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1、(10)授权公告号 CN 204152427 U(45)授权公告日 2015.02.11CN204152427U(21)申请号 201420485746.1(22)申请日 2014.08.25E21B 7/02(2006.01)E21B 19/24(2006.01)E21B 15/00(2006.01)(73)专利权人李峰地址 130000 吉林省长春市德惠市布海镇吉家村平台子屯5组(72)发明人李峰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人李海建(54) 实用新型名称一种钻桩机(57) 摘要本申请公开了一种钻桩机，包括行走机构、钻杆架、钻杆和与动力装置相连接的起降装置。
2、，钻杆与钻杆架相连接，起降装置包括用于控制钻杆的上升和下降的第一起降装置以及用于控制钻杆架起落的第二起降装置，还包括用于对钻杆的位置进行调节的微调装置，微调装置与钻杆架相固定连接，且微调装置与动力装置相连接。如此设置，可以保证钻杆与施工点相对齐且保证钻杆与施工面相垂直，可以提高钻桩机所开设的桩孔位置的准确性，保证后续施工的顺利进行。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书6页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书6页 附图4页(10)授权公告号 CN 204152427 UCN 204152427 U1/1页21.一种钻桩机，包括行走机构、。
3、钻杆架(1)、钻杆(2)和与动力装置相连接的起降装置，所述钻杆(2)与所述钻杆架(1)相连接，所述起降装置包括用于控制所述钻杆(2)的上升和下降的第一起降装置(8)以及用于控制所述钻杆架(1)起落的第二起降装置(9)，其特征在于，还包括用于对所述钻杆(2)的位置进行调节的微调装置，所述微调装置与所述钻杆架(1)相固定连接，且所述微调装置与所述动力装置相连接。2.如权利要求1所述的钻桩机，其特征在于，所述微调装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件均与所述钻杆架(1)相固定连接，其中，所述第一调节组件用于对所述钻杆(2)沿着X轴方向进行调节，所述第二调节组件用于对所。
4、述钻杆(2)沿着Y轴方向进行调节。3.如权利要求2所述的钻桩机，其特征在于，所述动力装置包括液压系统(6)，所述第一调节组件为第一油缸(3)，所述第二调节组件为第二油缸(4)，所述第一油缸(3)与所述液压系统(6)相连通且所述第一油缸的伸缩杆(3a)与所述钻杆架(1)相固定连接，所述第二油缸(4)与所述液压系统(6)相连通且所述第二油缸的伸缩杆(4a)与所述钻杆架(1)相固定连接。4.如权利要求3所述的钻桩机，其特征在于，所述液压系统(6)包括液压总泵、第一油路(6A)和第二油路(6B)，所述第一油缸(3)通过所述第一油路(6A)与所述液压总泵相连通，所述第二油缸(4)通过所述第二油路(6B)。
5、与所述液压总泵相连通，所述第一油路(6A)和所述第二油路(6B)均设置有控制阀。5.如权利要求3所述的钻桩机，其特征在于，还包括至少两个用于与施工面相接触的支撑脚(7)，所述支撑脚(7)沿着所述钻杆架(1)的周向分布并与所述钻杆架(1)朝向施工面的端部相固定连接，所述支撑脚(7)能够朝着靠近或远离施工面的方向运动。6.如权利要求5所述的钻桩机，其特征在于，所述支撑脚(7)通过第三油路(6C)与所述液压系统(6)相连通，所述液压系统(6)用于驱动所述支撑脚(7)朝向靠近或远离施工面的方向运动。7.如权利要求4所述的钻桩机，其特征在于，所述第一起降装置(8)与所述液压系统(6)通过第四油路(6D)。
