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1、(10)申请公布号 CN 103358676 A(43)申请公布日 2013.10.23CN103358676A*CN103358676A*(21)申请号 201210089365.7(22)申请日 2012.03.29B41F 17/24(2006.01)(71)申请人宏塑工业股份有限公司地址中国台湾桃园县(72)发明人何绍维(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139代理人孙皓晨(54) 发明名称立体表面印刷设备(57) 摘要一种立体表面印刷设备，供印刷物件立体表面，包括第一平台与第二平台；该第一平台供将待印刷物件固定于其上；该第二平台具有基座、位移装置、印刷装置与。
2、控制装置，其中前述位移装置以一端连接于基座上，并具有多个相互枢接的旋转臂，且每一旋转臂为可绕行一轴而转动者；前述印刷装置设有至少一喷头，且连接于位移装置的另一端；前述控制装置则用以控制该位移装置的旋转臂的移动，而将与该位移装置相连接的印刷装置移动至预设位置，以进行对前述待印刷物件表面的印刷。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图2页(10)申请公布号 CN 103358676 ACN 103358676 A1/1页21.一种立体表面印刷设备，供印刷物件的立体表面，其特征在于，包括：一第一。
3、平台，用以将一待印刷物件固定于其上；以及一第二平台，其具有：一基座；一位移装置，其以一端连接于前述第二平台的基座上，并具有多个相互枢接的旋转臂，其中每一旋转臂能够绕行一轴而转动；一印刷装置，设有至少一喷头，且连接于前述位移装置的另一端；以及一控制装置，用以控制该位移装置的旋转臂的移动，而将与该位移装置相连接的印刷装置移动至预设位置，以进行对前述待印刷物件表面的印刷。2.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该位移装置包括：一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂得以绕行一第一轴转动；一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第。
4、二旋转臂能够绕行一第二轴转动；一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行一第三轴转动。3.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该位移装置包括：一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂能够绕行一第一轴转动；一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第二旋转臂能够绕行一第二轴转动；一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行该第二轴转动；一第四旋转臂，其与该第三旋转臂相互枢接，由此前述第四旋转臂能够绕行一第三轴转动。4.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该控制装置为一组。
5、控制钮或至少一摇杆，供控制不同旋转臂的转动方向与程度。5.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该控制装置具有一输入接口，供使用者输入旋转臂转动方向与程度的参数，而得以自动控制旋转臂的转动。6.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该第二平台更包括至少两条相互垂直的轨道，且前述基座结合于前述轨道上，以使该基座得以于该第二平台上进行至少二维方向的移动。7.如权利要求6所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该控制装置更包括至少一控制钮、摇杆或输入接口，供控制该基座于第二平台上的移动。权 利 要 求 书CN 103358676 A1/4页3立体表面印刷设备技术领域0001 本发明有。
6、关一种印刷设备，尤指一种具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，可灵活地将印刷装置的喷头移动至预设位置，以印刷待印刷物件的表面，而适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件的立体表面印刷设备。背景技术0002 现有标准印刷设备通常是由两个独立结构组成，包括有用于固定印刷装置的操作平台，以及用于固定待加工件(即待印刷物件)的加工件平台。0003 其中，前述印刷装置装设有一喷头；而前述加工件平台则设有一固定座，用以夹持待印刷物件。由此，则可于软性物件(如纸张或布料)或硬质物件的平坦表面进行印刷程序，而印制出预设的图案、字型或纹路。0004 于印刷过程中，现有加工件平台的固定座通常固定而不可移动。因此，当将待。
