带有水平摆动的三维正脊仪.pdf

本发明所涉及的带有水平摆动的三维正脊仪，它包括有框架式床身、前工作台、后工作台、快牵驱动装置、成角驱动装置、转角驱动装置、辅助牵拉装置、液压控制装置、计算机电控装置，它还包括有水平摆动装置，所述水平摆动装置由大支臂横轴、支座、连杆轴承、摆动油缸、大支臂前段、铰链联轴器、大支臂后段、横轴和万向接头构成；由于采用了本设计方案，解决了现有正脊仪无法进行水平摆动医治方案的问题，该装置运动灵活，性能安全可靠。

1.  一种带有水平摆动的三维正脊仪，它包括有框架式床身、前工作台、后工作台、快牵驱动装置、成角驱动装置、转角驱动装置、辅助牵拉装置、液压控制装置、计算机电控装置，其特征在于：它还包括有水平摆动装置，所述水平摆动装置由大支臂横轴、支座、连杆轴承、摆动油缸、大支臂前段、铰链联轴器、大支臂后段、横轴和万向接头构成；
所述大支臂横轴的两端分别设置在两个支座中，其两个支座分别固定在框架式床身上平面内端的左、右两侧上，所述铰链联轴器的铰轴为垂直设置，并且与大支臂前段的后部相固接，所述大支臂前段的前部固接在大支臂横轴的中间位置，所述大支臂后段的前部与铰链联轴器相铰接；
所述横轴固接在大支臂后段上，在铰链联轴器与两端的支座之间的大支臂横轴上和横轴上两端分别设有连杆轴承，所述两个摆动油缸的固定端分别与大支臂横轴上的连杆轴承相固接，所述两个摆动油缸的活动端分别与横轴上两端的连杆轴承相固接。
所述万向接头的两端分别与成角驱动装置中的成角油缸底座和成角油缸的固定端相固接。

2.  根据权利要求1所述的一种带有水平摆动的三维正脊仪，其特征在于：所述铰链联轴器中的铰轴与大支臂后段相固接，其铰轴上装有转动传感器。

带有水平摆动的三维正脊仪
技术领域
本发明涉及一种医疗牵引设备，特别是涉及一种带有水平摆动的三维正脊仪。
背景技术
现有技术中有多种方式的牵引治疗设备，从施加力的不同，可以分为连续型、间歇型和瞬间型，在受力方向上又可以分为直线牵引型、成角弯屈型和旋转扭转型。中国专利90210642.2成角旋转式多功能牵引床公开了一种利用成角和旋转方式进行治疗腰椎间盘突出症的设备，通过我们大量实际临床的总结和对新鲜尸体腰椎解剖后的效果分析。在病变腰椎间盘突出压迫神经根，通过上述的治疗只能部分改变三维方向的位移，而不能全方位的纠正病变三维方向地位移，从而达到治疗腰椎间盘突出症的目的。
发明内容：
本发明的目的是提供一种带有水平摆动的三维正脊仪三维正脊仪，以弥补现有技术中存在的不足。
本发明是按如下的方式来实现的：一种带有水平摆动的三维正脊仪，它包括有框架式床身、前工作台、后工作台、快牵驱动装置、成角驱动装置、转角驱动装置、辅助牵拉装置、液压控制装置、计算机电控装置，它还包括有水平摆动装置，所述水平摆动装置由大支臂横轴、支座、连杆轴承、摆动油缸、大支臂前段、铰链联轴器、大支臂后段、横轴和万向接头构成；
所述大支臂横轴的两端分别设置在两个支座中，其两个支座分别固定在框架式床身上平面内端的左、右两侧上，所述铰链联轴器的铰轴为垂直设置，并且与大支臂前段的后部相固接，所述大支臂前段的前部固接在大支臂横轴的中间位置，所述大支臂后段的前部与铰链联轴器相铰接；
所述横轴固接在大支臂后段上，在铰链联轴器与两端的支座之间的大支臂横轴上和横轴上两端分别设有连杆轴承，所述两个摆动油缸的固定端分别与大支臂横轴上的连杆轴承相固接，所述两个摆动油缸的活动端分别与横轴上两端的连杆轴承相固接。
所述万向接头的两端分别与成角驱动装置中的成角油缸底座和成角油缸的固定端相固接。
所述铰链联轴器中的铰轴与大支臂后段相固接，其铰轴上装有转动传感器。
本发明带有水平摆动的三维正脊仪积极效果是：由于采用了本设计方案，解决了现有正脊仪无法进行水平摆动医治方案的问题，该装置运动灵活，性能安全可靠。
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图1为本发明的主视结构示意图。
图2为图1的俯视剖视图。
图3为图2的向右摆动状态示意图。
图4为图2的向左摆动状态示意图。
图中，1后工作台、2横轴、3转动传感器、4大支臂横轴、5前工作台、6框架式床身、7成角油缸底座、8万向接头、9成角油缸、10铰链联轴器、11大支臂后段、12连杆轴承、13大支臂前段、14支座、15摆动油缸、16摆动油缸活动端。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
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如图所示，本发明涉及的带有水平摆动的三维正脊仪，它包括有框架式床身6、前工作台5、后工作台1、快牵驱动装置、成角驱动装置、转角驱动装置、辅助牵拉装置、液压控制装置、计算机电控装置，它还包括有水平摆动装置，所述水平摆动装置由大支臂横轴4、支座14、连杆轴承12、摆动油缸15、大支臂前段13、铰链联轴器10、大支臂后段11、横轴2和万向接头8构成；
所述大支臂横轴4的两端分别设置在两个支座14中，其两个支座14分别固定在框架式床身6上平面内端的左、右两侧上，所述铰链联轴器10的铰轴为垂直设置，并且与大支臂前段13的后部相固接，所述大支臂前段13的前部固接在大支臂横轴4的中间位置，所述大支臂后段11的前部与铰链联轴器10相铰接；
所述横轴2固接在大支臂后段11上，在铰链联轴器10与两端的支座14之间的大支臂横轴4上和横轴2上两端分别设有连杆轴承12，所述两个摆动油缸15的固定端分别与大支臂横轴4上的连杆轴承12相固接，所述两个摆动油缸15的活动端分别与横轴2上两端的连杆轴承12相固接。
所述万向接头8的两端分别与成角驱动装置中的成角油缸底座7和成角油缸9的固定端相固接。
所述铰链联轴器10中的铰轴与大支臂后段11相固接，其铰轴上装有转动传感器8。
本发明的实施例是通过计算机的设置来控制液压装置，使水平摆动装置产生相应的角度位移，并通过传感器的信号反馈，形成计算机的整体闭合控制。