6、相连通，所述第二起降装置(9)与所述液压系统(6)通过第五油路(6E)相连通。8.如权利要求1至7任一项所述的钻桩机，其特征在于，所述动力装置还包括驱动电机，所述驱动电机与所述钻杆(2)相连接且用于驱动所述钻杆(2)转动。9.如权利要求8所述的钻桩机，其特征在于，所述驱动电机为三相异步发电机组(10)。10.如权利要求8所述的钻桩机，其特征在于，所述行走机构包括履带式行走轮(11)。权 利 要 求 书CN 204152427 U1/6页3一种钻桩机技术领域0001 本实用新型涉及民用建筑施工技术领域，特别是涉及一种钻桩机。背景技术0002 在建设各种建筑物或安装大型设备时，首先需要进行基础工程。
7、的施工，即在地面开设桩孔，然后利用混凝土进行桩孔的灌装。大型的钻桩机由于价格昂贵，并不适用于民用建筑的施工使用。0003 现有的小型钻桩机主要是中小型挖沟机改造而成的，其包括钻杆和用于控制钻杆升降的动力组件。在进行钻桩时，需要将钻桩机移动到相应的位置，然后动力组件带动钻杆下降，下降至钻杆与施工地面相接触，钻杆转动，会在施工地面开设桩孔。0004 但是，由于移动钻桩机使得钻杆到达需要钻桩的位置处，钻桩机体型比较大，在移动过程中比较笨拙，很容易导致钻杆不能准确到达指定的施工位置，从而导致桩孔位置的不准确性。0005 因此，如何提高钻桩位置的准确性是本领域技术人员需要解决的技术问题。实用新型内容00。
8、06 有鉴于此，本申请的目的是提供一种钻桩机，可以提高钻桩机的所开设的桩孔位置的准确性。0007 本申请提供了一种钻桩机，包括行走机构、钻杆架、钻杆和与动力装置相连接的起降装置，所述钻杆与所述钻杆架相连接，所述起降装置包括用于控制所述钻杆的上升和下降的第一起降装置以及用于控制所述钻杆架起落的第二起降装置，还包括用于对所述钻杆的位置进行调节的微调装置，所述微调装置与所述钻杆架相固定连接，且所述微调装置与所述动力装置相连接。0008 优选地，所述微调装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件均与所述钻杆架相固定连接，其中，所述第一调节组件用于对所述钻杆沿着X轴方向进行调。
9、节，所述第二调节组件用于对所述钻杆沿着Y轴方向进行调节。0009 优选地，所述动力装置包括液压系统，所述第一调节组件为第一油缸，所述第二调节组件为第二油缸，所述第一油缸与所述液压系统相连通且所述第一油缸的伸缩杆与所述钻杆架相固定连接，所述第二油缸与所述液压系统相连通且所述第二油缸的伸缩杆与所述钻杆架相固定连接。0010 优选地，所述液压系统包括液压总泵、第一油路和第二油路，所述第一油缸通过所述第一油路与所述液压总泵相连通，所述第二油缸通过所述第二油路与所述液压总泵相连通，所述第一油路和所述第二油路均设置有控制阀。0011 优选地，还包括至少两个用于与施工面相接触的支撑脚，所述支撑脚沿着所述钻杆。
10、架的周向分布并与所述钻杆架朝向施工面的端部相固定连接，所述支撑脚能够朝着靠近或远离施工面的方向运动。说 明 书CN 204152427 U2/6页40012 优选地，所述支撑脚通过第三油路与所述液压系统相连通，所述液压系统用于驱动所述支撑脚朝向靠近或远离施工面的方向运动。0013 优选地，所述第一起降装置与所述液压系统通过第四油路相连通，所述第二起降装置与所述液压系统通过第五油路相连通。0014 优选地，所述动力装置还包括驱动电机，所述驱动电机与所述钻杆相连接且用于驱动所述钻杆转动。0015 优选地，所述驱动电机为三相异步发电机组。0016 优选地，所述行走机构包括履带式行走轮。0017 本申。
11、请所提供的一种钻桩机，包括行走机构、钻杆架、钻杆和与动力装置相连接的起降装置，所述钻杆与所述钻杆架相连接，所述起降装置包括用于控制所述钻杆的上升和下降的第一起降装置以及用于控制所述钻杆架起落的第二起降装置，还包括用于对所述钻杆的位置进行调节的微调装置，所述微调装置与所述钻杆架相固定连接，且所述微调装置与所述动力装置相连接。如此设置，在进行施工时，通过行走装置使得钻桩机到达施工位置，在升降装置的带动下，钻杆朝向靠近施工面的方向运动即钻杆下降，当钻杆与地面之间只存在较小的距离时，通过利用微调装置对钻杆的位置进行调整，可以保证钻杆垂直于施工面且钻杆与施工点相对齐，如此钻杆继续下降，在对施工面进行钻桩。
