入模块，用于在所述处理器的控制下为用户提供输入温差设定值，并将进水口温度信号和出水口温度信号传输至所述处理器；
所述处理器，用于根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与所述温差设定值进行比较获得比较结果，获得的比较结果满足预设条件时后形成控制信号，并将所述控制信号发送至所述输出模块，所述预设条件为在预设时间内获 得的多个所述比较结果相同；
所述输出模块，用于根据所述控制信号调节阀门开度；
所述电源模块，为处理器、输出模块、输入模块供电。
进一步的，所述输入模块包括：温度采样模块和用户输入模块，其中，
所述温度采样模块用于检测所述进水口和出水口的温度，从而获取进水口温度信号和出水口温度信号；
所述温度采样模块包括与处理器或用户输入模块连接的、用于采集所述进水口温度信号的第一温度传感器和用于采集所述出水口温度信号的第二温度传感器；
所述用户输入模块，用于在所述处理器的控制下为用户提供输入温差设定值。
进一步的，所述温度采样模块还包括多路复用器，
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均通过所述多路复用器与所述处理器连接。
进一步的，所述温度采样模块还包括：
恒流源电路，其输入端与所述处理器连接，输出端与所述多路复用器连接，该恒流源电路输出的恒流源信号作为所述第一温度传感器、所述第二温度传感器检测所述进水口温度、所述出水口温度的采样基准；
放大电路，其输入端与所述多路复用器连接，输出端与所述处理器连接，用于将所述进水口温度信号、所述出水口温度信号放大后传输至所述处理器。
进一步的，所述输出模块包括阀门调节模块，所述阀门调节模块包括用于控制阀门打开的第一控制模块和用于控制阀门关闭的第二控制模块。
进一步的，所述第一控制模块和所述第二控制模块的结构相同，其中，
所述第一控制模块包括三极管和继电器，
所述三极管的基极与所述处理器的I/O口连接，集电极与所述继电器的负端连接，发射极接地，所述继电器的正端与所述电源模块连接。
进一步的，所述阀门调节模块还包括用于转换所述处理器的I/O口的电平和避免干扰的光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端与所述处理器连接，输出端分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接。
进一步的，所述用户输入模块包括并联连接在所述处理器的一个I/O口上的第一按键、第二按键和第三按键，所述第一按键、所述第二按键、所述第三按键分别连接一个电阻，且所述电阻的电阻值不同。
进一步的，所述输出模块还包括与所述处理器和所述电源模块连接的显示模块，用于显示进水口温度和出水口温度、通过所述按键模块设定的温差设定值、以及控制所述温度采样模块采集进水口温度信号和出水口温度信号的间隔时间。
本发明还提供一种上述温差电动调节阀门控制器的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：所述温度采样模块检测所述进水口温度、出水口温度，获取进水口温度信号和出水口温度信号；
步骤2：所述处理器根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通过所述用户输入模块输入的第一温差设定值进行比较获得比较结果，判断苏搜狐比较结果是否满足预设条件，若满足预设条件，且预设时间内获得的多个所述温度差均大于所述第一温差设定值，生成增大阀门开度的第一控制信号，若预设时间内获得的多个所述温度差均小于所述第二温差设定值，生成减小阀门开度的第二控制信号，若不满足预设条件，则返回步骤1，所述预设条件为预设时间内获得的多个所述比较结果相同；
步骤3：所述阀门调节模块根据所述第一控制信号或第二控制信号调节阀门开度。
进一步的，所述步骤2之前还包括，步骤20：判断所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值是否大于预设值，若是，则进入所述步骤2，若否，则返回步骤1；
相应的所述步骤3为：所述阀门调节模块根据所述第一控制信号或第二控制信号调节阀门开度，直至所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值小于预设值。
进一步的，所述步骤20之前还包括以下步骤：
步骤21：所述处理器将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通 过用户输入模块输入的第二温差设定值进行比较，若所述温度差大于所述第二温差设定值，生成缺水保护的第四控制信号，若所述温度差小于所述第二温度差设定值，则执行所述步骤20。
进一步的，所述步骤1之前还包括以下步骤：
