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1、(10)授权公告号 CN 203835003 U(45)授权公告日 2014.09.17CN203835003U(21)申请号 201420200044.4(22)申请日 2014.04.23E04H 6/18(2006.01)E04H 6/22(2006.01)E04H 6/28(2006.01)B62H 3/00(2006.01)(73)专利权人杨卫峰地址 215000 江苏省苏州市虎丘区新升新苑52幢401室(72)发明人杨卫峰(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司 32234代理人徐萍(54) 实用新型名称一种自行车的自动存取系统(57) 摘要本实用新型公开了一种自行车的自动。
2、存取系统，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，所述推拉车机构组件用于推拉自行车，所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，所述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，所述操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车。通过上述方式，本实用新型所述的自行车的自动存取系统其尺寸大小可自由选择，对放置的场地要求较低，并且，其全部使用电器元件实现所有功能，不依赖压缩空气，便于发展普及。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专。
3、利 权利要求书1页 说明书5页 附图6页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书5页 附图6页(10)授权公告号 CN 203835003 UCN 203835003 U1/1页21.一种自行车的自动存取系统，其特征在于，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，所述推拉车机构组件用于推拉自行车，所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，所述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，所述操作界面位于停车区域的入口，用于使。
4、用者操作存放或取出自行车，所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架，在其水平方向上包括至少一排停车架，所述停车架用于停放自行车。2.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述存取车定位架包括车轮定位槽、物体感应器和感应夹紧门，所述车轮定位槽用于定位自行车车轮，所述物体感应器用于输送信号给所述感应夹紧门。3.根据权利要求2所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述存取车定位架还包括前轮停止线，所述前轮停止线与所述感应夹紧门相连，且所述前轮停止线用于限定自行车前轮的停放位置。4.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述推拉车机构组件还包括夹取机构，所述夹取机。
5、构包括一组弹性夹爪、驱动电缸和一组测距装置，所述弹性夹爪用于夹取自行车，所述驱动电缸用于驱动弹性夹爪夹紧或松开，所述测距装置用于检测自行车的实际位置。5.根据权利要求4所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述推拉车机构组件包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动齿轮和齿轮直线导轨，所述驱动马达带动驱动齿轮在齿轮直线导轨上运动。6.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述旋转升降机构组件包括旋转马达、传动齿轮、升降马达和升降导轨，所述旋转马达用于将自行车调整到指定的方向，所述升降马达驱动传动齿轮在升降导轨上运动。7.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，。
