轮式装载机的动臂定位方法及装置.pdf

一种轮式装载机的动臂定位方法及装置，属于工程机械部件的定位方法。实现该方法的装置由动臂操纵手柄、控制器、定位传感器、定位开关、电液比例阀、主换向阀、动臂油缸，动臂操纵手柄、定位传感器和定位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器通过电液比例阀、主换向阀和动臂油缸与动臂连接。动臂定位角度传感器将动臂位置的变化以角度变量信号输送出，而且动臂位置和角度传感器的输出信号是1:1的关系，角度传感器把角度信号转变成电信号输送到控制器中，并由控制器将检测的动臂角度与期望值比较，完成动臂定位作业。优点：能够对动臂角度的准确检测与动臂定位；安装方便，可靠性高；简化操作步骤，劳动强度低。

1.一种轮式装载机的动臂定位方法，其特征是：该定位方法包括以下步骤：(1)拉动动臂操纵手柄，使动臂上升，达到理想工作位置，按下动臂定位开关，动臂停止上升，控制器存储下此时动臂所在位置的角度信号；(2)反向拉动动臂操纵手柄，使动臂下降；(3)再次向后拉动动臂操纵手柄，动臂手柄角度传感器输出控制信号，控制动臂上升时，动臂角度传感器不断检测动臂角度信号，将检测的动臂角度信号传输给控制器，并与控制器存储的设定值进行比较；当检测到的动臂角度小于设定值时，动臂继续上升；当检测动臂角度大于等于设定值时，控制器切断手柄定位电磁铁，手柄退回中位，动臂定位在设定位置，完成定位作业；(4)如果需要从新设定定位位置，只需将动臂定位开关复位，然后在动臂处于新的设定位置时按下定位开关即可。2.根据权利要求1所述的轮式装载机的动臂定位方法，其特征是：所述的角度传感器将动臂位置的变化以角度变量信号输送出，而且动臂位置和角度传感器的输出信号是1:1的关系，角度传感器把角度信号转变成电信号输送到控制器中，并由控制器将检测的动臂角度与期望值相比较。3.一种实现轮式装载机的动臂定位方法的装置，其特征是：该实现该方法的装置由动臂操纵手柄、控制器、定位传感器、定位开关、电液比例阀、主换向阀、动臂油缸，动臂操纵手柄、定位传感器和定位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器通过电液比例阀、主换向阀和动臂油缸与动臂连接。

轮式装载机的动臂定位方法及装置

技术领域

本发明涉及一种工程机械部件的定位方法，特别是一种轮式装载机的动臂定位方法及装置。