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1、(10)申请公布号 CN 103331951 A(43)申请公布日 2013.10.02CN103331951A*CN103331951A*(21)申请号 201310303441.4(22)申请日 2013.07.17B31F 1/00(2006.01)(71)申请人特一（上海）新材料有限公司地址 201613 上海市松江区东兴路79号10幢厂房(72)发明人季文忠 邵浩峰(74)专利代理机构北京市盈科律师事务所 11344代理人郭桂峰(54) 发明名称一种高精度全自动芳纶纸叠合机(57) 摘要本发明公开了一种高精度全自动芳纶纸叠合机，包括纸卷架、传送吸盘、下压吸盘、承压吸盘、安装架和控制机。
2、构，所述安装架设置在所述纸卷架的一侧，所述下压吸盘可垂直升降地设置在所述安装架上，所述承压吸盘设置在位于所述下压吸盘的正下方，所述传送吸盘可水平滑动地设置在所述下压吸盘和所述承压吸盘之间的水平端面上，在安装架上还设置有一用于切割芳纶纸的切刀。本发明通过传送吸盘实现水平传送，通过下压吸盘实现垂直传送，通过切刀对芳纶纸进行切割，通过下压吸盘和承压吸盘的配合实现芳纶纸的压制叠合，由此完成一层芳纶纸的高精度、全自动的切割叠合周期，通过多次循环作业即可根据需要完成多层芳纶纸的叠合成型。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要。
3、求书1页 说明书4页 附图2页(10)申请公布号 CN 103331951 ACN 103331951 A1/1页21.一种高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：包括用于输出芳纶纸的纸卷架；用于将芳纶纸从所述纸卷架上拉出并传送所述芳纶纸的传送吸盘；用于吸附所述传送吸盘传动过来的芳纶纸并将其下压的下压吸盘；用于叠放所述下压吸盘下压的芳纶纸的承压吸盘；用于控制所述叠合机工作的控制机构；以及用于设置所述传送吸盘、所述下压吸盘和所述承压吸盘的安装架；所述安装架设置在所述纸卷架的一侧，所述下压吸盘可垂直升降地设置在所述安装架上，所述承压吸盘设置在位于所述下压吸盘的正下方，所述传送吸盘可水平往复滑动地设置。
4、在所述下压吸盘和所述承压吸盘之间的水平端面上，在所述安装架上位于所述下压吸盘靠近所述纸卷架的端部一侧上还设置有一用于重复切割芳纶纸的切刀；所述控制机构连接控制所述传送吸盘、所述下压吸盘和所述承压吸盘以及切刀。2.如权利要求1所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：所述传送吸盘、下压吸盘和/或承压吸盘均包括用于铺设所述芳纶纸的安装面板、用于吸附所述芳纶纸的气孔、气管和气泵，若干所述气孔贯穿设置在所述安装面板上，所述气泵通过所述气管连接所述气孔。3.如权利要求1所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：所述叠合机还包括一用于缓冲所述芳纶纸输送的纸张缓冲架，所述纸张缓冲架包括一用于将所述芳纶纸。
5、从所述纸卷架内预先扯出的升降器，所述升降器设置在所述纸卷架和所述安装架之间。4.如权利要求1所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：所述传送吸盘上设置有用于消除所述芳纶纸上静电离子的除静电离子风输出器、用于获取芳纶纸输出长度的的激光计数器、用于获取芳纶纸位置的定位传感器。5.如权利要求1或2所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：所述安装架的上端面设置有用于设置所述传送吸盘的水平滑轨，所述传送吸盘设置在所述水平滑轨上。6.如权利要求1或2所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：所述下压吸盘通过液压杆垂直升降地设置在所述安装架上。7.如权利要求1所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征。
