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1、(10)授权公告号 CN 203847123 U(45)授权公告日 2014.09.24CN203847123U(21)申请号 201420173190.2(22)申请日 2014.04.11E21D 9/11(2006.01)(73)专利权人中信重工机械股份有限公司地址 471039 河南省洛阳市涧西区建设路206号(72)发明人王占军 高随芹 赵智峰 丁凯张宏星 张克兵 张灵康(74)专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所 41112代理人陆君(54) 实用新型名称一种掘进机的行走装置(57) 摘要一种掘进机的行走装置，涉及一种行走装置，所述的行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构。
2、（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸，所述底架的中部设有托架，所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部，在托架的一侧设有顶升机构，所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部，在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸，硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部；本实用新型有效能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(1。
3、2)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图5页(10)授权公告号 CN 203847123 UCN 203847123 U1/1页21.一种掘进机的行走装置，包括硬岩掘进机（3），其特征是：所述的行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸（6），所述底架（2）的中部设有托架（4），所述硬岩掘进机（3）的前部设置在托架（4）的上部，在托架（4）的一侧设有顶升机构（5），所述硬岩掘进机（3）的中部设置在撑靴机构（9。
4、）的上部，在硬岩掘进机（3）前部和撑靴机构（9）之间设有主推缸（7），硬岩掘进机（3）的后部设置在后支撑机构（10）的上部。2.根据权利要求1所述的掘进机的行走装置，其特征是：所述顶升机构（5）包括同步顶升油缸（14）和顶升架（20），所述的同步顶升油缸（14）设置为四个，四个所述的同步顶升油缸（14）分别连接硬岩掘进机（3）的前部下方，四个所述的同步顶升油缸（14）分别由顶升架（20）支撑。3.根据权利要求1所述的掘进机的行走装置，其特征是：所述托架（4）的两侧设有边轮（12），所述托架（4）两侧的边轮（12）与底架（2）的边框滚动接触。4.根据权利要求1所述的掘进机的行走装置，其特征是：所。
5、述底架（2）、撑靴机构（9）和后支撑机构（10）呈直线形设置在地面上，所述地面上设有直线形通长的地坑（11）。5.根据权利要求1所述的掘进机的行走装置，其特征是：在底架（2）和撑靴机构（9）的下部分别设有导向轮（8），所述导向轮（8）分别设置在地坑（11）内。6.根据权利要求1所述的掘进机的行走装置，其特征是：所述的撑靴机构（9）包括浮动油缸（19）和撑靴下支架（15），所述撑靴下支架（15）设置在地面上，在撑靴下支架（15）的上部设有浮动油缸（19）。7.根据权利要求1所述的掘进机的行走装置，其特征是：所述后支撑机构（1 0）包括后支撑靴（16）和后支撑油缸（17），所述后支撑油缸（17）的。
6、下部设有后支撑靴（16），所述后支撑靴（16）设置在地面上。8.根据权利要求1所述的掘进机的行走装置，其特征是：在步进油缸（6）和底架（2）之间设有油缸支座（18）。权 利 要 求 书CN 203847123 U1/3页3一种掘进机的行走装置0001 【技术领域】0002 本实用新型涉及一种行走装置，具体地说本实用新型涉及一种硬岩掘进机的自动行走装置。0003 【背景技术】0004 公知的， 硬岩掘进机应用于山岭隧道的硬岩，是一种靠电力或液力驱动的掘进装置，在推进系统的作用下，刀盘向岩层顶进，同时又依靠刀盘上的盘形滚刀破碎岩石，从而使隧洞全断面一次开挖成型的大型工程机械；硬岩掘进机在使用前，通。
7、常在隧洞外组装完成，在进入隧洞之前还要经过预备洞、出发洞，在进入隧洞之前的这一段距离，硬岩掘进机的撑靴无法支撑到洞壁，提供不了整个设备的前进力，必须要依靠其它设备或施工手段来完成这个大型机械设备的行走动作，传统的方法一般采用专用的拖车来进行拖拉，或预制撑靴洞壁来提供撑靴支反力使设备向前推进的施工方法，但是上述的方法都不能较好的满足现场的使用，有些狭小的隧洞不适合拖车在隧洞内行进，而使用预制的撑靴洞壁，不但加大了辅助的工程量，且行进平稳性较差，安全性也较低。0005 【实用新型内容】0006 为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种掘进机的行走装置，本实用新型有效防止了硬岩掘进机在行进时跑。
8、偏，能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。0007 为实现上述发明的目的，本实用新型采用如下技术方案：0008 一种掘进机的行走装置，包括硬岩掘进机、推进机构、顶升机构、撑靴机构、主推缸和后支撑机构，所述的推进机构包括底架、托架和步进油缸，在底架的一端两侧分别设有与硬岩掘进机前部两侧连接的步进油缸，所述底架的中部设有托架，所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部，在托架的一侧设有顶升机构，所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部，在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸，硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部。0009 所述的掘进机的行走装置，所述顶升机构包括同步顶升油缸和顶。
