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1、(10)授权公告号 CN 203822298 U(45)授权公告日 2014.09.10CN203822298U(21)申请号 201420149095.9(22)申请日 2014.03.28E21C 25/06(2006.01)(73)专利权人韩新平地址 123000 辽宁省阜新市细河区中华路47-37-107(72)发明人韩新平(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371代理人吴开磊(54) 实用新型名称无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备(57) 摘要本实用新型涉及采矿机械领域，具体而言，涉及无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备。无人智能采矿。
2、机，包括截割部、位于截割部上的动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置收拢在截割部内，且可在动力装置的驱动下向截割部的两侧展开至与截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部两侧的矿体。侧翼截割装置展开后与截割部的长度方向呈一定夹角，则截割部回退过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成持续落矿物的冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 附图5页(10)授权公告号 CN 203822298 UCN 2。
3、03822298 U1/1页21.一种无人智能采矿机，其特征在于，包括截割部、位于所述截割部上的动力装置和侧翼截割装置；所述侧翼截割装置收拢在所述截割部内，且可在所述动力装置的驱动下向所述截割部的两侧展开至与所述截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割所述截割部两侧的矿体。2.根据权利要求1所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述截割部包括截割部本体和与所述截割部本体滑动配合的滑台；所述动力装置和侧翼截割装置位于所述滑台上。3.根据权利要求2所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述侧翼截割装置包括两个截割滚筒和两个滚筒轴；两个所述截割滚筒分别套在两个所述滚筒轴上；两个所述滚筒轴上分别设有第一铰接。
4、部；两个所述第一铰接部分别铰接在所述滑台上，且两个所述滚筒轴的尾部分别与所述动力装置配合；所述动力装置用于推动两个所述滚筒轴的尾部，使两个所述滚筒轴分别绕两个所述第一铰接部反向转动。4.根据权利要求3所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述侧翼截割装置还包括两个关节轴；两个所述关节轴的一端分别与两个所述滚筒轴的尾部固定连接，两个所述关节轴的另一端分别与所述动力装置配合。5.根据权利要求4所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述动力装置包括伸缩装置和伸缩架；所述伸缩架的一端与所述伸缩装置的伸缩轴连接，另一端设置有两个第二铰接部；两个第二铰接部分别与两个所述关节轴的端部铰接。6.根据权利要求1-5中任。
5、一项所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述截割部内设置有物料输送装置；所述侧翼截割装置展开后，其尾部位于所述物料输送装置的上方。7.一种机械设备，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述无人智能采矿机的侧翼截割装置和机械设备本体；所述侧翼截割装置设置在所述机械设备本体上。权 利 要 求 书CN 203822298 U1/4页3无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备技术领域0001 本实用新型涉及采矿机械领域，具体而言，涉及无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备。背景技术0002 端帮开采是矿体开采的重要组成部分，将采矿机安置在待开采的矿体端帮前方的空地或台阶上，即可对水平或倾斜。