步骤101：判断是否接收到阀门启动的信号，若是，将阀门打开至初始化开度，若否，则所述处理器重新接收用户通过所述用户输入模块输入的所述第一温差设定值；
步骤102：判断是否接收到阀门关闭的信号，若是，将阀门关闭并返回步骤1，若否，则执行步骤103；
步骤103：判断是否到达设定的温度采样间隔时间，若是，则执行步骤1，若否返回步骤102。
进一步的，所述设定第一温差设定值与设定第二温差设定值的具体步骤相同，所述设定第一温差设定值的具体步骤为：
步骤11：按下所述第一按键，所述处理器形成准备接收设定的温差值的信号；
步骤12：按下第二按键或第三按键，向上调节或向下调节所述第一温差设定值；
步骤13：按下第一按键，设定温差值结束。
本发明的有益效果是：本发明温差电动阀门控制器根据进水口、出水口的温差调节阀门开度，进而控制进水口、出水口的流量，利用温差克服空调系统水力不平衡的问题，且本发明温差电动阀门控制器性能稳定、结构简单，成本低。
附图说明
图1表示本发明温差电动调节阀门控制器结构框图；
图2表示本发明温差电动调节阀门控制器的结构框图；
图3表示本发明实施例1温差电动调节阀门控制器电路结构示意图；
图4表示本发明实施例2温差电动调节阀门控制器电路结构示意图；
图5表示本发明实施例3温差电动调节阀门控制器电路结构示意图；
图6表示本发明实施例4温差电动调节阀门控制器电路结构示意图；
图7表示本发明温差电动调节阀门控制器的控制方法流程图；
图8表示本发明温差电动调节阀门控制器的控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明结构和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，一种温差电动调节阀门控制器，温差电动调节阀门包括进水口和出水口，温差电动调节阀门控制器包括处理器，与处理器连接的输出模块、输入模块和电源模块；
所述输入模块，用于在所述处理器的控制下为用户提供输入温差设定值，并将进水口温度信号和出水口温度信号传输至所述处理器；
所述处理器，用于根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与所述温差设定值进行比较获得比较结果，获得的比较结果满足预设条件时后形成控制信号，并将所述控制信号发送至所述输出模块，所述预设条件为在预设时间内获得的多个所述比较结果相同；
所述输出模块，用于根据所述控制信号调节阀门开度；
所述电源模块，为处理器、输出模块、输入模块供电。
所述输入模块检测阀门进水口温度和出水口温度，所述处理器根据进水口和出水口的温差形成控制阀门开度的信号，所述输出模块根据所述控制信号调节阀门开度。通过本发明温差电动调节阀门控制器，可以克服空调系统水力不平衡的问题，且成本低，控制简单。
本实施例中，所述处理器采用微处理器MCU，MCU的复位电路已经集成在新品内部，外部电路不需要复位，节省成本。
如图2所示，所述输入模块包括：温度采样模块6和用户输入模块4，其中，
所述温度采样模块6用于检测所述进水口和出水口的温度，从而获取进水口温度信号和出水口温度信号；
所述温度采样模块6包括与处理器1或用户输入模块4连接的、用于采集所述进水口温度信号的第一温度传感器和用于采集所述出水口温度信号的第二温度传感器；
所述进水口温度信号和出水口温度信号可以直接传输至处理器1也可以通过用户输入模块传输至处理器1。
所述用户输入模块，用于在所述处理器的控制下为用户提供输入温差设定值。
所述温度采样模块6包括与处理器1连接的、用于采集所述进水口温度信号的第一温度传感器和用于采集所述出水口温度信号的第二温度传感器。
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器可以直接与所述处理器1连接，为了节省所述温度采样模块与所述处理器1连接的引脚也可以通过多路复用器与所述处理器1连接。
所述温度采样模块6还包括多路复用器，
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均通过所述多路复用器与所述处理器连接。
采用所述多路复用器对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行选择控制，节省所述温度采样模块与所述处理器1连接的引脚，节省成本。
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器可以通过所述多路复用器直接与所述处理器1连接，为了使得获得的进水口温度和出水口温度精度更高，所述多路复用器与所述处理器之间还可以连接恒流源电路和放大电路。
所述温度采样模块6还包括：
恒流源电路，其输入端与所述处理器1连接，输出端与所述多路复用器连接，该恒流源电路输出的恒流源信号作为所述第一温度传感器、所述第二温度传感器采集所述进水口温度信号、所述出水口温度信号的采样基准；
