一种回转钻机技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体的涉及一种回转钻机。
背景技术
随着经济建设的飞速发展，工程机械技术领域取得了显著的进步，其中，
钻机是在地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械
设备。钻机主要作用是破碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以
探明地下地质和矿产资源等情况。按实施现场钻机可分为：地表钻机、坑道
钻机、海底沉没式钻机等。其中坑道钻机以全液压动力头式为主，一般有主
机、泵站、操纵台三部分组成。下面内容将结合附图对现有技术中的坑道钻
机进行详细介绍。
现有技术中的坑道钻机包括底座，底座上设有用于支撑钻机主机的立柱。
现有技术中的坑道钻机，钻机主机不能在巷道地面上进行转动，当需要改变
钻机主机的钻进位置时，只能搬动钻机整机，工作效率低且造成了严重的人
力浪费。
因此，如何解决钻机主机不能在巷道地面上进行转动的问题，成为本领
域技术人员所要解决的重要技术问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种回转钻机，其能够实现
钻机主机在巷道地面上进行转动，且钻机主机的转动范围较广。
本实用新型提供了一种回转钻机，包括底座、设置于所述底座的升降油
缸和支撑油缸、与所述升降油缸相连接的第一回转器，所述第一回转器包括
与所述升降油缸的相连接的第一固定座、设置于所述第一固定座的第一回转
组件和驱动所述第一回转组件转动的第一驱动装置；所述回转钻机还包括第
二回转器，所述第二回转器包括与所述第一回转组件相连接且由所述第一回
转组件带动回转的第二固定座、设置于所述第二固定座的第二驱动装置和由
所述第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；
所述第一回转组件的回转平面与所述第二回转组件的回转平面非平行。
优选地，所述第一回转组件包括旋转轴，所述旋转轴可转动地连接于所
述第一固定座，所述第二固定座与所述旋转轴固定连接，所述第一驱动装置
为驱动油缸，所述驱动油缸的两端分别铰接于所述旋转轴与所述底座。
优选地，所述升降油缸的活塞杆端部与所述底座相连接，所述升降油缸
的缸座与所述第一固定座相连接。
优选地，所述第二回转组件包括与所述第二驱动装置传动连接的蜗杆以
及与所述蜗杆传动连接的蜗轮，所述钻机的主机与所述蜗轮固定连接。
优选地，所述蜗杆的导程角小于所述蜗杆与所述蜗轮的啮合轮齿间的当
量摩擦角，以使所述蜗杆与所述蜗轮实现反向自锁功能。
优选地，还包括用于感应所述钻机的主机与所述钻机的立柱之间的距离
的距离感应器、以及与所述距离感应器可通信地相连接且用于控制所述第一
驱动装置和所述第二驱动装置的控制装置，当所述距离感应器感应到的距离
小于或等于预设距离时，所述控制装置控制所述第一驱动装置和所述第二驱
动装置停止驱动。
本实用新型提供了一种回转钻机，包括底座、设置于所述底座的升降油
缸和支撑油缸、与所述升降油缸相连接的第一回转器，所述第一回转器包括
与所述升降油缸的相连接的第一固定座、设置于所述第一固定座的第一回转
组件和驱动所述第一回转组件转动的第一驱动装置；所述回转钻机还包括第
二回转器，所述第二回转器包括与所述第一回转组件相连接且由所述第一回
转组件带动回转的第二固定座、设置于所述第二固定座的第二驱动装置和由
所述第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；
所述第一回转组件的回转平面与所述第二回转组件的回转平面非平行。如此
设置，使用本实用新型提供的回转钻机时，将钻机主机安装在第二回转组件
上，通过调节升降油缸，可带动第一回转组件、第二回转组件及钻机主机进
行升降调节。调节至合适高度后，调整钻机主机的角度时，可通过第一驱动
装置驱动第一回转组件转动，第一回转组件即可带动第二回转组件和钻机主
机一起转动，待调整到合适位置后，再启动第二驱动装置，第二驱动装置驱
动第二回转组件转动，第二回转组件带动钻机主机转动至合适的角度即可。
由于第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面非平行，即第一回
转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面为能够相交的两个平面，钻机
主机可以在呈不同角度的两个面内进行转动调节，比如，第一回转组件的回
转面可以为竖直面，第二回转组件的回转面可以为水平面，第一回转组件可
带动第二回转器和钻机主机在竖直平面内进行转动，当转动到合适位置后，
第二回转组件可带动钻机主机在水平面内进行回转运动，以调整钻机主机至
合适位置。因此，本实用新型提供的钻机的回转钻机，其能够实现钻机主机
在巷道地面上进行转动。另外，需要说明的是，由于钻机包括底座和设置在
底座上的两个支撑油缸，底座与巷道的地面接触，两个支撑油缸与巷道的顶
面抵接，以将钻机支撑在巷道内防止发生晃动。
此外，需要说明的是，本实用新型提供的回转钻机，由于只设置了两个
支撑油缸，而且通过两个升降油缸实现钻机主机的升降，钻机主机在转动过
程中，不会受到升降油缸的干扰，钻机主机的转动范围较广。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中回转钻机主视示意图；
图2是本实用新型具体实施方式中回转钻机侧视示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种回转钻机，其能够实现钻机主机在巷道地面上进