6、等较复杂条件的矿体进行开采，采矿机的截割滚筒由采矿机推入矿体进行截割，被截割下的矿物通过运输系统运出巷道，转至外部的旁侧地面堆放，最终在开采端帮形成一系列矩形断面的平行巷道。0003 由于截割滚筒由采矿机推入矿体，而采矿机只能直线推进，因此，现有的采矿机只能截割其正前方的矿体，而且采矿机在回退时直接退出至巷道外，因而现有的采矿机采矿量小。实用新型内容0004 本实用新型的目的在于提供无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备，以解决上述的问题。0005 在本实用新型的实施例中提供了一种无人智能采矿机，包括截割部、位于截割部上的动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置收拢在截割部内，且可在动力装置。
7、的驱动下向截割部的两侧展开至与截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部两侧的矿体。0006 优选地，截割部包括截割部本体和与截割部本体滑动配合的滑台；动力装置和侧翼截割装置位于滑台上。0007 优选地，侧翼截割装置包括两个截割滚筒和两个滚筒轴；两个截割滚筒分别套在两个滚筒轴上；两个滚筒轴上分别设有第一铰接部；两个第一铰接部分别铰接在滑台上，且两个滚筒轴的尾部分别与动力装置配合；动力装置用于推动两个滚筒轴的尾部，使两个滚筒轴分别绕两个第一铰接部反向转动。0008 优选地，侧翼截割装置还包括两个关节轴；两个关节轴的一端分别与两个滚筒轴的尾部固定连接，两个关节轴的另一端分别与动力装置配合。0。
8、009 优选地，动力装置包括伸缩装置和伸缩架；伸缩架的一端与伸缩装置的伸缩轴连接，另一端设置有两个第二铰接部；两个第二铰接部分别与两个关节轴的端部铰接。0010 优选地，截割部内设置有物料输送装置；侧翼截割装置展开后，其尾部位于物料输送装置的上方。0011 本实施例提供一种安装有上述侧翼截割装置的机械设备，包括上述的侧翼截割装置和机械设备本体；侧翼截割装置设置在机械设备本体上。0012 本实用新型实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，在截割部上安装有侧翼截割装置和动力装置。当无人智能采矿机回退时，动力装置可以驱动侧翼截割装置，使说 明 书CN 203822298 U2/4页4侧翼截割装置。
9、向截割部的两侧展开。侧翼截割装置展开后与截割部的长度方向呈一定夹角，则无人智能采矿机向后回退的过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，使巷道两侧的矿体持续下落，增加无人智能采矿机的采矿量。附图说明0013 图1示出了本实用新型实施例的无人智能采矿机中侧翼截割滚筒收拢的俯视图；0014 图2示出了本实用新型实施例的无人智能采矿机中侧翼截割滚筒收拢的侧视图；0015 图3示出了本实用新型实施例的无人智能采矿机中侧翼截割滚筒展开的俯视图；0016 图4示出了本实用新型实施例的侧翼截割滚筒收拢的结构图；0017 图5示出了本实用新型实施例的侧翼截割滚筒展开的结构图。具体实施方式。
10、0018 下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。0019 如图1、图2、图3、图4和图5所示为本实施例提供的一种无人智能采矿机，包括截割部101、位于截割部101上的动力装置102和侧翼截割装置103；侧翼截割装置103收拢在截割部101内，且可在动力装置102的驱动下向截割部101的两侧展开至与截割部101的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部101两侧的矿体。0020 本实用新型实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，在截割部101上安装有侧翼截割装置103和动力装置102。无人智能采矿机向后回退时，动力装置102可以驱动侧翼截割装置103，使侧翼截割装置。
11、103向截割部101的两侧展开。侧翼截割装置103展开后与截割部101的长度方向呈一定夹角，则无人智能采矿机向后回退的过程中，侧翼截割装置103同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，使巷道两侧的矿体持续下落，增加无人智能采矿机的采矿量。0021 另外，本实施例的无人智能采矿机在进行采矿过程中，其采矿工艺与现有的采矿工艺完全不同。现有的采矿机回退时直接退出至巷道外，而本实施例的无人智能采矿机回退工艺完全不同于现有的采矿机。本实施例的无人智能采矿机在回退过程中，动力装置102驱动侧翼截割装置103展开，侧翼截割装置103对巷道两侧的矿体进行截割，形成冒落面，使巷道两侧的矿体持续下落，增加采矿。