6、所述水平移动机构组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨和滑轨链接轴承，所述滑轨链接轴承用于链接X轴滑轨和Y轴滑轨。8.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述停车架包括相连接的前轮挡板和车轮轨道，所述前轮挡板与水平面相垂直，所述车轮轨道与水平面保持一定的倾斜角度。9.根据权利要求8所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述车轮轨道为多段式轨道。10.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述停车架上下相邻两层的高度差保持在20厘米以上。权 利 要 求 书CN 203835003 U1/5页3一种自行车的自动存取系统技术领域0001 本实用新型涉及自行车的停放管理领域，特。
7、别是涉及一种自行车的自动存取系统。背景技术0002 现阶段，在商业区、游乐场所、超市、百货公司、体育馆、医院、大学、公共租赁自行车等公共活动场所，都会配备相应规模的自行车存取系统，并且随着国内环境污染的日益严重，使用自行车出行的绿色出行方式，在锻炼身体的同时，减少了PM2.5的排放，因此，大多城市鼓励人们绿色出行，绿色出行不可避免的需要自行车存取系统的支持。但是，现有的自行车存取系统存在如下缺点：0003 （1）、现有的自行车存取系统多在露天的区域，不良天气对自行车车体带来伤害，影响自行车的使用寿命和骑行舒适度，对自行车的影响较大；0004 （2）、现有的自行车存取系统需要专门人员进行管理，自。
8、行车失窃的情况较为严重，并且这种人工管理模式，经常会造成自行车存取的效率较低，管理人员的劳动时间较长，劳动强度较大。实用新型内容0005 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种体积较为灵活、对放置的场地要求较低、便于推广普及的自行车的自动存取系统。0006 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自行车的自动存取系统，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，0007 所述推拉车机构组件用于推拉自行车，0008 所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，0009 所。
9、述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，0010 所述操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车，0011 所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架，在其水平方向上包括至少一排停车架，所述停车架用于停放自行车。0012 在本实用新型一个较佳实施例中，所述存取车定位架包括车轮定位槽、物体感应器和感应夹紧门，所述车轮定位槽用于定位自行车车轮，所述物体感应器用于输送信号给所述感应夹紧门。0013 在本实用新型一个较佳实施例中，所述存取车定位架还包括前轮停止线，所述前轮停止线与所述感应夹紧门相连，且所述前轮停止线用于限定自行车前轮的停放位置。0014 在本实用新型一个较佳。
10、实施例中，所述推拉车机构组件还包括夹取机构，所述夹取机构包括一组弹性夹爪、驱动电缸和一组测距装置，所述弹性夹爪用于夹取自行车，所述驱动电缸用于驱动弹性夹爪夹紧或松开，所述测距装置用于检测自行车的实际位置。说 明 书CN 203835003 U2/5页40015 在本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉车机构组件包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动齿轮和齿轮直线导轨，所述驱动马达带动驱动齿轮在齿轮直线导轨上运动。0016 在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转升降机构组件包括旋转马达、传动齿轮、升降马达和升降导轨，所述旋转马达用于将自行车调整到指定的方向，所述升降马达驱动传动齿轮在升降导轨。
11、上运动。0017 在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动机构组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨和滑轨链接轴承，所述滑轨链接轴承用于链接X轴滑轨和Y轴滑轨。0018 在本实用新型一个较佳实施例中，所述停车架包括相连接的前轮挡板和车轮轨道，所述前轮挡板与水平面相垂直，所述车轮轨道与水平面保持一定的倾斜角度。0019 在本实用新型一个较佳实施例中，所述车轮轨道为多段式轨道。0020 在本实用新型一个较佳实施例中，所述停车架上下相邻两层的高度差保持在20厘米以上。0021 本实用新型的有益效果是：本实用新型自行车的自动存取系统的优点有：0022 （1）停车区域的尺寸大小可自由选择，对停车区域的场地要求较低。