7、印刷物件夹持于其上后，印刷装置的喷头仅可对于该物件朝外侧的表面进行印刷；而于完成朝外侧表面的印刷后，则须以手动方式移动该待印刷物件，以进行对于该物件其余表面的印刷。0005 因此，于进行印刷时，对于操作者而言，必须不断暂停印刷程序，而进行对于待印刷物件的移动。此无疑将增加印刷过程所需时间，而提高人力以及时间成本。除成本增加外，对于不具有平坦表面的待印刷物件而言，实难以仅通过物件的移动，而达成该物件的立体表面的印刷。0006 此外，于控制印刷装置的喷头方面，现有虽已有利用机器以进行控制的技术，然而通常仅能控制喷头沿至少两轴进行直线式位移；因此，对于喷头的可操控将受到极大限制，而无法于操控方面获得。
8、足够的灵活性。0007 有鉴于此，为改善现有标准印刷装置的缺点，本发明的发明人提出一种立体表面印刷设备，其具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，可灵活地将印刷装置的喷头移动至预设位置，以印刷待印刷物件的表面，而适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件。发明内容0008 本发明的主要目的在于提供一种适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件的立体表面印刷设备，其具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，而可灵活地将印刷装置的喷头移动至预设位置，以进行待印刷物件立体表面的印刷。0009 为达上述目的，本发明提供一种立体表面印刷设备，供印刷物件的立体表面，其包括：0010 一第一平台，用以将一待印刷物件固定于其上；以。
9、及0011 一第二平台，其具有：0012 一基座；0013 一位移装置，其以一端连接于前述第二平台的基座上，并具有多个相互枢接的旋说 明 书CN 103358676 A2/4页4转臂，其中每一旋转臂能够绕行一轴而转动；0014 一印刷装置，设有至少一喷头，且连接于前述位移装置的另一端；以及0015 一控制装置，用以控制该位移装置的旋转臂的移动，而将与该位移装置相连接的印刷装置移动至预设位置，以进行对前述待印刷物件表面的印刷。0016 所述的立体表面印刷设备，其中，该位移装置包括：0017 一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；0018 一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂得以。
10、绕行一第一轴转动；0019 一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第二旋转臂能够绕行一第二轴转动；0020 一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行一第三轴转动。0021 所述的立体表面印刷设备，其中，该位移装置包括：0022 一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；0023 一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂能够绕行一第一轴转动；0024 一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第二旋转臂能够绕行一第二轴转动；0025 一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行该第二轴转动；0026 一第四旋转臂，其与该第。
11、三旋转臂相互枢接，由此前述第四旋转臂能够绕行一第三轴转动。0027 所述的立体表面印刷设备，其中，该控制装置为一组控制钮或至少一摇杆，供控制不同旋转臂的转动方向与程度。0028 所述的立体表面印刷设备，其中，该控制装置具有一输入接口，供使用者输入旋转臂转动方向与程度的参数，而得以自动控制旋转臂的转动。0029 所述的立体表面印刷设备，其中，该第二平台更包括至少两条相互垂直的轨道，且前述基座结合于前述轨道上，以使该基座得以于该第二平台上进行至少二维方向的移动。0030 所述的立体表面印刷设备，其中，该控制装置更包括至少一控制钮、摇杆或输入接口，供控制该基座于第二平台上的移动。0031 本发明的有。
12、益效果是：其是适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件的立体表面印刷设备，其具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，而可灵活地将印刷装置的喷头移动至预设位置，以进行待印刷物件立体表面的印刷。为对于本发明的特点与作用能有更深入的了解，兹凭借实施例配合附图详述于后。附图说明0032 图1为本发明的立体表面印刷设备的立体外观图；0033 图2为本发明的立体表面印刷设备的使用状态图。0034 附图标记说明：1-立体表面印刷设备；2-第一平台；20-结合座；22-轨道；3-第说 明 书CN 103358676 A3/4页5二平台；30-基座；32-位移装置；320-固定臂；322-第一旋转臂；324-第二旋转臂。