行转动，且钻机主机的转动范围较广。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术
方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部
分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本
实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本具体实施方式提供的一种回转钻机，包括底座11、
分别设置于底座11的两侧的两个升降油缸12和两个支撑油缸13、与升降油
缸12相连接的第一回转器，第一回转器包括与升降油缸的相连接的第一固定
座14、设置于第一固定座的第一回转组件和驱动第一回转组件转动的第一驱
动装置15；
回转钻机还包括第二回转器，第二回转器包括与第一回转组件相连接且
由第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于第二固定座的第二驱动装置
和由第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；
第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面非平行。
如此设置，使用本具体实施方式提供的回转钻机时，将钻机主机16安装
在第二回转组件上，通过调节升降油缸12，可带动第一回转组件、第二回转
组件及钻机主机16进行升降调节。调节至合适高度后，调整钻机主机16的
角度时，可通过第一驱动装置15驱动第一回转组件转动，第一回转组件即可
带动第二回转组件和钻机主机16一起转动，待调整到合适位置后，再启动第
二驱动装置，第二驱动装置驱动第二回转组件转动，第二回转组件带动钻机
主机16转动至合适的角度即可。由于第一回转组件的回转平面与第二回转组
件的回转平面非平行，即第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平
面为能够相交的两个平面，钻机主机16可以在呈不同角度的两个面内进行转
动调节，比如，第一回转组件的回转面可以为竖直面，第二回转组件的回转
面可以为水平面，第一回转组件可带动第二回转器和钻机主机16在竖直平面
内进行转动，当转动到合适位置后，第二回转组件可带动钻机主机16在水平
面内进行回转运动，以调整钻机主机16至合适位置。因此，本具体实施方式
提供的钻机的回转钻机，其能够实现钻机主机16在巷道地面上进行转动。另
外，需要说明的是，由于钻机包括底座11和设置在底座11上的两个支撑油
缸13，底座11与巷道的地面接触，两个支撑油缸13与巷道的顶面抵接，以
将钻机支撑在巷道内防止发生晃动。
此外，需要说明的是，本具体实施方式提供的回转钻机，由于只设置了
两个支撑油缸13，当钻机主机16进行角度调整时，支撑油缸13对钻机主机
16的影响较小。而且通过两个升降油缸12实现钻机主机16的升降，钻机主
机16在转动过程中，不会受到升降油缸12的干扰，钻机主机16的转动范围
较广。
作为优选，本具体实施方式提供的第一回转组件可以具体如下述设置，
第一回转组件可以包括旋转轴17，旋转轴17可转动地连接于第一固定座14，
第二固定座与旋转轴17固定连接，第一驱动装置15为驱动油缸，驱动油缸
的两端分别铰接于旋转轴17与底座11。
如此设置，通过驱动油缸的伸缩即可带动旋转轴17转动，进而带动第二
固定座和钻机主机16进行转动，通过油缸伸缩即可实现第一回转组件的回转
运动，结构简单可靠。
本具体实施方式的另一优选方案中，升降油缸12的活塞杆端部与底座11
相连接，升降油缸12的缸座与第一固定座14相连接。如此设置，第一回转
组件连接在升降油缸12的缸座上，活塞杆能够回缩到缸座的最内位置，进而
能够使钻机主机16降低至最低位置。
另外，本具体实施方式提供的第二回转组件也可如下述设置。第二回转
组件可以包括与第二驱动装置传动连接的蜗杆以及与蜗杆传动连接的蜗轮，
钻机的主机与蜗轮固定连接。
上述第二驱动装置可为液压马达、电机或内燃机等。如此设置，第二驱
动装置可驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮进行回转运动，进而带动钻机主机16
进行回转运动。
作为优选，蜗杆和蜗轮之间可具有反向自锁功能，具体可如下所述。
可使蜗杆的导程角小于蜗杆与蜗轮的啮合轮齿间的当量摩擦角，以使蜗
杆与蜗轮实现反向自锁功能，避免在钻机主机16的重力作用下使蜗轮反向转
动的问题。
另外，为了防止钻机主机16在转动过程中与支撑油缸13发生碰撞，本
具体实施方式的优选方案中，还包括用于感应钻机主机16与支撑油缸13之
间的距离的距离感应器、以及与距离感应器可通信地相连接且用于控制第一
驱动装置15和第二驱动装置的控制装置，当距离感应器感应到的距离小于或
等于预设距离时，控制装置控制第一驱动装置15和第二驱动装置停止驱动。
如此设置，当钻机主机16与支撑油缸13之间的距离较近时，控制装置
可控制第一驱动装置15和第二驱动装置停止驱动，使钻机主机16停止转动，
以免与立柱发生碰撞。
以上对本实用新型所提供的一种钻机及其回转钻机进行了详细介绍，本
文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施
例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对
于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还
可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。