放大电路，其输入端与所述多路复用器连接，输出端与所述处理器1连接，用于将所述进水口温度信号、所述出水口温度信号放大后传输至所述处理器1。
选择恒流源作为所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的采样基准，使得所述温度采样模块采集到稳定的进水口温度信号和出水口温度信号，从而 检测到的进水口温度和出水口温度更加准确。
所述输出模块包括阀门调节模块，所述阀门调节模块5包括用于控制阀门打开的第一控制模块和用于控制阀门关闭的第二控制模块。
所述第一控制模块和所述第二控制模块的结构相同，其中，
所述第一控制模块包括三极管和继电器，
所述三极管的基极与所述处理器的I/O口连接，集电极与所述继电器的负端连接，发射极接地，所述继电器的正端与所述电源模块连接。
采用上述结构形式的阀门调节模块5成本低。当所述处理器（MCU）的I/O口给高电平时，三极管导通，继电器吸合，执行阀门打开或关闭动作；当MCU的IO口给低电平时，三极管截止，继电器断开，不执行动作。
也可以是当MCU的I/O低电平时，三极管导通，继电器吸合，执行阀门打开或关闭动作；当MCU的IO口给高电平时，三极管截止，继电器断开，不执行动作。
所述第一控制模块和所述第二控制模块可以直接与所述处理器1连接，为了避免干扰，所述第一控制模块和所述第二控制模块与所述处理器1之间可以设置光耦隔离电路。
所述阀门调节模块5还包括用于转换所述处理器1的I/O口的电平和避免干扰的光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端与所述处理器连接，输出端分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接。
所述光耦隔离电路可以实现电平转换，隔离输入输出电路、避免干扰。
所述用户输入模块4包括并联连接在所述处理器的一个I/O口上的第一按键、第二按键和第三按键，所述第一按键、所述第二按键、所述第三按键分别连接一个电阻，且所述电阻的电阻值不同。
所述第一按键、第二按键和第三按键使用MCU处理器1的一个AD采样口，使用采样电压的方式实现一个引脚对三个按键的控制，可以节省MCU的引脚资源，方便以后的功能扩展。所述第一按键、第二按键和第三按键配置的电阻值要有一定的差距，而且与上拉电阻值不能差太大，得到正确的阻值匹配。
具体实施时，如图3、图4和图5所示，当按下电阻R1的按键（第一按键），MCU采到一个电压值V1，MCU发出信号，准备接收上调或下调温差值 的信号；然后若按下电阻值R2的按键（第二按键），MCU采样到一个电压值V2，设定的温差值便会上调一定度数，再次按下温差值会再次上调相同的度数，直至上调至需要的温差值，可按下R1的按键（第一按键）确定；若是按下电阻值R3的按键（第三按键），MCU采样到电压值V3，设定的温差值会下调一定度数，再次按下温差值会再次下调相同的度数直至下调至需要的温差值，可按下R1的按键（第一按键）确定。若下次需要调整温差值时，按上述的按键流程，来改变温差设定值。
所述用户输入模块4还可以是按键形式，也可以采用触摸屏形式。
本实施例中，所述输出模块还包括与所述处理器1和所述电源模块2连接的显示模块3，用于显示进水口温度和出水口温度、通过所述按键模块设定的温差设定值、以及控制所述温度采样模块6采集进水口温度信号和出水口温度信号的间隔时间。
本实施例中所述显示模块采用LCD液晶显示。
以下对所述温差电动调节阀门控制器的几种结构形式进行描述。
实施例1：如图1、图2和图3所示，温差电动调节阀门包括进水口和出水口，温差电动调节阀门控制器包括处理器1，与处理器1连接的温度采样模块6、阀门调节模块5、用户输入模块4和电源模块2，所述电源模块2分别与所述温度采样模块6、阀门调节模块5和用户输入模块4连接；
所述温度采样模块6，用于采集所述进水口温度信号和所述出水口温度信号，并将所述其传输至所述处理器1；
所述用户输入模块4，用于在所述处理器1的控制下为用户提供输入温差设定值；
所述处理器1，用于根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与所述温差设定值进行比较后形成控制信号，并将所述控制信号发送至所述阀门调节模块5；
所述阀门调节模块5，用于根据所述控制信号调节阀门开度；
所述电源模块2，为处理器1、温度采样模块6、阀门调节模块5、用户输入模块4供电。
所述温度采样模块6包括与处理器1连接的、用于采集所述进水口温度信号的第一温度传感器和用于采集所述出水口温度信号的第二温度传感器。
所述阀门调节模块5包括用于控制阀门打开的第一控制模块和用于控制阀门关闭的第二控制模块。
所述第一控制模块和所述第二控制模块的结构相同，其中，
所述第一控制模块包括三极管和继电器，
所述三极管的基极与所述处理器的I/O口连接，集电极与所述继电器的负端连接，发射极接地，所述继电器的正端与所述电源模块连接。
