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1、(10)授权公告号 CN 203822147 U(45)授权公告日 2014.09.10CN203822147U(21)申请号 201420232083.2(22)申请日 2014.05.08E21B 3/02(2006.01)E21B 44/00(2006.01)(73)专利权人福田雷沃国际重工股份有限公司地址 261200 山东省潍坊市坊子区北海路192号(72)发明人郄严静 刘玉梅 孙志强 张志山梁宏涛 郑凤祥(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司 37205代理人李树祥(54) 实用新型名称一种旋挖钻机360度全回转锁死系统(57) 摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机360度全回。
2、转锁死系统，包括回转支承外圈和主油路联通电磁阀，回转支承外圈内传动连接有主动回转减速机和被动回转减速机，主动回转减速机通过回转马达驱动，并且在运动接近停滞时可以通过主油路联通电磁阀进行主回路的联通，本实用新型，由于本技术方案充分利用了齿轮啮合过程中的主被动受力，带有自动的锁紧性能，无需专门进行锁死动作。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 附图2页(10)授权公告号 CN 203822147 UCN 203822147 U1/1页21.一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，包括回转支承外圈（8。
3、）和主油路联通电磁阀（9），其特征在于：回转支承外圈（8）内传动连接有主动回转减速机（6）和被动回转减速机（7），主动回转减速机（6）通过回转马达（5）驱动，并且在运动接近停滞时可以通过主油路联通电磁阀（9）进行主回路的联通。2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，其特征在于：主动回转减速机（6）上安装有主动减速机小齿轮（17）、被动回转减速机（7）上安装有被动减速机小齿轮（18），主动减速机小齿轮（17）和被动减速机小齿轮（18）分别与回转支承外圈（8）啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，其特征在于：回转马达（5）通过油路连通有回转主换向。
4、阀（12），回转主换向阀（12）的左右两端分别连接有左先导油管路和右先导油管路；左先导油管路与回转主换向阀（12）之间连接有回转先导延时阀（15）和左回转判断继电器（2），右先导油管路与回转主换向阀（12）之间连接有回转先导延时阀（15）和右回转判断继电器（3）。4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，其特征在于：右先导油管路上安装有电控先导块（16），电控先导块（16）上连接有先导泵（4），先导泵（4）与被动回转减速机（7）之间通过回转制动延时阀（11）电连接。5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，其特征在于：被动回转减速机（7）上安装有被动回转减速。
5、机刹车（14），被动回转减速机刹车（14）与回转制动延时阀（11）电连接。6.根据权利要求5所述的一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，其特征在于：主动回转减速机（6）上安装有主动回转减速机刹车（13）, 主动回转减速机刹车（13）与先导泵（4）之间通过回转制动阀（10）连接。权 利 要 求 书CN 203822147 U1/4页3一种旋挖钻机 360 度全回转锁死系统技术领域0001 本实用新型涉及一种旋挖钻用的锁死装置，具体的说涉及一种可实现钻机上下车在360度回转角度的任意锁死，的旋挖钻机360度全回转锁死系统，属于旋挖钻机技术领域。背景技术0002 旋挖钻机在钻孔过程中，作用于动力头部位。