12、孔动作。与现有技术移动整机进行钻杆的位置调整相比，通过设置微调装置，可以保证钻杆与施工点相对齐且保证钻杆与施工面相垂直，可以提高钻桩机所开设的桩孔位置的准确性，保证后续施工的顺利进行。附图说明0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0019 图1为本申请所提供的一种具体实施方式中钻桩机的整体结构示意图；0020 图2为图1所示钻桩机的整体结构的侧视结构示意图；00。
13、21 图3为本具体实施方式中微调装置的结构示意图；0022 图4为本具体实施方式中液压系统的液压分配示意图；0023 其中图1至图4中：0024 钻杆架1、钻杆2、第一油缸3、第一油缸的伸缩杆3a、第二油缸4、第二油缸的伸缩杆4a、四方向液压控制阀5、液压系统6、第一油路6A、第二油路6B、第三油路6C、第四油路6D、第五油路6E、支撑脚7、第一起降装置8、第二起降装置9、三相异步发电机组10、履带式行走轮11。具体实施方式0025 本实用新型公开了一种钻桩机，可以提高钻桩机的所开设的桩孔位置的准确性。0026 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地。
14、描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的说 明 书CN 204152427 U3/6页5实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。0027 请参考图1至图4，图1为本申请所提供的一种具体实施方式中钻桩机的整体结构示意图，图2为图1所示钻桩机的整体结构的侧视结构示意图，图3为本具体实施方式中微调装置的结构示意图，图4为本具体实施方式中液压系统的液压分配示意图。其中图3中的X轴所示方向为左右方向，Y轴方向为前后方向，在本具体实施方式中，X轴方向和Y轴方向的限定并不能作为限制本申请保护。
15、范围的依据。0028 在本具体实施方式中，钻桩机包括行走机构、钻杆架1、钻杆2和与动力装置相连接的起降装置，钻杆2与钻杆架1相固定连接，起降装置包括用于控制钻杆2的上升和下降的第一起降装置8以及用于控制钻杆架1起落的第二起降装置9，其中，还包括用于对钻杆2的位置进行调节的微调装置，微调装置与钻杆架1相固定连接且微调装置与动力装置相连接。0029 如此设置，在进行施工时，通过行走装置使得钻桩机到达施工位置，在升降装置的带动下，钻杆2朝向靠近施工面的方向运动即钻杆2下降，当钻杆2与地面之间只存在较小的距离时，通过利用微调装置对钻杆2的位置进行调整，可以保证钻杆2垂直于施工面且钻杆2与施工点相对齐，。
16、如此钻杆2继续下降，在对施工面进行钻桩孔动作。与现有技术移动整机进行钻杆2的位置调整相比，通过设置微调装置，可以保证钻杆2与施工点相对齐且保证钻杆2与施工面相垂直，可以提高钻桩机所开设的桩孔位置的准确性，保证后续施工的顺利进行。0030 在本具体实施方式中，微调装置包括第一调节组件和第二调节组件，且两个调节组件均与钻杆架1相固定连接，其中，第一调节组件用于对钻杆2左右方向进行调节即沿着X轴方向进行调节，第二调节装置用于对钻杆2前后方向进行调节剂即沿着Y轴方向进行调节。如此，在对钻杆2的位置进行微调时，根据调整的需要利用第一调节装置对钻杆架1进行左右方向上的调节，钻杆2在钻杆架1的带动下会随之进。
17、行左右位置的调整，同时，还可以根据需要对钻杆2进行前后方向位置的调整，即通过利用第二调节装置对钻杆架1进行前后方向上的调节，钻杆2在钻杆架1的带动下回进行前后位置的调整。在第一调节组件和第二调节组件的作用下，可以对钻杆2的左右方向以及前后方向的位置进行调整，进而可以保证钻杆2与施工点相对齐，从而保证钻杆2所开设的桩孔位置的准确性。0031 需要说明的是，在本具体实施方式中，利用第一调节组件和第二调节组件对钻杆2的左右方向以及前后方向进行调节，可以确保钻杆2位置的精确性进而确保桩孔位置的精确性，当然也不排除采用其他的设置方式，如微调装置的调节杆可以沿着钻杆架1的周向进行转动，当需要进行左右方向的。
