一种煤矿钻机用的多角度旋转支架.pdf

一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，包括底座、垂直立柱、升降滑座、升降机构、纵向导轨、角度调整机构、纵向滑座和纵向推移机构，所述的垂直立柱设有两个，并固定设置在底座的上端面，在每个垂直立柱上均套设有升降滑座，在两个升降滑座之间固定设有一呈圆柱状的支撑柱，升降机构驱动升降滑座沿垂直立柱方向往复移动，所述纵向导轨的一端通过旋转支撑机构连接在支撑柱上，另一端和底座之间设有角度调整机构，通过角度调整机构驱动纵向导轨沿支撑柱旋转以控制纵向导轨的俯仰角度，位于纵向导轨的上端，在远离垂直立柱的一侧设有钻杆夹持器；该装置结构简单，稳定性较好，能够稳定的对钻机的钻孔方位进行调整，提高该装置的安全性能。

权利要求书
1.  一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，包括底座和设置底部下方的履带式行走机构，其特征在于：还设有垂直立柱、升降滑座、升降机构、纵向导轨、角度调整机构、设置在纵向导轨上的纵向滑座和纵向推移机构，所述的垂直立柱设有两个，并固定设置在底座的上端面，在每个垂直立柱上均套设有升降滑座，在两个升降滑座之间固定设有一呈圆柱状的支撑柱，升降机构驱动升降滑座沿垂直立柱方向往复移动，所述纵向导轨的一端通过旋转支撑机构连接在支撑柱上，另一端和底座之间设有角度调整机构，通过角度调整机构驱动纵向导轨沿支撑柱旋转以控制纵向导轨的俯仰角度，位于纵向导轨的上端，在远离垂直立柱的一侧设有钻杆夹持器，在纵向导轨的另一侧设有纵向滑座，所述的纵向推移机构设置在纵向滑座和纵向导轨之间用于驱动纵向滑座沿纵向导轨方向往复移动；
所述的旋转支撑机构由转动套和固定块组成，转动套通过轴承套设在支撑柱的外部，固定块固定连接在转动套的外圆周面上，转动套通过固定块与纵向导轨构成一体结构。

2.  根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，其特征在于：在纵向导轨和底座之间还设有导向机构，所述的导向机构由导向柱和铰接在纵向导轨底部的导向套筒组成，导向柱的一端与底座铰接，另一端穿设在导向套筒内。

3.  根据权利要求1或2所述的一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，其特征在于：所述的升降滑座具有一个放置升降机构的空腔，升降机构的固定端设置在底座上，其升降端与设置在升降滑座空腔内的隔板相连接。

4.  根据权利要求3所述的一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，其特征在于：所述的升降机构为液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。

5.  根据权利要求3所述的一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，其特征在于：所述的角度调整机构为液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。

6.  根据权利要求3所述的一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，其特征在于：所述的纵向推移机构为液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。