6、在于：所述叠合机还包括用于对所述传送吸盘进行定位的吸盘定位仪器。8.如权利要求1所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：在所述传送吸盘靠近所述下压吸盘的一端上设置有用于压住芳纶纸便于切刀工作的电控压片。9.如权利要求1所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：在所述安装架上位于所述下压吸盘靠近所述纸卷架的端部一侧上方架设一用于设置所述切刀的滑轨，所述切刀滑动设置在所述滑轨上。10.如权利要求1所述的高精度全自动芳纶纸叠合机，其特征在于：所述承压吸盘的底面上还设置有用于使所述下压吸盘与所述承压吸盘紧密贴合的X形缓冲架。权 利 要 求 书CN 103331951 A1/4页3一种高精度全自动。
7、芳纶纸叠合机技术领域0001 本发明涉及一种叠纸机，尤其涉及一种高精度全自动芳纶纸叠合机。背景技术0002 国内市场尚无高精度的芳纶纸叠合机器出售，国内芳纶蜂窝生产商都是采用人工叠合的方式，国外仅有少数企业采用全自动机器叠合，但由于技术封锁，始终不为外界知晓。人工叠合效率低、精度差、出错几率高，叠合会影响芳纶蜂窝生产之后的所有步骤，一旦出错造成的原材料浪费很大。所以高精度、全自动的芳纶纸叠合机是芳纶纸蜂窝芯材制作的重要基础。发明内容0003 鉴于上述现有技术存在的不足，本发明提出一种能针对成卷的芳纶纸进行高精度、全自动的切割叠合作业的高精度全自动芳纶纸叠合机。0004 本发明为达到上述目的，本。
8、发明提供的一种高精度全自动芳纶纸叠合机，包括用于将芳纶纸从所述纸卷架上拉出并传送所述芳纶纸的传送吸盘；用于吸附所述传送吸盘传动过来的芳纶纸并将其下压的下压吸盘；用于叠放所述下压吸盘下压的芳纶纸的承压吸盘；用于控制所述叠合机工作的PLC控制机构；以及用于设置所述传送吸盘、所述下压吸盘和所述承压吸盘的安装架；所述安装架设置在所述纸卷架的一侧，所述下压吸盘可垂直升降地设置在所述安装架上，所述承压吸盘设置在位于所述下压吸盘的正下方，所述传送吸盘可水平往复滑动地设置在所述下压吸盘和所述承压吸盘之间的水平端面上，在所述安装架上位于所述下压吸盘靠近所述纸卷架的端部一侧上还设置有一用于重复切割芳纶纸的切刀；所。
9、述控制机构连接控制所述传送吸盘、所述下压吸盘和所述承压吸盘以及切刀。0005 较佳的，所述传送吸盘、下压吸盘和/或承压吸盘均包括用于铺设所述芳纶纸的安装面板、用于吸附所述芳纶纸的气孔、气管和气泵，若干所述气孔贯穿设置在所述安装面板上，所述气泵通过所述气管连接所述气孔。采用安装面板有利于芳纶纸的铺设、吸附固定以及进行压制叠合，采用气泵可有效便捷的控制气孔对芳纶纸的吸附。0006 较佳的，所述叠合机还包括一用于缓冲所述芳纶纸输送的纸张缓冲架，所述纸张缓冲架包括一用于将所述芳纶纸从所述纸卷架内预先扯出的升降器，所述升降器设置在所述纸卷架和所述安装架之间。加设纸张缓冲架可防止由于传送吸盘在水平移动时对。