18、调整时，微调装置的调节杆移动到相应的位置，通过调节杆进行左右方向上的调整，同理，也可以将调节杆移动到前后方向的位置，对钻杆2进行前后方向位置的调整。0032 还需要说明的是，在本具体实施方式中，“前、后、左、右”方向均是指当工作人员处于驾驶位置时，相对于工作人员的方向，“前”为靠近工作人员的方向，“后”为远离工作人员的方向，“左”为工作人员左手方向，“右”为工作人员右手方向。0033 在进一步的方案中，动力装置包括液压系统6，第一调节组件为第一油缸3，第二调节组件为第二油缸4，第一油缸3与液压系统6相连通，且第一油缸的伸缩杆3a与钻杆说 明 书CN 204152427 U4/6页6架1相固定连。
19、接；第二油缸4与液压系统6相连通，第二油缸的伸缩杆4a与钻杆架1相固定连接。如此，利用液压系统6对第一油缸3和第二油缸4进行调节，当需要对钻杆2左右方向进行调节时，通过液压系统6，可以调整第一油缸的伸缩杆3a，通过伸缩杆的运动带动钻杆架1进行左右方向位置的移动，进而对钻杆2左右方向进行调整；同时，通过液压系统6，可以对第二油缸的伸缩杆4a进行调整，进而带动钻杆2会在前后位置方向上进行调整。0034 需要说明的是，在本具体实施方式中，第一调节组件为第一油缸3，第二调节组件为第二油缸4，通过利用液压系统6，来控制第一油缸的伸缩杆3a进行伸出与缩回的运动以及第二油缸的伸缩杆4a进行伸出与缩回的运动，。
20、进而可以带动钻杆架1进行相应的位置移动，从而起到对钻杆2进行左右以及前后方向位置的调整。当然，也不排除采用其他的设置方式，如采用气缸，动力装置则包括气体控制系统，通过利用气体控制系统对气缸的活塞杆进行往复运动，从而可以对钻杆2的位置进行相应的调整。0035 还需要说明的是，在本具体实施方式中，通过采用第一油缸3和第二油缸4对钻杆架1进行调整，以第一油缸3为例进行说明，当需要使钻杆2的位置向右运动时，在液体压力的作用下，第一油缸的伸缩杆3a伸出，在伸缩杆伸出的过程中，会推动钻杆架1向右方向进行移动，进而带动钻杆2向右移动，实现对钻杆2的位置进行调节；但需要使钻杆2的位置向左运动时，在液压系统6的。
21、作用下，第一油缸的伸缩杆3a缩回，进而带动钻杆架1向左运动，从而使得钻杆2向左方向运动。同理，利用第二油缸4对钻杆2进行前后方向上位置的调整。0036 再进一步的方案中，液压系统6包括液压总泵，第一油路6A和第二油路6B，第一油缸3通过第一油路6A与液压总泵相连通，第二油缸4通过第二油路6B与液压总泵相连通，第一油路6A和第二油路6B均设置有控制阀。如此设置，通过控制控制阀的开度来控制第一油缸的伸缩杆3a或第二油缸的伸缩杆4a动作，进而可以保证钻杆架1带动钻杆2进行位置的调整，保证钻桩位置的精确性。0037 需要说明的是，在本具体实施方式中，由于第一油缸3和第二油缸4均设置有两个进油口，第一油。
22、路6A与第二油路6B均包括两个支油路，第一油路6A的两个支油路分别与第一油缸3的两个进油口相连通，第二油路6B的两个支油路分别与第二油缸4的两个进油口相连通，第一油路6A的两个支油路以及第二油缸4的两个支油路通过四方向液压控制阀5相连通即四方向液压控制阀5可以控制四个支油路的开度。如此，在进行调节时，当搬动四方向液压控制阀5的“右”这个阀杆时，与第一油缸3相应的进油口相连通的支油路打开，在液压的作用下，第一油缸的伸缩杆3a伸出，推动钻杆架1向右运动，进而带动钻杆2向右运动。同理，当搬动四方向液压控制阀5的“左”这个阀杆时，与第一油缸3相应的进油口相连通的支油路打开，在液压的作用下，第一油缸的伸。
23、缩杆3a缩回，带动钻杆架1向左运动，进而带动钻杆2向左运动；当搬动四方向液压控制阀5的“前”这个阀杆时，与第二油缸4相应的进油口相连通的支油路打开，在液压的作用下，第二油缸的伸缩杆4a伸出，带动钻杆架1向前运动，进而带动钻杆2向前运动；当搬动四方向液压控制阀5的“后”这个阀杆时，与第二油缸4相应的进油口相连通的支油路打开，在液压的作用下，第二油缸的伸缩杆4a缩回，带动钻杆架1向后运动，进而带动钻杆2向后运动。0038 还需要说明的是，在本具体实施方式中，通过设置四方向液压控制阀5来控制四个支油路的开度，当然，也不排除采用其他的设置方式，如第一油路6A和第二油路6B分别说 明 书CN 20415。