说明书一种煤矿钻机用的多角度旋转支架
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿用钻孔装置，具体的说是一种煤矿钻机用的多角度旋转支架。
背景技术
目前，为保证工人井下作业安全，均事先采用钻机在煤层上钻孔，例如在采掘面打防突措施孔、煤层注水孔或者通风孔等等，钻孔时均要将钻机安装至支架上，通过支架的位置变化来调整打孔的位置和角度，常规的支架装置一般包括一个主立柱和一个纵向导轨，其结构较为简单，调整时整个支架不平稳，很容易发生事故。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的提供一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，该装置结构简单，稳定性较好，能够稳定的对钻机的钻孔方位进行调整，提高该装置的安全性能。
本实用新型所采用的技术方案是：一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，包括底座和设置底部下方的履带式行走机构，还设有垂直立柱、升降滑座、升降机构、纵向导轨、角度调整机构、设置在纵向导轨上的纵向滑座和纵向推移机构，所述的垂直立柱设有两个，并固定设置在底座的上端面，在每个垂直立柱上均套设有升降滑座，在两个升降滑座之间固定设有一呈圆柱状的支撑柱，升降机构驱动升降滑座沿垂直立柱方向往复移动，所述纵向导轨的一端通过旋转支撑机构连接在支撑柱上，另一端和底座之间设有角度调整机构，通过角度调整机构驱动纵向导轨沿支撑柱旋转以控制纵向导轨的俯仰角度，位于纵向导轨的上端，在远离垂直立柱的一侧设有钻杆夹持器，在纵向导轨的另一侧设有纵向滑座，所述的纵向推移机构设置在纵向滑座和纵向导轨之间用于驱动纵向滑座沿纵向导轨方向往复移动；
所述的旋转支撑机构由转动套和固定块组成，转动套通过轴承套设在支撑柱的外部，固定块固定连接在转动套的外圆周面上，转动套通过固定块与纵向导轨构成一体结构。
进一步优化，在纵向导轨和底座之间还设有导向机构，所述的导向机构由导向柱和铰接在纵向导轨底部的导向套筒组成，导向柱的一端与底座铰接，另一端穿设在导向套筒内。
进一步优化，所述的升降滑座具有一个放置升降机构的空腔，升降机构的固定端设置在底座上，其升降端与设置在升降滑座空腔内的隔板相连接。
进一步优化，所述的升降机构为液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。
进一步优化，所述的角度调整机构为液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。
进一步优化，所述的纵向推移机构为液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。
本实用新型的有益效果是：
其一、该装置通过设置垂直立柱、升降滑座、升降机构、纵向导轨、角度调整机构、设置在纵向导轨上的纵向滑座和纵向推移机构，其中纵向导轨的一端通过旋转支撑机构连接在支撑柱上，另一端和底座之间设有角度调整机构，通过角度调整机构驱动纵向导轨沿支撑柱旋转以控制纵向导轨的俯仰角度，上述方案实现了整个装置结构简单，稳定性较好，能够稳定的对钻机的钻孔方位进行调整，提高该装置的安全性能。
其二、为了提高该装置的使用效果，还可以在纵向导轨和底座之间还设有导向机构，所述的导向机构由导向柱和铰接在纵向导轨底部的导向套筒组成，导向柱的一端与底座铰接，另一端穿设在导向套筒内，如此以来，保证调整时钻孔方位时更稳定。
附图说明
图1是本实用新型省去行走机构的结构示意图。
图2是纵向导轨与支撑柱连接的结构示意图。
图3是纵向导轨与纵向滑座连接的结构示意图。
图4是纵向推移机构与纵向导轨连接的结构示意图。
图中标记： 1、底座，2、垂直立柱，3、升降滑座，301、隔板，4、升降机构，5、纵向导轨，501、连接耳，502、转轴，6、角度调整机构，7、纵向滑座，8、纵向推移机构，9、支撑柱，10、转动套，11、固定块，12、钻杆夹持器，13、导向柱，14、导向套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示，一种煤矿钻机用的多角度旋转支架，包括底座1和设置底部1下方的履带式行走机构，底座1是作为承载整个支架的基础，履带式行走装置带动整个支架的行走，还设有垂直立柱2、升降滑座3、升降机构4、纵向导轨5、角度调整机构6、设置在纵向导轨上的纵向滑座7和纵向推移机构8，所述的垂直立柱2设有两个，并固定设置在底座1的上端面，在每个垂直立柱2上均套设有一个升降滑座3，在两个升降滑座3之间固定设有一呈圆柱状的支撑柱9，通过支撑柱9将两个升降滑座3构成一体结构，升降机构4驱动升降滑座3沿垂直立柱2方向往复移动，所述纵向导轨5的一端通过旋转支撑机构连接在支撑柱9上，另一端和底座1之间设有角度调整机构6，所述角度调整机构6具有一固定端和一伸缩端，固定端铰接在底座上可以旋转，其伸缩端连接在纵向导轨5的底部，通过角度调整机构6的伸缩运动驱动纵向导轨沿支撑柱旋转以控制纵向导轨的俯仰角度，当然也可以配合升降滑座改变纵向导轨的高度，位于纵向导轨5的上端面，在远离垂直立柱2的一侧设有钻杆夹持器12，此处所述的钻杆夹持器为现有成熟的装置，在纵向导轨5的另一侧设有纵向滑座7，所述的纵向推移机构8设置在纵向滑座7和纵向导轨5之间用于驱动纵向滑座沿纵向导轨方向往复移动；
所述的旋转支撑机构由转动套10和固定块11组成，转动套10通过轴承套设在支撑柱9的外部，固定块11固定连接在转动套10的外圆周面上，转动套10通过固定块11与纵向导轨5构成一体结构。
本方案中，为了提高该装置的使用效果，还可以在纵向导轨5和底座1之间还设有导向机构，所述的导向机构由导向柱13和铰接在纵向导轨底部的导向套筒14组成，导向柱13的一端与底座1铰接，另一端穿设在导向套筒14内，如此以来，保证调整时钻孔方位时更稳定。
本方案中，为了提高该装置的使用效果，所述的升降滑座3具有一个放置升降机构4的空腔，升降机构4的固定端设置在底座1上，其升降端与设置在升降滑座3空腔内的隔板301相连接。
本方案中，如图3和图4所示，纵向推移机构具有一固定端和一伸缩端，由伸缩端运动控制纵向滑座沿导轨方向往复移动，其固定端是这样与纵向导轨连接的，在纵向导轨的下端面设有两个连接耳501，纵向推移机构的固定端做成扁平状插入到两个连接耳中间，并通过转轴502将上述部件连接呈一体结构。
本方案，所述的升降机构3可以采用液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。
本方案，所述的角度调整机构6可以采用液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。
本方案，所述的纵向推移机构8可以采用液压缸、气缸或者电动推杆中的任意一种。
本方案未详述技术为现有技术。