一种自动砌墙机.pdf

本实用新型公开了一种自动砌墙机，包括机架和安装在机架上与机架底面平行的升降平台，升降平台上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台，砖块放置平台上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台移动方向垂直的移动平台，在移动平台上安装有砂浆箱和夹砖机构，夹砖机构能与砖块放置平台同向移动，夹砖机构包括用于夹取砖块的夹砖装置和与砂浆箱连接的砂浆喷嘴，夹砖装置从砖块放置平台上夹取砖块后，与砂浆喷嘴配合完成砌墙。本实用新型设置了多自由度的夹砖机构，能通过与砖块放置平台、砂浆箱配合，按照墙的结构依次使砖块和砂浆配合，完成砌墙。该装置移动方便，结构简单，仅需要通过电机、螺杆和气缸配合，具有多自由度、灵活性高的特点。

权利要求书
1.  一种自动砌墙机，包括机架(19)和安装在机架(19)上与水 平面平行的升降平台(18)，其特征在于，所述的升降平台(18)上 设置有可在水平方向移动的砖块放置平台(12)，砖块放置平台(12) 上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台(12)移动方向垂直 的移动平台(10)，在移动平台(10)上安装有砂浆箱(9)和夹砖机 构，夹砖机构能与砖块放置平台(12)同向移动，夹砖机构包括用于 夹取砖块(20)的夹砖装置和与砂浆箱(9)连接的砂浆喷嘴(4)， 夹砖装置从砖块放置平台(12)上夹取砖块(20)后，与砂浆喷嘴(4) 配合完成砌墙。

2.  如权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述的夹砖装 置包括一对平行设置的夹砖板(1)，两个夹砖板(1)之间通过第一 压砖气缸(3)调整间距，在两个夹砖板(1)之间还设置有垂直于两 个夹砖板(1)靠近方向设置的第二压砖气缸(2)；两个夹砖板(1) 中的一个夹砖板(1)以及第二压砖气缸(2)均安装在一个固定板(23) 上，固定板(23)与第二压砖气缸(2)的伸缩方向垂直设置。

3.  如权利要求2所述的自动砌墙机，其特征在于，所述的夹砖机 构还包括伸缩板(21)，伸缩板(21)通过铺设在伸缩板(21)上的 齿条(7)和与齿条(7)配合的第二电机(8)运动，在伸缩板(21) 上垂直设置有升降气缸(6)，所述的固定板(23)通过连接板(22) 安装在升降气缸(6)上。

4.  如权利要求2所述的自动砌墙机，其特征在于，所述的砂浆喷 嘴(4)设置在两个夹砖板(1)的一侧，并安装在固定板(23)上， 砂浆喷嘴(4)通过砂浆喷管(5)与砂浆箱(9)连接。

5.  如权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述的机架 (19)包括矩形底板和设置在底板四角上的立柱，升降平台(18)活 动式安装在立柱上，升降平台(18)通过垂直于水平面设置的第一螺 杆(16)和驱动第一螺杆(16)转动的第一电机(17)在机架(19) 上升降。

6.  如权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述的升降平 台(18)上安装有第三电机(14)，第三电机(14)通过第二螺杆(15) 驱动砖块放置平台(12)运动。

7.  如权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，在升降平台 (18)上安装有第四电机(13)，第四电机(13)通过第三螺杆(11) 驱动移动平台(10)运动。

8.  如权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述的机架 (19)的底部安装有带有轮锁的滚轮。