6、的负载力将通过桅杆、动臂、上车架、回转减速机、回转支撑、下车架、履带到地基，靠履带和地基的摩擦力进行平衡。由于设计和加工工艺的限制，在各元件相互连接的部位不免存在大小不等的间隙，导致整车施工过程中有剧烈晃动的现象。如图1所示，其中回转减速机齿轮B和回转支承外圈8啮合，两者啮合时，由于工艺的限制，中心距的公差很难保证，导致两者之间具有一定的间隙C，该间隙C是造成晃动的主要原因之一。目前所知部分钻机采用在上下车之间增加回转液压控制锁死销轴的形式，并增加摄像头辅助判断来实现回转锁死。0003 目前市场机型中部分机型没有锁死装置，部分机型带有如图1所示的锁死装置但有如下问题：0004 1、一组锁止装置。
7、只能实现一个位置的锁止，且由于空间关系不能实现全回转锁死。0005 2、操作难度较大，需增加摄像头辅助判断来实现回转锁死或需有辅助人员来辅助完成，影响施工的效率。0006 3.虽能够起到上下车固定的作用，但另一方面由于锁死销轴在上下车位置上的相对位置的固定，造成另外一个负面影响就是钻机的地基适应性大为降低，尤其对于工民建中基坑面积受限的情况下。实用新型内容0007 本实用新型要解决的技术问题就是为了克服现有技术方案的缺点，增加操作的方便性，实现钻机上下车在360度回转角度的任意锁死，不降低钻机的工矿适应性，提高钻机硬岩施工时的成孔垂直度，减少晃动增加结构元件的疲劳寿命的旋挖钻机360度全回转锁。
8、死系统。0008 为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：0009 一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，包括回转支承外圈和主油路联通电磁阀，回转支承外圈内传动连接有主动回转减速机和被动回转减速机，主动回转减速机通过回转马达驱动，并且在运动接近停滞时可以通过主油路联通电磁阀进行主回路的联通。0010 以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：0011 主动回转减速机上安装有主动减速机小齿轮、被动回转减速机上安装有被动减速机小齿轮，主动减速机小齿轮和被动减速机小齿轮分别与回转支承外圈啮合传动。0012 回转马达通过油路连通有回转主换向阀，回转主换向阀的左右两端分别连接有左说 明 书CN 2。
9、03822147 U2/4页4先导油管路和右先导油管路；0013 左先导油管路与回转主换向阀之间连接有回转先导延时阀和左回转判断继电器，右先导油管路与回转主换向阀之间连接有回转先导延时阀和右回转判断继电器。0014 右先导油管路上安装有电控先导块，电控先导块上连接有先导泵，先导泵与被动回转减速机之间通过回转制动延时阀电连接。0015 被动回转减速机上安装有被动回转减速机刹车，被动回转减速机刹车与回转制动延时阀电连接。0016 主动回转减速机上安装有主动回转减速机刹车, 主动回转减速机刹车与先导泵之间通过回转制动阀连接。0017 本技术方案采用液压先导结合电控的方式实现，先导泵提供先导油到回转主。
10、换向阀换向时，同时供给已经得电的回转制动阀和回转制动延时阀，打开主动回转减速机刹车和被动回转减速机刹车，上车在主泵提供高压油下由回转马达驱动主动回转减速机带动下回转，被动回转减速机在回转支承外圈反作用力下也同样进行旋转运动，由于主被动关系形成如图所示的啮合关系。0018 当回转停止时，带有节流性质的主油路联通电磁阀得电，回转制动延时阀失电，被动回转减速机由于被动回转减速机刹车的作用停止回转，主动回转减速机因为主阀先导油的回油先导延时阀作用而在低压下继续旋转，确保齿轮正确啮合。0019 操作者也可以在主机停止回转时摁下回转锁死电控按钮，控制器根据内部存储最近得电为左回转判断继电器或右回转判断继电。