12、量。0022 优选地，截割部101包括截割部本体105和与截割部本体105滑动配合的滑台104；动力装置102和侧翼截割装置103位于滑台104上。滑台104可在截割部本体105上滑动，相对于本实施例的无人智能采矿机在回退工艺上做了更进一步的改进。具体地，无人智能采矿机在回退之初，滑台104将侧翼截割装置103伸出至最长位置，然后，动力装置102将侧翼截割装置103展开，使侧翼截割装置103与滑台104的长度方向呈一定的夹角，接着，滑台104在截割部本体105上向后滑动，使侧翼截割装置103截割两侧的矿体，滑台104收缩至最短位置后，截割部本体105相对滑台104后退一定距离，然后滑台104再。
13、带动侧翼截割装置103后退并截割两侧的矿体。0023 对于侧翼截割装置103的具体结构，优选地，侧翼截割装置103包括两个截割滚筒202和两个滚筒轴204；两个截割滚筒202分别套在两个滚筒轴204上；两个滚筒轴204上分别设有第一铰接部203；两个第一铰接部203分别铰接在截割部101上，且两个滚筒轴说 明 书CN 203822298 U3/4页5204的尾部分别与动力装置102配合；动力装置102用于推动两个滚筒轴204的尾部，使两个滚筒轴204分别绕两个第一铰接部203反向转动。具体地，两个截割滚筒分别向截割部的两侧展开，而展 开的动力来源于动力装置。当两个截割滚筒收拢在截割部内时，两个。
14、滚筒轴可以沿无人智能采矿机的长度方向布置，然后动力装置分别推动两个滚筒轴，使其中一个滚筒轴绕其中一个第一铰接部转动，使另一个滚筒轴绕另一个第一铰接部反向转动，从而将两个截割滚筒向外展开。0024 需要说明的是，本实用新型并不限定侧翼截割装置为上述的一种实施方式。目前在采矿机领域，用于截割矿体的装置有多种多样，无论采用何种截割装置，只要截割装置能从采矿机的两侧展开，并对两侧的矿体进行截割，均属于本实用新型的侧翼截割装置，均在本实用新型的保护范围内。0025 对于动力装置驱动两个滚筒轴反向转动的具体结构，优选地，侧翼截割装置103还包括两个关节轴205；两个关节轴205的一端分别与两个滚筒轴204。
15、的尾部固定连接，两个关节轴205的另一端分别与动力装置102配合。其中关节轴205与滚筒轴204呈一定的角度，这个角度可以为锐角、钝角或直角，其中为直角时关节轴与滚筒轴之间形成“L”形。即两个滚筒轴沿截割部的长度方向布置时平行，而与两个滚筒轴固定连接的两个关节轴之间向两个滚筒轴之间弯折，则动力装置可以沿一个方向驱动，从而使两个滚筒轴沿相反的方向转动。当然，本实施方式并不限于这种结构，还可以采用其它结构实现相同的功能。0026 优选地，动力装置102包括伸缩装置207和伸缩架208；伸缩架208的一端与伸缩装置207的伸缩轴连接，另一端设置有两个第二铰接部206；两个第二铰接部206分别与两个关。
16、节轴205的端部铰接。对于伸缩架208，两个第二铰接部206分别位于伸缩架208的中心轴线的两侧，则伸缩装置207的伸缩轴沿截割部101的长度 方向推动伸缩架208时，伸缩架208会将该推力分解为对两个关节轴205的推力。对关节轴205的推力与关节轴205之间会存在一定的夹角，当关节轴205与滚筒轴204之间的夹角为90时，则该推力与关节轴205之间的夹角为90，从而使滚筒轴204绕第一铰接部203转动。0027 优选地，两个截割滚筒202内分别设置有液压马达。即截割滚筒202展开后，位于截割滚筒202内部的液压马达驱动截割滚筒转动，使截割部两侧的矿体被截割，加速矿体的冒落。0028 对于截割。
17、滚筒的具体结构，两个截割滚筒202的外表面分别螺旋设置有截割齿201。即旋转的截割齿201截割矿体，使截割的矿物沿着螺旋排布的截割齿排出，从而装载截割的矿物。当然，截割滚筒还可以采用目前现有存在的任意结构。0029 为了便于收集侧翼截割的矿物，优选地，截割部内设置有物料输送装置；侧翼截割装置展开后，其尾部位于物料输送装置的上方。即矿物沿截割齿向外排出后，直接被截割部收集，其中截割部上设置有运输装置，则侧翼截割滚筒截割的矿物直接被截割部上的运输装置输送至矿体外。0030 优选地，伸缩装置为液压油缸。当然，伸缩装置还可以采用其它任意能实现直线推移的装置，如直线电机、伸缩气缸等等。0031 本实施例。
18、还提供一种安装有上述侧翼截割装置的机械设备，其包括上述实施方式的侧翼截割装置和机械设备本体；侧翼截割装置固定在机械设备本体上。即本实施例的侧翼截割装置除了可以应用在采矿机上，还可以应用在其它任何机械设备上，优选应用在各说 明 书CN 203822298 U4/4页6种各样的采矿机上。0032 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 203822298 U1/5页7图1说 明 书 附 图CN 203822298 U2/5页8图2说 明 书 附 图CN 203822298 U3/5页9图3说 明 书 附 图CN 203822298 U4/5页10图4说 明 书 附 图CN 203822298 U10。