说明书一种自动砌墙机
技术领域
本实用新型涉及一种建筑机械，具体涉及一种能实现自动砌墙功 能的砌墙机。
背景技术
随着经济的发展，我国建筑行业发展迅速，然而我国的建筑业主 要依靠工人的手工进行。由于近年来我国工人工资水平上涨迅速，工 人施工水平差异较大，单纯依靠工人的手工操作，使建筑质量参差不 齐，而且生产效率缓慢，生产成本较大。
现有技术中提出了一些自动砌墙机，但其存在的普遍问题是结构 复杂、自动化程度低，生产效率低和需要较多配套设施，使这些砌墙 机的使用受到各种限制，在实际应用中不能普遍推广开来。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提 供一种自动砌墙机，其结构简单，能保证生产质量和效率。
为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动砌墙机，包括机架和安装在机架上与水平面平行的升降 平台，升降平台上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台，砖块放 置平台上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台移动方向垂 直的移动平台，在移动平台上安装有砂浆箱和夹砖机构，夹砖机构能 与砖块放置平台同向移动，夹砖机构包括用于夹取砖块的夹砖装置和 与砂浆箱连接的砂浆喷嘴，夹砖装置从砖块放置平台上夹取砖块后， 与砂浆喷嘴配合完成砌墙。
进一步地，所述的夹砖装置包括一对平行设置的夹砖板，两个夹 砖板之间通过第一压砖气缸调整间距，在两个夹砖板之间还设置有垂 直于两个夹砖板靠近方向设置的第二压砖气缸；两个夹砖板中的一个 夹砖板以及第二压砖气缸均安装在一个固定板上，固定板与第二压砖 气缸的伸缩方向垂直设置。
进一步地，所述的夹砖机构还包括伸缩板，伸缩板通过铺设在伸 缩板上的齿条和与齿条配合的第二电机运动，在伸缩板上垂直设置有 升降气缸，所述的固定板通过连接板安装在升降气缸上。
进一步地，所述的砂浆喷嘴设置在两个夹砖板的一侧，并安装在 固定板上，砂浆喷嘴通过砂浆喷管与砂浆箱连接。
进一步地，所述的机架包括矩形底板和设置在底板四角上的立柱， 升降平台活动式安装在立柱上，升降平台通过垂直于水平面设置的第 一螺杆和驱动第一螺杆转动的第一电机在机架上升降。
进一步地，所述的升降平台上安装有第三电机，第三电机通过第 二螺杆驱动砖块放置平台运动。
进一步地，在升降平台上安装有第四电机，第四电机通过第三螺 杆驱动移动平台运动。
进一步地，所述的机架的底部安装有带有轮锁的滚轮。
本实用新型与现有技术相比具有以下技术特点：
本实用新型设置了多自由度的夹砖机构，能通过与砖块放置平台、 砂浆箱配合，按照墙的结构依次使砖块和砂浆配合，完成砌墙过程。 该装置移动方便，结构简单，仅需要通过电机、螺杆和气缸配合，具 有多自由度、灵活性高的特点，体积小，便于移动，与现有同类复杂 机械相比，具有更好的适应性，对环境的要求低，能应用于各类需要 砌墙的场合，使用效率高，自动化程度高，为建筑行业提供了高效能 的建筑机械，适宜推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为夹砖机构的结构示意图；
图3为本实用新型的部分侧向视图；
图4为本实用新型的应用示意图；
图中标号代表：1—夹砖板，2—第二压砖气缸 3—第一夹砖气缸， 4—砂浆喷嘴，5—砂浆喷管 6—升降气缸，7—齿条，8—第二电机， 9—砂浆箱，10—移动平台，11—第三螺杆，12—砖块放置平台， 13—第四电机，14—第三电机，15—第二螺杆，16—第一螺杆，17 —第一电机，18—升降平台，19—机架，20—砖块，21—伸缩板，22 —连接板，23—固定板；
具体实施方式
传统的自动砌墙机械普遍结构复杂，不便于移动，而限制了其应 用。本实用新型提出了一种适应性强、降低生产成本并保证生产质量 和效率的砌墙机。
一种自动砌墙机，包括机架19和安装在机架19上与水平面平行 的升降平台18，升降平台18上设置有可在水平方向移动的砖块放置 平台12，砖块放置平台12上方设置有可在水平方向移动且与砖块放 置平台12移动方向垂直的移动平台10，在移动平台10上安装有砂 浆箱9和夹砖机构，夹砖机构能与砖块放置平台12同向移动，夹砖 机构包括用于夹取砖块20的夹砖装置和与砂浆箱9连接的砂浆喷嘴 4，夹砖装置从砖块放置平台12上夹取砖块20后，与砂浆喷嘴4配 合完成砌墙。