11、器哪一个继电器来判断回转方向使主油路连通电磁阀和电控先导块中的某个电磁阀短时得电来消除回转过程中由于液压冲击震荡形成的齿轮间隙，达到理想状态。0020 本实用新型采用上述方案，具有以下优点：0021 1、由于本技术方案充分利用了齿轮啮合过程中的主被动受力，带有自动的锁紧性能，无需专门进行锁死动作。0022 2.齿轮啮合发生在整个360度范围内，可以实现360度范围内的锁死，不影响钻机的工矿适应性。0023 3.实现锁死以后，可以减少钻机硬岩施工受力震荡，保证程控垂直度，延长结构件的疲劳寿命。0024 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图说明0025 附图1为本实用新型背景技术中现。
12、有的回转减速机齿轮与回转支撑外圈啮合时的工作状态图；0026 附图2为本实用新型实施例中旋挖钻机360度全回转锁死系统的回转控制原理图；0027 附图3为本实用新型实施例中主、被动回转减速机齿轮与回转支撑外圈啮合时的工作状态图；0028 图中：1-主泵；2-左回转判断继电器；3-右回转判断继电器；4-先导泵；5-回转马达；6-主动回转减速机；7-被动回转减速机；8-回转支承外圈；9-主油路连通电磁阀；说 明 书CN 203822147 U3/4页510-回转制动阀；11-回转制动延时阀；12-回转主换向阀；13-主动回转减速机刹车；14-被动回转减速机刹车；15-回转先导延时阀；16-电控先导。
13、块；17-主动减速机小齿轮；18-被动减速机小齿轮。具体实施方式0029 实施例，如图2所示，一种旋挖钻机360度全回转锁死系统，包括回转支承外圈8和主油路联通电磁阀9，回转支承外圈8内传动连接有主动回转减速机6和被动回转减速机7，主动回转减速机6通过回转马达5驱动，并且在运动接近停滞时可以通过主油路联通电磁阀9进行主回路的联通。0030 如图3所示，主动回转减速机6上安装有主动减速机小齿轮17、被动回转减速机7上安装有被动减速机小齿轮18，主动减速机小齿轮17和被动减速机小齿轮18分别与回转支承外圈8啮合传动。0031 如图1所示，回转马达5通过油路连通有回转主换向阀12，回转主换向阀12连。
14、通有主泵1，回转主换向阀12的左右两端分别连接有左先导油管路和右先导油管路；0032 左先导油管路与回转主换向阀12之间连接有回转先导延时阀15和左回转判断继电器2，右先导油管路与回转主换向阀12之间连接有回转先导延时阀15和右回转判断继电器3。0033 右先导油管路上安装有电控先导块16，电控先导块16上连接有先导泵4，先导泵4与被动回转减速机7之间通过回转制动延时阀11电连接。0034 被动回转减速机7上安装有被动回转减速机刹车14，被动回转减速机刹车14与回转制动延时阀11电连接。0035 主动回转减速机6上安装有主动回转减速机刹车13, 主动回转减速机刹车13与先导泵4之间通过回转制动。
15、阀10连接。0036 本技术方案采用液压先导结合电控的方式实现，先导泵4提供先导油到回转主换向阀12换向时，同时供给已经得电（由电控实现）的回转制动阀10和回转制动延时阀11，打开主动回转减速机刹车13和被动回转减速机刹车14，上车在主泵1提供高压油下由回转马达5驱动主动回转减速机6带动下回转，被动回转减速机7在回转支承外圈8反作用力下也同样进行旋转运动，由于主被动关系形成如图3所示的啮合关系。0037 当回转停止时，带有节流性质的主油路联通电磁阀9得电，回转制动延时阀11失电，被动回转减速机7由于被动回转减速机刹车14的作用停止回转，主动回转减速机6因为主阀先导油的回油先导延时阀作用而在低压。
16、下继续旋转，确保齿轮按图3所示正确啮合。0038 操作者也可以在主机停止回转时摁下回转锁死电控按钮（图中未标示），控制器根据内部存储最近得电为左回转判断继电器2或右回转判断继电器3来判断回转方向使主油路连通电磁阀9和电控先导块16中的某个电磁阀短时得电来消除回转过程中由于液压冲击震荡形成的齿轮间隙，达到图3所示理想状态。0039 上述实施例中，钻机的先导部分可以采用全电控形式，即采用电控比例手柄带比例液压阀的形式，代替左回转判断继电器2、右回转判断继电器3、回转先导延时阀15和电控先导块16四个元件的功能实现。说 明 书CN 203822147 U4/4页60040 上述实施例中，保证低压回转锁死的主油路联通电磁阀9可以用安全阀代替。说 明 书CN 203822147 U1/2页7图1图2说 明 书 附 图CN 203822147 U2/2页8图3说 明 书 附 图CN 203822147 U。