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1、(10)申请公布号 CN 103452748 A(43)申请公布日 2013.12.18CN103452748A*CN103452748A*(21)申请号 201310434167.4(22)申请日 2013.09.23F03D 3/00(2006.01)F03D 3/06(2006.01)F03D 7/06(2006.01)(71)申请人东北农业大学地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号(72)发明人冯放 李岩 王绍龙 和庆斌(54) 发明名称悬浮式垂直轴风力机(57) 摘要悬浮式垂直轴风力机属于风力机技术；在下支座上安装总控制器，在轴承套与下支座和上轴承端盖之间分别配装下压。
2、力传感器和上压力传感器，步进电机和步进电机控制器固装在下法兰上，两个横向叶片支架固配在下横梁上，在对称翼型的横向叶片两端部上分别固装横向叶片支撑轴，通过横向叶片支撑轴与横向叶片支架可转动地配合将横向叶片配装在下横梁上，横向叶片转角控制传动机构将步进电机与横向叶片连接；上、下压力传感器通过导线与总控制器连通，总控制器与步进电机控制器无线连通；风机作业时呈悬浮状态，零部件机械磨损小，使用寿命长，风能利用率高。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图3页(10)申请公布号 CN 10345274。
3、8 ACN 103452748 A1/1页21.一种悬浮式垂直轴风力机，在下支座（1）上固装轴承套（3），在轴承套（3）上通过下轴承（4）和上轴承（6）可转动地配装垂直轴（5），上轴承端盖（8）配装在轴承套（3）上端部上，在垂直轴（5）上从上至下通过上法兰（10）和下法兰（9）分别配装上横梁（11）和下横梁（16），风力机叶片（12）配装在上、下横梁（11、16）外端部上，其特征在于在下支座（1）上安装总控制器（20），在下支座（1）上部与轴承套（3）下部之间支撑配装下压力传感器（2），在轴承套（3）上端部与上轴承端盖（8）之间支撑配装上压力传感器（7），步进电机(18)和步进电机控制器（19。
4、）固装在下法兰（9）上，且由导线连通，两个横向叶片支架（13）固配在下横梁（16）上，在对称翼型的横向叶片（15）两端部上分别固装横向叶片支撑轴（14）上，横向叶片转角控制传动机构（17）将步进电机（18）与横向叶片（15）连接；所述上、下压力传感器（7、2）通过导线分别与总控制器（20）连通，总控制器（20）与步进电机控制器（19）无线连通。2.根据权利要求1所述的悬浮式垂直轴风力机，其特征在于所述的横向叶片转角控制传动机构（17）由丝杠（21）、齿条螺母（22）、圆柱齿轮（23）、蜗杆（24）和蜗轮（25）构成，所述的齿条螺母（22）可轴向移动地配装在丝杠（21）上，丝杠（21）与步进电机。
5、（18）连接，所述蜗轮（25）固装在横向叶片支撑轴（14）上，所述圆柱齿轮（23）固配在蜗杆（24）上，且圆柱齿轮（23）与齿条螺母（22）的齿条部啮合，蜗杆（24）与蜗轮（25）啮合。权 利 要 求 书CN 103452748 A1/2页3悬浮式垂直轴风力机技术领域0001 本发明创造属于风力机技术领域，主要涉及一种悬浮式垂直轴风力机。背景技术0002 随着不可再生能源的减少和环境保护意识的增强，可再生且无环境污染的风能开发利用成为发展趋势，风力机即是其中之一。目前，风力机主要分为水平轴和垂直轴风力机两种。相对于水平轴风力机，垂直轴风力机有着较优越的技术特性，因此，垂直轴风力机研发利用成为未。
6、来的发展趋势。但是，由于大型的垂直轴风力机体型巨大，质量沉重，对垂直轴风力机起支撑作用的轴承、支架及底座带来较大的负荷，风力机转动工况时机械摩擦较大，除带来零部件磨损、降低使用寿命外，同时也降低了风能利用率，造成风能损耗浪费，降低作业效果。为解决上述问题，已有利用磁悬浮轴承和横梁采用翼型结构两种垂直轴风力机的研究，但前者造价高，结构复杂，后者横梁的迎风攻角不可调，产生升力效应的能力较差。发明内容0003 本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合实际运行情况，设计提供一种新结构的悬浮式垂直轴风力机，通过在垂直轴风力机横梁上加装升力装置，达到风力机运行时减小和抵消加载在轴承上的重量、减。