机架19为整个设备的支撑构架，其余部件均集成在机架19上。 机架19为框形架体，便于内部结构的安置和运作。机架19可采用焊 接的方式构成以保证其整体强度。机架19上设置有能上下移动的升 降平台18，这里的上下移动是指靠近或远离地面(水平面)的方向。 升降台上的砖块放置平台12，用于放置用来砌墙的砖块20，在和其 他部分配合时，需要砖块放置平台12配合移动，因此该平台在水平 方向是可以移动的；如图1所示，如机架19靠近所需要砌筑的墙体 一侧为前方，则砖块放置平台12可前后移动；砖块放置平台12上的 移动平台10，用于安装砂浆箱9和夹砖机构，而移动平台10由于需 要配合夹砖机构夹取砖块20和沿墙砌筑，因此需要以与砖块放置平 台12的移动方向垂直，即左右移动；夹砖机构夹取砖块20后，将砖 块20放置在墙上，放置前通过砂浆喷嘴4喷出砂浆，完成砖块20的 固定。一块砖块20砌筑好后，只需要调整移动平台10的水平位置， 带动夹砖机构和砂浆喷嘴4到下一个砖块20的砌筑位置，再进行砖 块20的砌筑即可。
上述的水平方向移动是指平行于地面的方向移动。
砖块放置平台12向前移动时，可部分伸出机架19，则便于快速 在砖块放置平台12上摆放砖块20；砖块20摆放好后，再将其缩回 到机架19中，即可开始砌墙。
为了使方案能更好工作，本方案中：
夹砖装置包括一对平行设置的夹砖板1，两个夹砖板1之间通过 第一压砖气缸3调整间距，在两个夹砖板1之间还设置有垂直于两个 夹砖板1靠近方向的设置的第二压砖气缸2；两个夹砖板1中的一个 夹砖板1以及第二压砖气缸2均安装在一个固定板23上，固定板23 与第二压砖气缸2的伸缩方向垂直设置。
夹砖机构还包括伸缩板21，伸缩板21通过铺设在伸缩板21上 的齿条7和与齿条7配合的第二电机8运动，在伸缩板21上垂直设 置有升降气缸6，所述的固定板23通过连接板22安装在升降气缸6 上。
如图2所示，夹砖机构的作用是从砖块放置平台12上夹取砖块 20，其后和砂浆喷嘴4配合，完成砌墙过程。由于需要砌筑的墙体在 机架19前方，那么需要第二电机8、齿条7配合，使伸缩板21能带 动夹砖装置前后移动，以从砖块放置平台12上夹取砖块20后，能将 砖块20放在机架19前面的墙上。夹砖装置由两个夹砖板1构成，夹 砖之前，两个夹砖板1之间的距离较大，通过升降气缸6带动两个夹 砖板1位于砖块20旁边，而夹砖时，通过第一压砖气缸3的作用使 两个夹砖板1相互靠近，将砖块20夹在其中，然后通过升降气缸6 将夹取有砖块20的夹砖装置整体抬起，其后伸缩板21向前运动，带 动夹砖装置将砖块20放在墙上对应位置的上方，利用砂浆喷嘴4喷 涂砂浆，然后通过升降液压杆将砖块20放在喷涂的砂浆上，继而打 开两个夹砖板1，再用第二压砖气缸2向砖块20施压，保证砖块20 的砌筑紧密，如图4所示。
砂浆喷嘴4设置在两个夹砖板1的一侧，并安装在固定板23上， 砂浆喷嘴4通过砂浆喷管5与砂浆箱9连接。
砂浆喷嘴4需要和夹砖装置一起运动，以保证和两个夹砖板1之 间的配合。通过砂浆喷管5将砂浆喷嘴4和砂浆箱9连接起来，以备 随时喷涂砂浆。砂浆喷嘴4连接在固定板23上，位于夹砖板1在砌 筑墙体时砌筑方向的一侧即可，仍以墙体相对于机架19为前方，那 么墙体的砌筑方向则为左右方向；则在移动平台10带动夹砖机构整 体平行(向左或向右)移动以进行下一个砖块20的砌筑的过程中， 砂浆喷嘴4即可打开，使在移动过程中，砂浆喷嘴4就已经喷涂好砂 浆，那么到达下一个预定位置后，移动平台10停止移动，仅需要夹 砖机构整体运作，将砖块20放在喷涂好的砂浆上并压紧即可。
机架19包括矩形底板和设置在底板四角上的立柱，升降平台18 活动式安装在立柱上，升降平台18通过垂直于水平面设置的第一螺 杆16和驱动第一螺杆16转动的第一电机17在机架19上升降。
由于墙体多为平面状，那么机架19为矩形时，其工作的一侧(夹 砖机构所在侧)与墙体之间距离相同，则更宜进行墙体的砌筑。机架 19为框形机构，底板有助于保持整体结构的稳固。第一螺杆16穿过 升降平台18，当第一电机17驱动第一螺杆16转动时，升降平台18 可实现升降过程。
升降平台18上安装有第三电机14，第三电机14通过第二螺杆 15驱动砖块放置平台12运动。
升降平台18用于承载整个工作部分，如图3所示，在升降平台 18上安装第三电机14，而第二螺杆15穿过砖块放置平台12设置， 在第三电机14运作时，第二螺杆15转动带动砖块放置平台12前后 移动；向前移动时，可伸出机架19以便于工人摆放砖块20。
在升降平台18上安装有第四电机13，第四电机13通过第三螺 杆11驱动移动平台10运动。
移动平台10带动整个夹砖机构运动，以将其带到不同的位置， 夹取对应的砖块20而完成砌墙过程。用于驱动移动平台10运作的为 第三螺杆11，其通过安装在升降平台18上的第四电机13驱动。
机架19的底部安装有带有轮锁的滚轮。
为了使本装置更加容易移动以适应不同环境的需求，在机架19 底部安装了滚轮，可将其整体拖动至需要砌筑的墙体旁边，调整好位 置后，将滚轮通过轮锁锁定，即可开始工作。
为了使本装置工作过程更加自动化和高效，上述的各个电机、液 压缸和气缸均可以通过PLC控制器进行自动控制，仅需要提前设定好 各电机、气缸等的工作位置，而整个过程中，人工只需要摆放砖块 20和调整机架19的初始位置，装置开始工作后，无需进行人为干涉。