12、，便于普及推广；0023 （2）其全部使用电器元件实现所有功能，不依赖压缩空气，操作精度更高，大幅度降低了管理人员的劳动强度；0024 （3）解决了现有的自行车露天存放的问题，保证了自行车存放过程的安全性和方便性，避免了自行车的风吹日晒；0025 （4）多段式轨道设计确保各种不同宽度的轮胎都能够停放在停车架上，实用性更强，使用范围更广。附图说明0026 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，。
13、其中：0027 图1a是本实用新型所述的自行车的自动存取系统一较佳实施例的平面结构示意图；0028 图1b是图1a中第一种停车架排列模式的平面结构示意图；0029 图1c是图1a中第二种停车架排列模式的平面结构示意图；0030 图2a和图2b是图1a中存取车定位架的结构示意图；0031 图3a和图3b是图1a中推拉车机构组件的结构示意图；0032 图4是图1a中旋转升降机构组件的结构示意图；0033 图5a和图5b是图1a中水平移动机构组件的结构示意图；0034 图6是图1a中停车架的结构示意图；0035 附图中各部件的标记如下：1、存取车定位架；11、车轮定位槽；12、物体感应器；13、感应。
14、夹紧门；14、前轮停止线；2、推拉车机构组件；21、弹性夹爪；22、驱动电缸；23、测距说 明 书CN 203835003 U3/5页5装置；24、驱动马达；25、驱动齿轮；26、齿轮直线导轨；27、抬高机构；28、升降链接机构；3、旋转升降机构组件；31、旋转马达；32、传动齿轮；33、升降马达；34、升降导轨；4、水平移动机构组件；41、X轴马达；42、Y轴马达；43、滑轨链接轴承；5、操作界面；6、停车架；61、前轮挡板；62、车轮轨道。具体实施方式0036 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基。
15、于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。0037 请参阅图1a至图6，本实用新型实施例包括：0038 一种自行车的自动存取系统，如图1a所示，包括：存取车定位架1、推拉车机构组件2、旋转升降机构组件3、水平移动机构组件4、操作界面5和多个停车架6。0039 所述存取车定位架1位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，0040 所述推拉车机构组件2用于推拉自行车，0041 所述旋转升降机构组件3用于将自行车旋转、升降至指定位置，0042 所述水平移动机构组件4用于将自行车水平移动到指定位置，0043 所述操。
16、作界面5位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车，0044 所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架6，其水平方向上包括至少一排停车架6，所述停车架用于停放自行车。根据停车区域的大小和地理情况，来确定具有停车架6的层数，同样的根据停车区域的大小和地理情况，来确定每层上具有停车架6的排数。0045 当然，根据停车区域所处环境的大小及方便程度，其内部的停车架6的排列方向及自行车的存取口位置可以根据需要来选择，如图1b所示，停车架6是水平平行排列结构，且停车架6在推拉车机构组件2的运动方向的左右两侧。当然，根据停车区域的实际大小和其存取自行车的方便程度，自行车的存取口位置可以自行调整，。
17、如图1c所示, 存取口位置位于停车区域的一侧，停车架6的排列方式和排列方向也可以自行设定。由此可见，其对停车区域的场地要求较低，实用性更强。0046 根据停车区域环境的大小及方便程度，停车区域内部的停车架6的方向及自行车的存取口位置可以根据需要来选择。0047 存车时，用户在操作界面5上做好存车确认后，将自行车放置到存取车定位架1上，推拉车机构组件2将该自行车拉入，再由旋转升降机构组件3和水平移动机构组件4移至指定的停车架6上，该推拉车机构组件2将自行推入停车架6即完成存车程序。同样的，取车时在操作界面5上做好取车确认后，推拉车机构组件2通过旋转升降机构组件3和水平移动机构组件4移动到所取车辆。
18、所在的停车架6的位置处，推拉车机构组件2从该停车架6处拉出自行车，通过旋转升降机构组件3和水平移动机构组件4移动到存取车门口。推拉车机构组件2将自行车推出到存取车定位架1上，完成取车操作。0048 本实施例中的自行车的自动存取系统其尺寸大小可自由选择，对放置的场地要求较低，并且，其全部使用电器元件实现所有功能，不依赖压缩空气，便于发展普及。说 明 书CN 203835003 U4/5页60049 另外，如图2a和2b所示，所述存取车定位架1包括车轮定位槽11、物体感应器12和感应夹紧门13，所述车轮定位槽11用于定位自行车车轮，所述物体感应器12用于输送信号给所述感应夹紧门13。所述存取车定位。
