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1、(10)授权公告号 CN 203821217 U(45)授权公告日 2014.09.10CN203821217U(21)申请号 201420085136.2(22)申请日 2014.02.27201310625896.8 2013.11.29 CNE01C 23/088(2006.01)(73)专利权人湖南三一路面机械有限公司地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人刘震洲 王欢 谢金龙(54) 实用新型名称一种支腿摆动装置及铣刨机(57) 摘要本实用新型提出了一种支腿摆动装置，包括支腿升降机构及机架，所述支腿升降机构的一端与所述机架活动连接，所述支腿升降机构可绕所。
2、述机架转动，所述机架上还设有可换向的球阀，所述支腿升降机构转动时，可带动所述球阀换向。上述结构的支腿摆动装置，支腿升降机构转动到一定角度时，可带动球阀的阀芯转动，实现球阀换向，球阀换向后，与之连接的行走装置的油路方向改变，从而实现行走装置的油路方向随支腿升降机构的位置改变而改变，保证行走装置中的行走方向不变，避免因支腿升降机构前、后位置切换时，对铣刨机带来负面影响。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述支腿摆动装置的铣刨机。(66)本国优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图4页。
3、(10)授权公告号 CN 203821217 UCN 203821217 U1/1页21.一种支腿摆动装置，包括支腿升降机构（1）及机架（6），所述支腿升降机构（1）的一端与所述机架（6）活动连接，所述支腿升降机构（1）可绕所述机架（6）转动，其特征在于，所述机架（6）上还设有可换向的球阀（5），所述支腿升降机构（1）转动时，可带动所述球阀（5）换向。2.根据权利要求1所述的支腿摆动装置，其特征在于，所述机架（6）和所述支腿升降机构（1）之间设有传动机构，所述传动机构用于带动所述球阀（5）旋转。3.根据权利要求2所述的支腿摆动装置，其特征在于，所述传动机构包括设于所述球阀（5）上的拨叉（4），。
4、所述拨叉（4）转动时，带动所述球阀（5）换向。4.根据权利要求3所述的支腿摆动装置，其特征在于，所述支腿升降机构（1）上还设有拨杆（3），所述拨杆（3）用于拨动所述拨叉（4），所述拨杆（3）固定设置于所述支腿升降机构（1）上。5.根据权利要求1所述的支腿摆动装置，其特征在于，所述支腿升降机构（1）和所述机架（6）上均设有连接孔，所述支腿升降机构（1）和所述机架（6）通过连接件连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的支腿摆动装置，其特征在于，所述球阀（5）为二位四通换向球阀（5）；所述支腿升降机构（1）的下部设有动力装置，所述动力装置由所述球阀（5）控制。7.根据权利要求6所述的支腿摆动装置，。
5、其特征在于，所述动力装置为马达（2），所述马达（2）通过管路与所述球阀（5）连通，所述球阀（5）换向时，所述马达（2）的转向改变。8.根据权利要求7所述的支腿摆动装置，其特征在于，所述支腿升降机构（1）的下部还设有行走轮，所述马达（2）驱动所述行走轮行走。9.根据权利要求2所述的支腿摆动装置，其特征在于，所述传动机构还可以为杠杆机构或连杆机构或齿轮链条机构。10.一种铣刨机，包括支腿摆动装置，其特征在于，所述支腿摆动装置为权利要求1至9中任一项所述的支腿摆动装置，所述支腿摆动装置的数量至少为一个。权 利 要 求 书CN 203821217 U1/3页3一种支腿摆动装置及铣刨机技术领域0001 。
6、本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿摆装置及铣刨机。背景技术0002 铣刨机的作业装置一般布置在后部的两个支腿升降机构中间，右支腿升降机构通过销轴与机架联接，支腿可以绕销轴旋转，从而实现支腿前、后两个位置的切换。当在公路边沿铣刨施工时，为了实现贴边铣刨，通常将右边的支腿升降机构切换到前侧，避免与路沿碰撞。铣刨机行走液压系统为闭式系统，后部的行走马达安装在支腿升降机构的下部，马达驱动安装在轮边减速机上的行走轮实现行走。当右边支腿升降机构前、后侧切换后，行走轮的方向与其余驱动轮的方向相反，需要切换行走马达的进出口油路来保证马达的方向，从而保证行走轮的方向与其余驱动轮一致。目前广泛使用的铣刨。
