一种自动分料装置.pdf

具体实施方式

下面以外形检测装置为例，结合附图对本发明的自动分料装置具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，使用本发明较佳实施例的自动分料装置的外形检测装置包括柜式的工作台10，工作台10上设置有送料装置12，检测装置14和自动分料装置16。

送料装置12包括一个圆形的震动盘18，震动盘18的内壁设置有螺旋上升的旋转轨道(未图示)，旋转轨道的出口处外接一个直震轨道20，直震轨道20通过一震动台(未图示)安装在工作台10上，直震轨道20的末端外侧设置有一个取料平台22，取料平台22上设置有与直震轨道20平齐的卡口与直震轨道20对接，取料平台22卡口处设置有位置感应器(未图示)，用于感应取料平台22卡口处是否有工件。工作台10位于直震轨道20的末端侧边还设置有一个压料装置24，压料装置24包括一个由垂直于工作台10设置的第一气缸(未图示)驱动的第一悬臂26，第一悬臂26向直震轨道20内延伸，其位于直震轨道20上方处设置有向下延伸的压块28。当取料平台22上位置感应器感应到工件时，压料装置24上的压块28下移将位于直震轨道20上的毗邻于取料平台22上工件的工件压住，以防直震轨道20上的工件继续向取料平台22上运动。

检测装置14包括一个设置在工作台10上的桌形的摄像台30，摄像台30的台面是透明材质制成，如玻璃，其高度与取料平台22相同。摄像台30的下方设置有一个向上照明的光源(未图示)。摄像台30的后方设置有垂直于工作台10的第一支架32，第一支架32顶端设置有向摄像台30延伸的第二悬臂32，第二悬臂32上设置有对准摄像台30的照相机34。

第一支架32上还设置有取料装置36。取料装置36包括横向设置在第一支架32中部的第二支架38，第二支架38左侧延伸至取料平台22的后方，右侧向自动分料装置16延伸。第二支架38的中部设置有沿第二支架38长度方向延伸的第一轨道40，第一轨道40上设置有由横向水平设置的第二气缸42驱动平移的第一滑台44，第一滑台44和第一轨道40之间可通过业界习知的各种方式实现，如通过相互配合的燕尾槽可移动的卡嵌在第一滑台44上。第二支架38的两端还设置有弹性缓冲装置45，用于在第一滑台44沿第一轨道40滑动到位时起限位缓冲的作用。第一滑台44两端分别设置有垂直的第二轨道46，第二轨道46上设置有由垂直设置的第三气缸48驱动上下移动的第二滑台50。第二滑台50的左右两端分别设置有垂直向下的取料吸盘52和分料吸盘54，分别外接气源，用于真空吸附工件。

第一支架32下部还设置有自动清洁装置56。自动清洁装置56包括一个平行与摄像台30的横向长条形夹具58，夹具58中间设置有橡皮清洁条59。夹具58上还设置有两个垂直于夹具58的导向杆60，第一支架32上设置有能收容导向杆60的通孔。第一支架32上还设置有平行于导向杆60的第四气缸62，用于驱动清洁夹具58带动橡皮清洁条对摄像台30的玻璃台面进行清洁。摄像台30前方设置有用于接垃圾的上方开口的垃圾筐64。

自动分料装置16包括倾斜设置在工作台10上的滑槽66和与工件的检测结果对应的多个分料滑槽68。滑槽66靠近摄像台30的一端为固定滑槽70，靠近分料滑槽68的一端为活动滑槽72。工作台10上设置有垂直于活动滑槽72长度方向的第三滑轨(未图示)，活动滑槽72架设在第三滑轨上方。工作台10下方设置有垂直于活动滑槽72长度方向的气缸组(未图示)，气缸组最外端的伸缩杆通过连接件与活动滑槽72连接。本较佳实施例的分料滑槽68有三个分别对应良品筐，不良品筐和待定品筐，气缸组对应设置两个串联的气缸，也即前一气缸座连接在后一气缸的伸缩杆上，即可实现活动滑槽72三个位置的移动。根据本发明的发明构思，如果分料滑槽68有多个，则可设置多个串联的气缸以实现多个位置的移动。本领域的技术人员可以很容易地想到使用油缸来替换气缸。活动滑槽72内靠近下方槽口的位置设置有可伸缩的档杆，当工件滑动到活动滑槽72内，移动活动滑槽72时，档杆能将工件挡住防止工件下滑。活动滑槽72运动到分料滑槽68的上方，档杆收缩，工件进入对接的分料滑槽68中。经分料滑槽68落入对应工件筐中。为了防止工件重量轻，难以靠自身自重滑落，固定滑槽70，活动滑槽72和分料滑槽68可设置封闭的槽盖74，并设置有与风机相连的向下的风嘴76，向下吹工件推动工件顺畅向下滑移。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。