10、芳纶纸产生过大的拉力，对芳纶纸产生破坏。纸张缓冲架通过升降器可预先将芳纶纸由卷纸架内扯出进行缓存，便于实现传送吸盘移动至下压吸盘处时，芳纶纸的及时输出。0007 较佳的，所述传送吸盘上设置有用于消除所述芳纶纸上静电离子的除静电离子风输出器、用于获取芳纶纸输出长度的激光计数器、用于获取芳纶纸位置的定位传感器和/或用于将所述芳纶纸进行夹紧的夹紧器。0008 较佳的，所述安装架的上端面设置有用于设置所述传送吸盘的水平滑轨，所述传送吸盘设置在所述水平滑轨上。说 明 书CN 103331951 A2/4页40009 较佳的，所述下压吸盘通过液压杆垂直升降地设置在所述安装架上。0010 较佳的，所述叠合机。
11、还包括用于对所述传送吸盘进行定位的吸盘定位仪器。0011 较佳的，在所述传送吸盘靠近所述下压吸盘的一端上设置有用于压住芳纶纸便于切刀工作的电控压片。0012 较佳的，在所述安装架上位于所述下压吸盘靠近所述纸卷架的端部一侧上方架设一用于设置所述切刀的滑轨，所述切刀滑动设置在所述滑轨上。0013 较佳的，所述承压吸盘的底面上还设置有用于使所述下压吸盘与所述承压吸盘紧密贴合的X形缓冲架。0014 本发明通过纸卷架对成卷的芳纶纸进行输出，通过传送吸盘将输出的呈长带状的芳纶纸进行吸附和传送，通过下压吸盘吸附传送吸盘传送来的芳纶纸，通过切刀对芳纶纸进行切割，通过下压吸盘将切割后的芳纶纸逐步下压至承压吸盘上。
12、，进行压制叠合，完成芳纶纸叠合的一个循环周期。0015 本发明的有益效果如下：0016 本发明通过传送吸盘实现水平传送，通过下压吸盘实现垂直传送，通过切刀对芳纶纸进行切割，通过下压吸盘和承压吸盘的配合实现芳纶纸的压制叠合，由此完成一层芳纶纸的高精度、全自动的切割叠合周期，通过多次循环作业即可根据需要完成多层芳纶纸的叠合成型。0017 由于采用了纸卷架和传送吸盘，本发明可十分便捷的将成卷的芳纶纸进行输出，而不必预先对芳纶纸进行裁剪，进一步提高了自动化程度。由于采用了下压吸盘，同时实现了垂直传送和下压叠合的功能，传送效率更高，压制叠合效果更好。由于巧妙的配置了切刀，可以实现自动切割芳纶纸。附图说明。
13、0018 图1本实施例高精度全自动芳纶纸叠合机的立体结构示意图；0019 图2本实施例高精度全自动芳纶纸叠合机的结构主视图。0020 图中符号说明：0021 1-纸卷架,2-传送吸盘,3-下压吸盘,4-承压吸盘,5-安装架,6-切刀,7-液压杆,8-安装面板,9-气孔,10-气管,11-气泵,12-纸张缓冲架,13-升降器,14-控制机构，15-滑轨。具体实施方式0022 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还。
14、可以根据这些附图获得其他的附图。0023 图1为具体实施例高精度全自动芳纶纸叠合机的结构示意图，图2为本实施例高精度全自动芳纶纸叠合机的结构主视图。如图1和图2所示，本实施例提出的一种高精度全自动芳纶纸叠合机，包括用于输出芳纶纸的纸卷架1，用于将芳纶纸从纸卷架1上拉出并传送所述芳纶纸的传送吸盘2，用于吸附传送吸盘2传动过来的芳纶纸并将其下压的下压说 明 书CN 103331951 A3/4页5吸盘3，用于叠放下压吸盘3下压的芳纶纸的承压吸盘4，用于控制所述叠合机工作的控制机构14，以及用于设置传送吸盘2、下压吸盘3和承压吸盘4的安装架5，安装架5设置在纸卷架1的一侧，下压吸盘3可垂直升降地设置。
15、在安装架5上，承压吸盘4设置在位于下压吸盘3的正下方，传送吸盘2可水平往复滑动地设置在下压吸盘3和承压吸盘4之间的水平端面上，在安装架5上位于下压吸盘3靠近纸卷架1的端部一侧上还设置有一用于重复切割芳纶纸的切刀6；控制机构14连接控制传送吸盘2、下压吸盘3和承压吸盘4以及切刀6。控制机构14可以为PLC控制面板，通过控制程序来控制各个装置协同自动工作，控制机构14可以设置在安装架5上，也可以独立设置在安装架5的一侧。0024 具体的，本实施例的安装架5的上端面设置有用于设置传送吸盘2的水平滑轨，传送吸盘2设置在所述水平滑轨上。下压吸盘3通过液压杆7垂直升降地设置在安装架5上。在安装架5上位于下。