7、机都采用人工换向球阀来实现，通过增加标识和加强培训来指导操作人员。0003 上述结构的铣刨机，如果操作不当，操作人员没有切换球阀，将会导致一系列问题的产生。0004 首先，影响行走轮使用寿命。安装在右支腿装置上的行走马达不转动，铣刨行走时右后行走轮将与地面摩擦，影响行走轮使用寿命。0005 其次，液压元件损坏。持续使用造成行走系统的压力过高，影响液压件寿命甚至损坏液压件。0006 再次，影响施工效率。行走马达反拖，造成驱动力不够，施工效率明显降低，影响施工效率。0007 综上所述，如何提供一种支腿升降机构在前、后侧切换时，行走装置的进出口油路自动切换的支腿摆动装置，以及含有该支腿摆动装置的铣刨。
8、机，以消除现有铣刨机存在的不足，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。实用新型内容0008 有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种支腿升降机构在前、后侧切换时，行走装置的进出口油路自动切换的支腿摆动装置。0009 本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述支腿升降机构的铣刨机。0010 为解决上述问题之一，本实用新型提出了一种支腿摆动装置，包括支腿升降机构及机架，所述支腿升降机构的一端与所述机架活动连接，所述支腿升降机构可绕所述机架转动，所述机架上还设有可换向的球阀，所述支腿升降机构转动时，可带动所述球阀换向。0011 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述机架和。
9、所述支腿升降机构之间设有传动机构，所述传动机构用于带动所述球阀旋转。0012 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述传动机构包括设于所述球阀上的拨叉，所述拨叉转动时，带动所述球阀换向。0013 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述支腿升降机构上还设有说 明 书CN 203821217 U2/3页4拨杆，所述拨杆用于拨动所述拨叉，所述拨杆固定设置于所述支腿升降机构上。0014 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述支腿升降机构和所述机架上均设有连接孔，所述支腿升降机构和所述机架通过连接件连接。0015 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述球阀为。
10、二位四通换向球阀；所述支腿升降机构的下部设有动力装置，所述动力装置由所述球阀控制。0016 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述动力装置为马达，所述马达通过管路与所述球阀连通，所述球阀换向时，所述马达的转向改变。0017 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述支腿升降机构的下部还设有行走轮，所述马达驱动所述行走轮行走。0018 作为本实用新型一种支腿摆动装置在一方面的改进，所述传动机构还可以为杠杆机构或连杆机构或齿轮链条机构。0019 上述结构的支腿摆动装置，机架上设有可转向的球阀，支腿升降机构转动到一定角度时，可带动球阀的阀芯转动，实现球阀换向，球阀换向后，从而实现。
11、行走装置的油路方向随支腿升降机构的位置改变而改变，保证行走装置中的行走方向不变，免因支腿升降机构前、后移动时，对铣刨机带来负面影响。0020 为解决上述问题之二，本实用新型提出了一种铣刨机，包括支腿摆动装置，所述腿升降机构为如上所述的支腿摆动装置，所述支腿摆动装置的数量至少为一个。0021 包括上述支腿摆动装置的铣刨机，支腿升降机构前后移动时，不会对铣刨机带来负面影响，能保证铣刨机的正常工作。附图说明0022 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。0023 图1为本实用新型一种支腿摆动机。