19、架1还包括前轮停止线14，所述前轮停止线14与所述感应夹紧门13相连，且所述前轮停止线14用于限定自行车前轮的停放位置。0050 另外，如图3a和3b所示，所述推拉车机构组件2还包括夹取机构，所述夹取机构包括一组弹性夹爪21、驱动电缸22和一组测距装置23，所述弹性夹爪21用于夹取自行车，所述驱动电缸22用于驱动弹性夹爪21夹紧或松开，所述测距装置23用于检测自行车的实际位置。0051 另外，所述推拉车机构组件2包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达24、驱动齿轮25和齿轮直线导轨26，所述驱动马达24带动驱动齿轮25在齿轮直线导轨26上运动。所述推拉车机构组件2还包括抬高机构27，自行车的存。
20、入状态下，当测距装置23检测到自行车的实际位置时，驱动电缸22工作并且驱动弹性夹爪21夹紧自行车前轮，之后，抬高机构27将弹性夹爪21和自行车前轮抬高。所述推拉车机构组件2还包括升降链接机构28，所述升降链接机构28用来链接推拉车机构组件2和旋转升降机构组件3。0052 另外，如图4所示，所述旋转升降机构组件3包括旋转马达31、传动齿轮32、升降马达33和升降导轨34，所述旋转马达31用于将自行车调整到指定的方向，所述升降马达33驱动传动齿轮32在升降导轨34上运动。0053 另外，如图5a和5b所示，所述水平移动机构组件4包括X轴滑轨、Y轴滑轨和滑轨链接轴承43，所述滑轨链接轴承43用于链接。
21、X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨由X轴马达41驱动运行，Y轴滑轨由Y轴马达42驱动运行。0054 另外，如图6所示，所述停车架6包括相连接的前轮挡板61和车轮轨道62，所述前轮挡板61与水平面相垂直，所述车轮轨道62与水平面保持一定的倾斜角度，能够防止自行车从停车架6上滑落。0055 另外，所述车轮轨道62为多段式轨道，以便用于停放不同轮胎宽度的自行车。0056 另外，所述停车架6上下相邻两层的高度差保持在20厘米以上。即相邻的两个停车架6的高度保持20厘米的差距，这样可以防止自行车的车把相互干涉，提高车辆存储容量。0057 本实用新型自行车的自动存取系统用户在存车的过程中，当自行车被推入所述车轮。
22、定位槽11时，自行车前轮到达物体感应器12位置，物体感应器12发送感应信号给感应夹紧门13，从而感应夹紧门13自动打开，待自行车车轮抵达停车线位置时，感应夹紧门13自动夹紧，将自行车前轮简单固定。此时，推拉车机构组件2的弹性夹爪21将自行车前轮夹紧，驱动马达24带动驱动齿轮25在齿轮直线导轨26上运动，从而将自行车拉到推拉车机构组件2上的自行车定位槽上。工作时当测距装置23检测到自行车的实际位置时，驱动电缸22工作，驱动弹性夹爪21夹紧自行车前轮，驱动马达24将弹性夹爪21和自行车前轮抬高，因为停车架6为多层且分布在推拉车机构组件2的两侧，本实用新型所述的自行车的自动存取系统是用自行车车尾对准。
23、停车架6将自行车推放至停车架6上，所以当旋转升降机构组件3抓取到自行车时，根据停放位置的不同，通过旋转马达31将自行车调到所需的方向，再通过升降马达33将自行车升降到所需的高度，然后再通过水平移动机构组件4的移动将自行车放到所需的停车架6上。取车时为上述过程的逆向操作，在此不再累述。说 明 书CN 203835003 U5/5页70058 当然，一些摩托车、电瓶车等非机动车也同样适用于本实用新型所述的自行车的自动存取系统，其原理与自行车的存取原理相同，在此不再累述。0059 区别于现有技术，本实用新型自行车的自动存取系统的优点有：（1）停车区域的尺寸大小可自由选择，对停车区域的场地要求较低，便。
24、于普及推广；（2）其全部使用电器元件实现所有功能，不依赖压缩空气，操作精度更高，大幅度降低了管理人员的劳动强度；（3）解决了现有的自行车露天存放的问题，保证了自行车存放过程的安全性和方便性，避免了自行车的风吹日晒；（4）多段式轨道设计确保各种不同宽度的轮胎都能够停放在停车架上，实用性更强，使用范围更广。0060 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。说 明 书CN 203835003 U1/6页8图1a说 明 书 附 图CN 203835003 U2/6页9图1b图1c图2a说 明 书 附 图CN 203835003 U3/6页10图2b图3a说 明 书 附 图CN 203835003 U10。