立体车库升降平台定位装置.pdf

本实用新型立体车库升降平台定位装置，包括动力传动机构，还包括有编码齿轮、编码器、弹性联轴器,编码齿轮安装在齿轮轴上,弹性联轴器的一端与齿轮轴连接,另一端与编码器转动轴连接,齿轮轴由支承座支承,支承座固定安装在升降平台上,编码器安装在角铁上,角铁固定安装在升降平台上,编码齿轮与动力传动机构的齿条啮合,编码器与 PLC(可编程序控制器)电连接。本实用新型的优点在于：结构简单、实用、精密度高、工作稳定、寿命长、反应灵敏、抗干扰能力强，分辨度高，测量范围大，安装无需找零点，将某一中间位置定义为起始点就可以，大大简化了安装调试难度。

权利要求书
1.  一种立体车库升降平台定位装置，包括动力传动机构，其特征在于：还包括有编码齿轮(1)、编码器(3)、弹性联轴器(2),编码齿轮安装在齿轮轴(11)上,弹性联轴器的一端与齿轮轴连接,另一端与编码器转动轴连接,齿轮轴由支承座(12)支承,支承座固定安装在升降平台(6)上,编码器安装在角铁(31)上,角铁固定安装在升降平台上,编码齿轮与动力传动机构的齿条(8)啮合,编码器与 PLC(可编程序控制器)电连接。

说明书立体车库升降平台定位装置
技术领域
本实用新型涉及定位装置，特别涉及立体车库升降平台的定位装置。
背景技术
在垂直升降式立体车库中，为了将车辆存入存车位，升降平台需将车辆升降至与系统指定的存车位进行平层，为了实现升降平台垂直方向运动由快速转换成慢速 由慢速转换平层停止，需解决升降平台当前位置与设定位置比较确定。现有的定位装置,其结构为：设置多个机械限位开关或接近开关，当机械限位开关或接近开关被触发时，PLC根据相应信号做出判断执行相应动作。机械限位开关或接近开关的不足之处在于:
1、接近开关相互干扰--受相邻传感器磁性（或静电容量）的影响，输出处于不稳定的状态。
    2、接近开关OFF时，因电路的运行而有少量的电流泄漏,因此会发生负载内残留少量电流（负载残留电压），负载的复位不良。
    3、接触式行程开关存在响应速度低、精度差、触点容易损坏及机械寿命短等缺点。
    4、由于需要设置较多的机械限位开关或接近开关，因此现场安装麻烦 容易被撞坏和遭高温 水气困扰。这种结构相对复杂，故障率高，运动可靠性低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服上述的不足之处，而提供一种立体车库升降平台定位装置,它包括有编码齿轮、编码器、弹性联轴器,绝对值编码器把信号传送到PLC(可编程序控制器)。PLC将接收到的编码器信息与存储器内预设值进行比较,以确定升降平台当前位置及平台运动速度。并可将升降平台当前位置实时显示在控制室的触摸屏或上位机画面中,便于监控人员监控升降平台的运行。
本实用新型采用如下技术方案。
立体车库升降平台定位装置，包括动力传动机构，还包括有编码齿轮、编码器、弹性联轴器,编码齿轮安装在齿轮轴上,弹性联轴器的一端与齿轮轴连接,另一端与编码器转动轴连接,齿轮轴由支承座支承,支承座固定安装在升降平台上,编码器安装在角铁上,角铁固定安装在升降平台上,编码齿轮与动力传动机构的齿条啮合,编码器与 PLC(可编程序控制器)电连接。
本实用新型的优点在于：结构简单、实用、精密度高、工作稳定、寿命长、反应灵敏、抗干扰能力强、本身分辨度可以很高，测量范围大，安装无需找零点，将某一中间位置定义为起始点就可以，大大简化了安装调试难度和控制系统的硬件和软件设计，安装随意，接口形式丰富，价格合理。应用绝对值编码器定位装置后在垂直升降式立体车库中PLC程序可以设置很多个工位,在不增加成本的基础上就可以随意增加升降平台平层工位。绝对值编码器优点：体积小、精密度高、工作稳定、寿命长、反应灵敏、抗干扰能力强、本身分辨度可以很高，无接触无磨损，测量范围大。
附图说明
    图1为本实用新型结构示意图；
    图2为本实用新型在升降平台上安装位置图。
  具体实施方式
结合实施例和附图对本实用新型作进一步的描述。
参看图1、图2,立体车库升降平台定位装置，包括动力传动机构，还包括有编码齿轮1、编码器3、弹性联轴器2,编码齿轮安装在齿轮轴11上,弹性联轴器的一端与齿轮轴通过螺钉A21连接,另一端与编码器转动轴通过螺钉B22连接,齿轮轴由支承座12支承,支承座固定安装在升降平台6上,编码器安装在角铁31上,角铁固定安装在升降平台上,编码齿轮与动力传动机构的齿条8啮合,编码器与 PLC可编程序控制器电连接。本实施例的编码器为绝对值编码器。立体车库升降平台左、右两端各装有一个绝对值编码器。编码器、弹性联轴器均为现有技术。
参看图2,立体车库升降平台的动力传动机构包括动力齿轮7、齿条8,齿条固定安装在立体车库的库壁9上,动力齿轮与齿条啮合。
简述本装置的使用。动力传动机构带动升降平台在立体车库的升降内升降,PLC将接收到的绝对值编码器定位信息与存储器内预设值进行比较,以确定升降平台当前位置及平台运动速度。并可将升降平台当前位置实时显示在控制室的触摸屏或上位机画面中,监控人员监控升降平台的运行状态,升降平台垂直方向的运动由快速转换成慢速 由慢速转换与存车位平层，平层后停止升降，便可存取车。