16、压吸盘3靠近纸卷架1的端部一侧上方架设一用于设置切刀6的滑轨15，切刀6滑动设置在滑轨15上用于切割芳纶纸。图1中，切刀6设置在滑轨15相对于下压吸盘3的一侧，并可在滑轨15上来回移动切割芳纶纸。0025 使用时，可将成卷的芳纶纸放置在纸卷架1上，然后将芳纶纸输出端延伸至传送吸盘2上，传送吸盘2对铺设在其上端面的芳纶纸进行吸附固定，然后水平滑动传送到下压吸盘3和承压吸盘4之间。此时，传送吸盘2将解除对芳纶纸的吸附作用，下压吸盘3启动逐步下降逼近芳纶纸的上表面，然后将芳纶纸吸附到下压吸盘3上。传送吸盘2复位回到起始位置，下压吸盘3吸附着芳纶纸，启动切刀6，将芳纶纸进行切割，吸附在下压吸盘3上的符。
17、合设定叠合尺寸的一层芳纶纸与处在传送吸盘2上的长带状芳纶纸切割分离。下压吸盘3垂直下压至承压吸盘4上，由此完成一层芳纶纸的高精度、全自动的叠合周期，通过多次循环作业即可根据需要完成多层芳纶纸的叠合成型。0026 作为本实施例的进一步具体实施方式，所述传送吸盘2、下压吸盘3和承压吸盘4均包括用于铺设所述芳纶纸的安装面板8、用于吸附所述芳纶纸的气孔9、气管10和气泵11，若干气孔9贯穿设置在安装面板8上，气泵11通过气管10连接气孔9。本实施例将传送吸盘2、下压吸盘3和承压吸盘4选用相同尺寸的安装面板，在安装面板上均布多排间隔相等的气孔，有利于标准化生产、降低生产成本，增强对芳纶纸的吸附效果，此外。
18、，安装面板可以使芳纶纸平整的铺开，避免人工叠纸时的褶皱问题。0027 当然了，在其他具体实施例中，所述传送吸盘、下压吸盘和/或承压吸盘均可以采用其他方式完成芳纶纸的固定和转送，此处不再赘述。0028 作为本实施例的进一步具体实施方式，本实施例的高精度全自动芳纶纸叠合机还包括一用于缓冲所述芳纶纸输送的纸张缓冲架12，纸张缓冲架12包括一用于将所述芳纶纸从纸卷架1内预先扯出的升降器13，升降器13设置在纸卷架1和安装架5之间，纸张缓冲架12不但可以使芳纶纸一直受到拉力保持紧绷状态，不至于产生褶皱，而且可以方便的调整芳纶纸进入到传送吸盘2的角度，从而保证整个叠合的精确度。使用时，将设置在纸卷架1上的。
19、成卷的芳纶纸拉出并从升降器13的下方穿过，再铺设到传送吸盘2上，实现在传送吸盘2向下压吸盘3水平移动前，可先启动升降器13下压其下方的芳纶纸，将所述芳纶纸从纸卷架1内预先扯出缓存，然后再启动传送吸盘2进行水平移动。0029 作为本实施例的进一步具体实施方式，所述传送吸盘2上设置有用于消除所述芳纶纸上静电离子的除静电离子风输出器、用于获取芳纶纸输出长度的激光计数器、用于获说 明 书CN 103331951 A4/4页6取芳纶纸位置的定位传感器（图中未示出）。上述各个部件均为市售产品，可以根据实际需要进行选配，并连接到控制机构上进行控制，进一步提高本实施例的控制精度和产品的质量。0030 作为本实。
20、施例的进一步具体实施方式，所述叠合机还包括用于对所述传送吸盘进行定位的吸盘定位仪器（图中未示出），吸盘定位仪器设置在传送吸盘2靠近下压吸盘3的一侧端部的下底面上。在所述传送吸盘2靠近所述下压吸盘3一端的上端面上还设置有用于压住芳纶纸便于切刀工作的电控压片（图中未示出）。在所述承压吸盘的底面上还设置有用于使所述下压吸盘与所述承压吸盘紧密贴合的X形缓冲架（图中未示出）。上述各个部件均为市售产品，可以根据实际需要进行选配，并可根据需要连接到控制机构上进行控制，进一步提高本实施例的控制精度和产品的质量。0031 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说 明 书CN 103331951 A1/2页7图1说 明 书 附 图CN 103331951 A2/2页8图2说 明 书 附 图CN 103331951 A。