24、2427 U5/6页7设置双向控制阀，双向控制阀分别与两个支油路相连通，如此通过搬动双向控制，可以使相应的油缸的伸缩杆运动，进而可以对钻杆2的位置进行调整。0039 在更进一步的方案中，由于不能保证所有的施工面均为平整的施工面，因此，为了保证钻杆2始终处于垂直的状态，在本具体实施方式中，还设置有至少两个用于与施工面相接触的支撑脚7，支撑脚7沿着钻杆架1的周向分布且支撑脚7与钻杆架1朝向施工面的端部相固定连接，而且支撑脚7能够朝着靠近或远离施工面的方向运动。如此，当施工面不平整时，通过调节支撑脚7的高度可以对钻杆架1的水平度进行调整，保证钻杆2在进行钻桩时始终处于垂直状态，进而可以保证钻杆2所开。
25、设的钻孔为平直桩孔。0040 再进一步的方案中，为了便于调节支撑脚7的高度，在本具体实施方式中，支撑脚7通过第三油路6C与液压系统6相连通，在液压系统6的驱动作用下，支撑脚7能够沿着靠近或远离施工面的方向运动。如此，通过利用液压系统6对支撑脚7的运动进行驱动，可以便于控制支撑脚7运动的幅度，同时还可以保证支撑脚7在运动过程中的平稳性，进而可以便于对钻杆架1以及钻杆2的垂直度和水平度进行调节。0041 需要说明的是，在本具体实施方式中，每个支撑脚7均通过第三油路6C与液压系统6相连通，当需要对其中某一个支撑脚7的高度即支撑脚7用于与施工面相接触的端部与钻杆架1的端部之间的距离进行调整时，只需要控。
26、制相应的控制阀开启或关闭，利用液压来调整支撑脚7的高度。当然，也不排除采用其他的动力装置来控制支撑脚的高度如电机，支撑脚与电机的输出端相连接，通过控制电机的正转或反转可以控制支撑脚的高度，还可以采用齿轮组来进行支撑脚高度的调节等。0042 还需要说明的是，在本具体实施方式中设置有四个支撑脚7，每个支撑脚7的高度均是可以调节的，四个支撑脚7沿着钻杆架1的端部的周向均匀分布，当然也可以根据钻杆架端部周向的长度采用其他数目的支撑脚7，如两个、三个等。0043 此外，在本具体实施方式中，由于动力装置包括液压系统6，因此为了避免设置多个动力系统，第一起降装置8与液压系统6通过第四油路6D相连通，第二起降。
27、装置9与液压系统6通过第五油路6E相连通，如此，通过利用液压系统6来控制第一起降装置8，并保证在第一起降装置8的带动下，钻杆2朝着靠近或远离施工面的方向运动即控制钻杆2的下降或上升，从而保证钻杆2正常工作。同时，通过液压系统6控制第二起降装置9，保证钻杆架1在第二起降装置9的带动下进行升起或下降的动作，以保证钻杆2在进行钻桩时保持垂直状态，当然，也不排除采用其他的动力系统来控制升降装置，如电机等。0044 在上文中主要对钻桩机的微调装置等进行了详细的描述，在下文中将对钻桩机的其他部件进行介绍。0045 为了实现钻机的正常工作，在本具体实施方式中，动力装置还包括驱动电机，驱动电机的输出端与钻杆2。
28、相连接并用于驱动钻杆2转动。如此，当需要钻桩时，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，钻杆2转动会在施工面开设桩孔。0046 需要说明的是，在本具体实施方式中，驱动电机为三相异步发电机组10，三相异步发电机组10不仅能够驱动钻杆2转动并且还可以向外部用电设备输出动力，充当临时发电机组使用，增加了其实用性。当然也不排除采用其他的驱动电机，如伺服机、直流电机等。0047 在进一步的方案中，为了保证钻桩机能够在不平稳的施工场地进行行走，在本具体实施方式中，钻桩机的行走机构包括履带式行走轮11，由于履带式行走轮11能够在不平说 明 书CN 204152427 U6/6页8稳以及泥泞的施工场地进行行走，从而。
29、可以保证钻桩机适用于不同的施工场地。0048 当然，为了保证钻桩机的正常工作和使用，钻桩机还包括用于驱动履带式行走轮11转动的动力系统等其他的设备，而其他设备的具体设置方式，本领域技术人员是能够根据现有技术进行设置的。0049 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说 明 书CN 204152427 U1/4页9图1说 明 书 附 图CN 204152427 U2/4页10图2说 明 书 附 图CN 204152427 U10。