所述用户输入模块4包括并联连接在所述处理器的一个I/O口上的第一按键、第二按键和第三按键，所述第一按键、所述第二按键、所述第三按键分别连接一个电阻，且所述电阻的电阻值不同。
所述温差电动调节阀门控制器还包括与所述处理器和所述电源模块连接的显示模块3，用于显示进水口温度和出水口温度、通过所述按键模块设定的温差设定值、以及控制所述温度采样模块采集进水口温度信号和出水口温度信号的间隔时间。
上述电路结构简单，节约成本。
实施例2，如图4所示，本实施例温差电动调节阀门控制器是基于实施例1所作的改进，其中，
所述阀门调节模块还包括用于转换所述处理器的I/O口的电平和避免干扰的光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端与所述处理器连接，输出端分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接。
所述光耦隔离电路可以实现电平转换，隔离输入输出电路、避免干扰。
实施例3，如图5所示，本实施例温差电动调节阀门控制器是基于实施例2所作的改进，其中，
所述温度采样模块还包括多路复用器，
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均通过所述多路复用器与所述处理器连接。
采用所述多路复用器对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行选择控制，节省所述温度采样模块与所述处理器连接的引脚，节省成本。
所述温度采样模块还包括：
恒流源电路，其输入端与所述处理器连接，输出端与所述多路复用器连接，该恒流源电路输出的恒流源信号作为所述第一温度传感器、所述第二温度传感器采集所述进水口温度信号、所述出水口温度信号的采样基准；
放大电路，其输入端与所述多路复用器连接，输出端与所述处理器连接，用于将所述进水口温度信号、所述出水口温度信号放大后传输至所述处理器。
选择恒流源作为所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的采样基准，使得所述温度采样模块采集到稳定的进水口温度信号和出水口温度信号，从而检测到的进水口温度和出水口温度更加准确。
实施例4：如图6所示，本实施例是基于实施例1所作的改进，其中，
所述温度采样模块还包括多路复用器，
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均通过所述多路复用器与所述处理器连接。
采用所述多路复用器对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行选择控制，节省所述温度采样模块与所述处理器连接的引脚，节省成本。
所述温度采样模块还包括：
恒流源电路，其输入端与所述处理器连接，输出端与所述多路复用器连接，该恒流源电路输出的恒流源信号作为所述第一温度传感器、所述第二温度传感器采集所述进水口温度信号、所述出水口温度信号的采样基准；
放大电路，其输入端与所述多路复用器连接，输出端与所述处理器连接，用于将所述进水口温度信号、所述出水口温度信号放大后传输至所述处理器。
选择恒流源作为所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的采样基准，使得所述温度采样模块采集到稳定的进水口温度信号和出水口温度信号，从而检测到的进水口温度和出水口温度更加准确。
如图7所示，本发明还提供一种上述温差电动调节阀门控制器的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：所述温度采样模块采集进水口温度信号和出水口温度信号；
步骤2：所述处理器根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通 过所述用户输入模块输入的第一温差设定值进行比较获得比较结果，判断所述比较结果是否满足预设条件，若是，则形成控制信号，若否，则返回步骤1，所述预设条件为预设时间内多个所述比较结果相同；
若所述结果满足预设条件则形成控制信号具体为：若预设时间内多个所述温度差均大于所述第一温差设定值，生成增大阀门开度的第一控制信号，若预设时间内多个所述温度差均小于所述第二温差设定值，生成减小阀门开度的第二控制信号；
步骤3：所述阀门调节模块根据所述第一控制信号或第二控制信号调节阀门开度。
本实施例中，所述步骤2中第一温差设定值采用T1表示，2.0℃≤T1≤8.0℃。
所述预设时间根据需要设定，只有在预设的时间内得到的所有比较结果是：所述温度差均大于所述第一温差设定值，或均小于所述第一温差设定值，才会形成相应的控制信号，所述阀门调节模块根据相应的控制信号调节阀门开度，避免阀门动作频繁，影响寿命。
所述预设时间内的多个所述比较结果，可以是通过在所述预设时间内连续获取的多个进水口温度信号和出水口温度信号获得，也可以是在所述预设时间内抽样获取的多个进水口温度信号和出水口温度信号获得。