13、；326-第三旋转臂；328-第四旋转臂；34-印刷装置；340-喷头；360-控制钮；362-输入接口；380、382-轨道；4-待印刷物件。具体实施方式0035 本发明揭示一种立体表面印刷设备，供印刷物件的立体表面，其包括有一第一平台以及一第二平台，且前述第二平台具有一基座、一位移装置、一印刷装置以及一控制装置。0036 前述位移装置以一端连接于该第二平台的基座上，并具有多个相互枢接的旋转臂，且每一旋转臂为可绕行一轴而转动者。于实施时，该位移装置较佳具有一固定臂以及三旋转臂(第一至第三旋转臂)，由此可沿三轴(X、Y、Z轴)进行转动。0037 例如，于一实施例中，前述位移装置的固定臂与三旋转。
14、臂可如下加以设置：该固定臂连接于前述第二平台的基座；该第一旋转臂与该固定臂相互枢接，由此可使该第一旋转臂绕行一第一轴进行转动；该第二旋转臂与该第一旋转臂相互枢接，由此可使该第二旋转臂绕行一第二轴进行转动；该第三旋转臂则与该第二旋转臂相互枢接，由此可使该第三旋转臂绕行一第三轴进行转动。0038 请参见图1图2，其显示本发明的立体表面印刷设备的较佳实施例。如图所示，前述立体表面印刷设备1包括一第一平台2以及一第二平台3。0039 前述第一平台设有一结合座20以及一轨道22，前述结合座20固定于该轨道22上，供将一待印刷物件4固定于其上；由此，于实施时，操作者得以将待印刷物件4垂直移动。于实施时，前。
15、述立体表面印刷设备尤其适用于具有曲面(甚至全曲面)的待印刷物件，于本实施例中，待印刷物件以球体作为示例。0040 于另一实施例中，前述第一平台亦可设有至少两条相互垂直的轨道；由此设计，由于结合座固定于轨道上，且待印刷物件结合于该结合座上，因此于操作时，可使待印刷物件于该第一平台上进行至少二维方向的移动。0041 前述第二平台3设有两条相互垂直的轨道380、382、一结合于前述轨道380、382上的基座30、一结合于该基座30上的位移装置32、一固定于该位移装置末端的印刷装置34以及一用于控制前述位移装置的控制装置360、362。0042 于本实施例中，前述位移装置32包括一固定臂320以及四旋。
16、转臂322、324、326、328，其中该固定臂320连接于前述第二平台3的基座30上；前述第一旋转臂322与该固定臂320相互枢接，由此该第一旋转臂322可绕行一第一轴(Z轴)转动；前述第二旋转臂324与该第一旋转臂322相互枢接，由此该第二旋转臂324可绕行一第二轴(X轴)转动；前述第三旋转臂326与该第二旋转臂324相互枢接，由此该第三旋转臂326可绕行该第二轴(X轴)转动；前述第四旋转臂328则与该第三旋转臂326相互枢接，由此该第四旋转臂328可绕行一第三轴(Y轴)转动。0043 此外，于本实施例中，前述第二平台3设有相互垂直的两条轨道380、382；由此，结合于该两条轨道380、3。
17、82上的基座30可进行二维方向的移动。然而，于实施时，亦可增设一轨道，而形成两两相互垂直的三轨道，而使基座可进行三维方向的移动。于控制方面，则可利用前述控制装置，而控制基座于第二平台轨道上的移动。说 明 书CN 103358676 A4/4页60044 前述印刷装置34固定于该位移装置32第四旋转臂328的末端，并设有至少一喷头340，供进行预设图案、字型或纹路的印刷。前述控制装置则用于控制前述位移装置32第一至第四旋转臂322、324、326、328的移动，由此可将固定于该位移装置32第四旋转臂328末端的印刷装置34移动至预设位置，以对前述待印刷物件4的立体表面进行印刷。0045 于本实施。
18、例中，如图所示，前述控制装置包括有一组控制钮360(或至少一摇杆)以及一输入接口362，其不仅可用来控制不同旋转臂的转动方向与程度，亦可控制基座30于轨道380、382上的移动。于旋转臂的控制方面，可通过将不同按钮设计为代表旋转臂的不同旋转方向，并利用按压时间的长短，而进行旋转方向以及程度上的操控；或亦可由使用者直接输入特定旋转臂的转动方向与程度等参数，而自动控制旋转臂的转动。0046 综上所述，本发明确实可达到预期的目的，而提供一种立体表面印刷设备，其具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，而可灵活地将印刷装置的喷头移动至预设位置，以印刷待印刷物件的立体表面，而适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件。其确具产业利用的价值，爰依法提出专利申请。0047 此外，上述说明与附图仅是用以说明本发明的实施例，凡熟于此业技艺的人士，仍可做等效的局部变化与修饰，其并未脱离本发明的技术与精神。说 明 书CN 103358676 A1/2页7图1说 明 书 附 图CN 103358676 A2/2页8图2说 明 书 附 图CN 103358676 A。