9、升架，所述的同步顶升油缸设置为四个，四个所述的同步顶升油缸分别连接硬岩掘进机的前部下方，四个所述的同步顶升油缸分别由顶升架支撑。0010 所述的掘进机的行走装置，所述托架的两侧设有边轮，所述托架两侧的边轮与底架的边框滚动接触。0011 所述的掘进机的行走装置，所述底架、撑靴机构和后支撑机构呈直线形设置在地面上，所述地面上设有直线形通长的地坑。0012 所述的掘进机的行走装置，在底架和撑靴机构的下部分别设有导向轮，所述导向轮分别设置在地坑内。0013 所述的掘进机的行走装置，所述的撑靴机构包括浮动油缸和撑靴下支架，所述撑靴下支架设置在地面上，在撑靴下支架的上部设有浮动油缸。0014 所述的掘进机。
10、的行走装置，所述后支撑机构包括后支撑靴和后支撑油缸，所述后说 明 书CN 203847123 U2/3页4支撑油缸的下部设有后支撑靴，所述后支撑靴设置在地面上。0015 所述的掘进机的行走装置，在步进油缸和底架之间设有油缸支座。0016 由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优越性：0017 本实用新型所述的掘进机的行走装置，通过在地面上设置底架2、撑靴机构9和后支撑机构10，将硬岩掘进机3的前部、中部和后部分别设置在底架2、撑靴机构9和后支撑机构10的上部，利用底架2作为滑动平台，底架2与撑靴机构9的导向轮8分别设置在地坑11内，本实用新型有效防止了硬岩掘进机3在行进时跑偏，能够准确的到。
11、达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。0018 【附图说明】0019 图1是本实用新型的结构示意图；0020 图2是本实用新型推进机构的俯视图放大图；0021 图3是本实用新型A-A的剖视图；0022 图4是本实用新型B-B的剖视图；0023 图5是本实用新型C-C的剖视图；0024 图6是本实用新型D-D的剖视图；0025 在图中：1、推进机构；2、底架；3、硬岩掘进机；4、托架；5、顶升机构；6、步进油缸；7、主推缸；8、导向轮；9、撑靴机构；10、后支撑机构；11、地坑；12、边轮；13、洞壁；14、同步顶升油缸；15、撑靴下支架；16、后支撑靴；17、后支撑油缸；18、油缸支。
12、座；19、浮动油缸；20、顶升架。0026 【具体实施方式】0027 通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；0028 结合附图1-附图6所述的掘进机的行走装置，包括硬岩掘进机3、推进机构1、顶升机构5、撑靴机构9、主推缸7和后支撑机构10，所述的推进机构包括底架2、托架4和步进油缸6，在底架2的一端两侧分别设有与硬岩掘进机3前部两侧连接的步进油缸6， 所述底架2的中部设有托架4，在步进油缸6和底架2之间设有油缸支座18；所述硬岩掘进机3的前部设置在托架4的上部，所述托架4的两侧设有边轮12，所述托架4两侧的边轮12与底架2的边框滚动接触；在托架4的一侧设。
13、有顶升机构5，所述顶升机构5包括同步顶升油缸14和顶升架20，所述的同步顶升油缸14设置为四个，四个所述的同步顶升油缸14分别连接硬岩掘进机3的前部下方，四个所述的同步顶升油缸14分别由顶升架20支撑；所述硬岩掘进机3的中部设置在撑靴机构9的上部，所述的撑靴机构9包括浮动油缸19和撑靴下支架15，所述撑靴下支架15设置在地面上，在撑靴下支架15的上部设有浮动油缸19；在硬岩掘进机3前部和撑靴机构9之间设有主推缸7，硬岩掘进机3的后部设置在后支撑机构10的上部；所述后支撑机构10包括后支撑靴16和后支撑油缸17，所述后支撑油缸17的下部设有后支撑靴16，所述后支撑靴16设置在地面上；所述底架2、。
14、撑靴机构9和后支撑机构10呈直线形设置在地面上，所述地面上设有直线形通长的地坑11；在底架2和撑靴机构9的下部分别设有导向轮8，所述导向轮8分别设置在地坑11内。0029 实施本实用新型所述的掘进机的行走装置，在使用时，托架4支撑掘进机前部的大部分重量，在底架2上滑动，托架4四周的边轮12与底架2的边框滚动接触，从而限制了说 明 书CN 203847123 U3/3页5运动方向，底架2和撑靴机构的下部设有导向轮8，对应在地面开有通长的导引地坑11，导向轮8在地坑11中运动，防止机构行进时跑偏，顶升机构5的四个同步顶升油缸14用来顶起硬岩掘进机的前部，为硬岩掘进机的换步做准备；撑靴机构和后支撑机。
15、构是掘进机中部和后部的辅助支撑，推进机构通过步进油缸6推动托架4和托架4上部设置的硬岩掘进机3的前部共同滑动，当顶升机构5的四个同步顶升油缸14收起时，硬岩掘进机3下落在底架2的托架4上，同时后支撑油缸17拉起后支撑靴16离地，浮动油缸19同步伸出，使撑靴下支架15着地，步进油缸6推动整个硬岩掘进机3前进，主推缸7随动；当顶升机构5的四个同步顶升油缸14顶起硬岩掘进机3的前部时，浮动油缸19同步缩回，硬岩掘进机3与底架2脱离，后支撑油缸17顶起硬岩掘进机3的后部，使撑靴下支架15离地，然后用步进油缸6拉动底架2前伸，用主推缸7拉动撑靴机构9前移，即完成了一个步进循环，接着完成下一个步进循环，直。
16、至硬岩掘进机3进入隧洞的洞壁13；本实用新型通过在底架2和撑靴机构9的下部设置导向轮8，有效防止了硬岩掘进机3在行进时跑偏，能够准确的到达预订位置，能够使硬岩掘进机在洞内、洞外不同区域间平稳的过渡移位，实现了大、长、重型设备的平稳推进。0030 本实用新型未详述部分为现有技术。0031 为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。说 明 书CN 203847123 U1/5页6图1图2说 明 书 附 图CN 203847123 U2/5页7图3说 明 书 附 图CN 203847123 U3/5页8图4说 明 书 附 图CN 203847123 U4/5页9图5说 明 书 附 图CN 203847123 U5/5页10图6说 明 书 附 图CN 203847123 U10。