所述步骤2之前还包括，步骤20：判断所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值是否大于预设值，若是，则进入所述步骤2，若否，则返回步骤1；
在所述步骤20和步骤2的前提下，所述步骤3为：所述阀门调节模块根据所述第一控制信号或第二控制信号调节阀门开度，直至所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值小于预设值。
在一实施例中，所述步骤20也可以为：判断所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值是否满足预设条件，若是，则进入所述步骤2，若否，则返回步骤1；
所述预设条件为在预设时间内获得的多个所述绝对值均大于预设值。
相应的步骤2则为：将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通过 所述用户输入模块输入的第一温差设定值进行比较，如所述温度差大于所述第一温差设定值，则生成增大阀门开度的第一控制信号，若所述温度差小于所述第一温差设定值，则生成减小阀门开度的第二控制信号。
本实施例中所述预设值为0.5度，当然不仅限于此数值。
所述步骤20之前还包括以下步骤：
步骤21：所述处理器将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通过用户输入模块输入的第二温差设定值进行比较，若所述温度差大于所述第二温差设定值，生成缺水保护的第四控制信号，若所述温度差小于所述第二温度差设定值，则执行所述步骤20。
本实施例中，所述第二温差设定值采用T2表示，T2≥10℃。
所述步骤1之前还包括以下步骤：
步骤101：判断是否接收到阀门启动的信号，若是，将阀门打开至初始化开度，若否，则所述处理器重新接收用户通过所述用户输入模块输入的所述第一温差设定值；
步骤102：判断是否接收到阀门关闭的信号，若是，将阀门关闭并返回步骤1，若否，则执行步骤103；
步骤103：判断是否到达设定的温度采样间隔时间，若是，则执行步骤1，若否返回步骤102。
本发明温差电动调节阀门控制器的控制方法的具体实施步骤如图8所示，
步骤S01：通过所述用户输入模块设定第一温差设定值；
步骤S02：通过所述用户输入模块设定第二温差设定值；
步骤S03：所述处理器判断是否接收到阀门启动的信号，若是，进入步骤S04，若否，则返回步骤S01；
步骤S04：所述阀门调节模块将阀门打开至初始化开度；
步骤S05：所述处理器判断是否接收到阀门关闭的信号，若是，进入步骤S06，若否，则执行步骤S07；
步骤S06：所述阀门调节模块将阀门关闭并返回步骤S01；
步骤S07：所述处理器判断是否到达设定的温度采样间隔时间，若是，则执行步骤S08，若否返回步骤S05；
步骤S08：所述温度采样模块采集进水口温度信号和出水口温度信号；
步骤S09：所述处理器将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通过用户输入模块输入的第二温差设定值进行比较，若所述温度差大于所述第二温差设定值，进入步骤S10，若所述温度差小于所述第二温度差设定值，则执行步骤S11
步骤S10：所述处理器生成缺水保护的第四控制信号；
步骤S11：所述处理器根据所述进水口温度信号和所述出水口温度信号获得进水口温度和出水口温度，将所述进水口温度和出水口温度的温度差与用户通过所述用户输入模块输入的第一温差设定值进行比较获得比较结果，若所述比较结果不满足预设条件，返回步骤S05，若满足预设条件，即预设时间内多个所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值均大于预设值（0.5度）时，进入步骤S12；
步骤S12：判断所述温度差是否大于所述第一温差设定值，若是，则进入步骤S13，若否，则进入步骤S14；
步骤S13：所述阀门调节模块根据所述处理器生成的第一控制信号增大阀门的开度，直至所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值小于0.5度，返回步骤S05；
步骤S14：所述阀门调节模块根据所述处理器生成的第二控制信号减小阀门开度，直至所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值小于0.5度，进入步骤S05。
步骤S15：所述温度差与所述第一温差设定值的差值的绝对值小于预设值（0.5度）时，所述处理器生成停止调节阀门开度的第三控制信号，返回步骤S05。
以上所述为本发明较佳实施例，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。