7、轻零部件磨损、延长机械使用寿命、提高风能利用率的目的。0004 本发明创造的目的是这样实现的：一种悬浮式垂直轴风力机，在下支座上固装轴承套，在轴承套上通过下轴承和上轴承可转动地配装垂直轴，上轴承端盖配装在轴承套上端部上，在垂直轴上从上至下通过上法兰和下法兰分别配装上横梁和下横梁，风力机叶片配装在上、下横梁外端部上，在下支座上安装总控制器，在下支座上部与轴承套下部之间支撑配装下压力传感器，在轴承套上端部与上轴承端盖之间支撑配装上压力传感器，步进电机和步进电机控制器固装在下法兰上，且由导线连通，两个横向叶片支架固配在下横梁上，在对称翼型的横向叶片两端部上分别固装横向叶片支撑轴上，横向叶片转角控制传。
8、动机构将步进电机与横向叶片连接；所述上、下压力传感器通过导线分别与总控制器连通，总控制器与步进电机控制器无线连通。0005 本发明创造利用旋转的桨叶产生升力、并通过控制桨叶的迎风攻角可改变其产生升力大小的原理，通过检测轴承套上、下两端的压力差来判断横向叶片的升力与风力机重力的关系，通过不断微调横向叶片的攻角使风力机在额定转数范围内的任意时刻都能是升力抵消风力机的重力，保证其在悬浮状态下工作。本发明创造的特点是：有效的避免了由于重力原因使风力机在工作时产生较大的机械摩擦，降低甚至避免风力机对支撑的轴承及支架、底座造成压力负荷，延长寿命，同时也会提高风能利用率，增大发电效率。附图说明说 明 书CN。
9、 103452748 A2/2页40006 图1是悬浮式垂直轴风力机结构示意图图2是横向叶片转角控制传动机构结构示意图图3是图2的A-A向的剖视图图中件号说明：1、下支座、2、下压力传感器、3、轴承套、4、下轴承、5、垂直轴、6、上轴承、7、上压力传感器、8、上轴承端盖、9、下法兰、10、上法兰、11、上横梁、12、风力机叶片、13、横向叶片支架、14、横向叶片支撑轴、15、横向叶片、16、下横梁、17、横向叶片转角控制传动机构、18、步进电机、19、步进电机控制器、20、总控制器、21、丝杠、22、齿条螺母、23、圆柱齿轮、24、蜗杆、25、蜗轮。具体实施方式0007 下面结合附图对本发明创。
10、造实施方案进行详细描述。0008 一种悬浮式垂直轴风力机，在下支座1上固装轴承套3，在轴承套3上通过下轴承4和上轴承6可转动地配装垂直轴5，上轴承端盖8配装在轴承套3上端部上，在垂直轴5上从上至下通过上法兰10和下法兰9分别配装上横梁11和下横梁16，风力机叶片12配装在上、下横梁11、16外端部上，在下支座（1）上安装总控制器20，在下支座1上部与轴承套3下部之间支撑配装下压力传感器2，在轴承套3上端部与上轴承端盖8之间支撑配装上压力传感器7，步进电机18和步进电机控制器19固装在下法兰9上，且由导线连通，两个横向叶片支架13固配在下横梁16上，在对称翼型的横向叶片15两端部上分别固装横向叶。
11、片支撑轴14上，横向叶片转角控制传动机构17将步进电机18与横向叶片15连接；所述上、下压力传感器7、2通过导线分别与总控制器20连通，总控制器20与步进电机控制器19无线连通。0009 所述的横向叶片转角控制传动机构17由丝杠21、齿条螺母22、圆柱齿轮23、蜗杆24和蜗轮25构成，所述的齿条螺母22可轴向移动地配装在丝杠21上，丝杠21与步进电机18连接，所述蜗轮25固装在横向叶片支撑轴14上，所述圆柱齿轮23固配在蜗杆24上，且圆柱齿轮23与齿条螺母22的齿条部啮合，蜗杆24与蜗轮25啮合。0010 使用时，当悬浮式垂直轴风力机在未达到额定工作状态时，横向叶片15的迎风攻角为0，由于其为。
12、对称翼型，此时升力接近零，悬浮系统不工作。当风力机达到额定工作状态时，下压力传感器2与上压力传感器7开始工作，检测轴承套3两端的压力，并将检测结果传输到总控制器20进行分析，当轴承套3下部压力大于上部压力时，重力大于升力，总控制器20通过无线连接向步进电机控制器19下达指令，步进电机控制器19控制步进电机18工作，并通过横向叶片转角控制传动机构17增大横向叶片15的迎风攻角，增大悬浮系统的升力。当轴承套3下部压力小于上部压力时，重力小于升力，总控制器20通过无线连接向步进电机控制器19下达指令，步进电机控制器19控制步进电机18工作，并通过横向叶片转角控制传动机构17减小横向叶片15的迎风攻角，减小悬浮系统的升力。说 明 书CN 103452748 A1/3页5图1说 明 书 附 图CN 103452748 A2/3页6图2说 明 书 附 图CN 103452748 A3/3页7图3说 明 书 附 图CN 103452748 A。