12、构的结构示意图；0024 图2为图1的俯视图；0025 图3为图2中支腿升降机构向后摆动一定角度的示意图；0026 图4为图2中支腿升降机构摆动到后部的示意图。0027 图1至图4中附图标记的对应关系为：0028 1支腿升降机构 2马达 3拨杆0029 4拨叉 5球阀 6机架具体实施方式0030 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。0031 如图1至图4所示的支腿摆动装置，包括支腿升降机构1及机架6，支腿升降机构1的一端与机架6活动连接，在动力作用下，支腿可绕机架6转动，机架6靠近支腿升降机构1的一端。
13、还设有球阀5，支腿升降机构1转动时，可带动球阀5的阀芯转动，实现球阀5的换向。球阀5为换向球阀5，具体地，球阀5为两位四通换向球阀，支腿升降机构1转动到一定角度时，球阀5的阀芯开始转动，从而实现换向。说 明 书CN 203821217 U3/3页50032 上述技术方案中，为实现球阀5的换向，机架6和所述支腿升降机构1之间设有传动机构，传动机构包括设于球阀5上的拨叉4，拨叉4的具体形状如图2中所示，其形状类似扇形，扇形拨叉的中心与球阀5连接，拨叉4的两边缘设有凸起。相应地，支腿升降机构1上设有用于拨动拨叉4的拨杆3，拨杆3固定设置于支腿升降机构1上，具体可通过螺栓连接或焊接等方式进行固定。00。
14、33 支腿升降机构1与机架6之间的连接方式具体为铰接，机架6和支腿升降机构1上分别设有连接孔，机架6和支腿升降机构1通过设置于连接孔内的连接件连接。需要说明的是，连接孔可以为销孔，连接件可以为销轴，在此不作具体限定。0034 支腿升降机构1包括设于其下部的动力装置，动力装置由球阀5进行控制。具体地，动力装置为马达2，马达2通过管路与球阀5连通，当球阀5在拨叉4的作用下实现换向时，马达2的转动方向随之改变。此外，支腿升降机构1下部还设有行走轮，马达2用于驱动行走轮行走。0035 上述技术方案中，需要说明的是，传动机构还可以为其它机构，如通过杠杆机构、连杆机构、链传动、齿轮传动、行程开关或电机驱动。
15、等方式，均能实现拨叉4和拨杆3相同的效果，具体结构在此不再详述。0036 上述结构的支腿摆动装置，工作原理如下：0037 如图2至图4所示，机架6固定不动，支腿升降机构1围绕机架6转动，当支腿升降机构1开始旋转时，拨叉4并不会即刻被拨动，如图3中所示，支腿升降机构1逆时针方向转动了一定角度，但拨叉4的位置不变，具体而言，当支腿升降机构1的旋转角度小于90度时，拨叉4的位置不变。当拨叉4继续旋转，当旋转角度超过90度时，拨叉4被拨杆3推动旋转，拨叉4旋转时，与之连接的球阀5实现转向，当球阀5的换向时，通过油管与之连接的马达2的转动方向随之改变。0038 当支腿升降机构1顺时针方向转动时，同理，支。
16、腿升降机构1的旋转角度小于90度时，拨叉4位置不变，球阀5也不会换向。当支腿升降机构1的旋转角度大于90度时，拨杆3带动拨叉4，实现球阀5的再次换向，当球阀5的换向时，通过油管与之连接的马达2的转动方向随之改变。0039 上述结构的支腿摆动装置，具有如下优点：0040 首先，行走轮的使用寿命延长。上述结构的支腿摆动装置，用于铣刨机上时，当支腿升降机构1转动时，球阀5在拨叉4的作用下实现换向，用于驱动行走轮的马达2转向随之改变，因此，可以延长行走轮的使用寿命。其次，不会损坏液压元件。上述结构的支腿摆动装置，用于铣刨机上时，支腿升降机构1旋转一定角度时，球阀5随之换向，驱动行走轮行走的马达2随之转。
17、向，因此，不会导致行走系统的压力过高，不会对液压元件带来负面影响。0041 再次，不会影响施工效率。上述结构的支腿摆动装置，用于铣刨机上时，当支腿升降机构1旋转时，不会因马达2反拖而导致驱动力不足，因此，不会影响铣刨机的施工效率。0042 另一方面，本实用新型还提出一种铣刨机，包括上述支腿摆动装置。需要说明的是，支腿摆动装置的数量至少为一个。0043 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 203821217 U1/4页6图1说 明 书 附 图CN 203821217 U2/4页7图2说 明 书 附 图CN 203821217 U3/4页8图3说 明 书 附 图CN 203821217 U4/4页9图4说 明 书 附 图CN 203821217 U。