一种激光标记方法 【技术领域】
本发明涉及一种激光打标设备在线对直径差异较大的球型类物体进行动态激光标记的方法。
【背景技术】
随着市场对激光打标设备加工工艺的认可，激光打标设备的应用越来越广泛。在很多流水线作业的生产企业对其产品也开始采用激光打标设备进行在线运动打标，如原来的油墨喷码产品，贴标产品都开始改用激光进行动态标记。
由于激光打标设备在一定的焦平面上才能对物体标记出最佳的效果。离开了焦平面，标记效果将受到影响，超过一定地范围，激光打标设备将无法对物体产生标记痕迹，达不到有效的标记效果。
对于大部分需在线油墨喷码，贴标或激光打码的产品一般被标记平面距离相差很小，激光打标设备能进行在线动态标记，打标效果能够得以保证。但对于象一些水果生产企业如脐橙，苹果，柑橘等，他们同一生产线上运动传输的水果直径大小相差较大，有的直径相差50mm，甚至更大。激光打标机要想在直径相差50mm的水果上进行动态激光标记，难度非常大，即使对激光设备进行光学改进，增加激光打标设备成本，最终打标效果也很难保证客户满意。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是实现激光打标设备在直径相差较大的球型类打标物体上进行激光在线动态标记。
本发明所提供的技术方案是：一种用于在线标记直径差异较大球型类物体的激光标记方法，包括如下步骤：设定激光打标机的焦距；激光打标机以斜出光方式对球型类物体在线标记。
其中，激光打标机以摆放仰角为30°对球型类物体在线标记。
其中，所述激光打标机的焦距为190mm，打标范围为110mm*110mm。
其中，所述球型类物体的直径相差为50mm。
其中，所述球型类物体的最小直径为80mm，最大直径为130mm。
其中，所述球型类物体为脐橙。
由于激光打标设备只能对一定差异距离的打标平面物体进行标记，本发明利用光学物理原理，以以斜出光方式对球型类物体在线标记，使得动态激光标记上的直径差异最大化。
【附图说明】
图1为本发明激光标记方法的示意图；
图2为本发明激光标记方法的另一示意图；
图3本发明激光打标机和生产线状态的整体示意图；
图4为本发明激光打标机和生产状态的另一整体示意图；
图5为本发明激光打标机和生产状态的局部示意图；
图6为本发明激光打标机和生产状态的另一局部示意图；
图7为本发明激光打标机和生产状态的又一局部示意图。
【具体实施方式】
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示为激光飞行打标的示意图，本发明是对直径差异较大的球型类物体进行在线动态激光标记，所选用的激光打标机的焦距为190mm，其打标范围为110mm*110mm的聚焦镜头。
在激光飞行打标时，激光打标机10发出的激光束11垂直于被标记球型类物体表面，球型类物体固定在流水线固定座30上，在对球型类物体标记时，我们假定对最小的球型物体调定参数，若最小的球型物体半径为A，则打标机10出光口在与A同心，半径为R+190的圆上(190为激光打标机10的焦距)，我们将球型物体附近的图形放大，做进一步的计算。
如图2，在激光打标机10摆放在某一位置时，个大的球型类物体21和个小的球型类物体22在激光束焦距上的偏移是C，有如下的公式：
B+C=A2+(A-B)2-2A(A-B)COSα]]>
C=A2+(A-B)2-2A(A-B)COSα-B]]>
其中，A、B为定值，α的范围为(0°-90°)
由上面的公式我们可以很明显的看出偏移C随着α的减小而减小。
激光打标机10将方头部分制作成可旋转，使激光光束11可旋转任意角度对物体进行打标。
如图3和图4，本实施例以一脐橙生产厂应用激光在线打标案例分析。
如图5，激光打标机选用焦距为190mm打标范围为110mm×110mm的聚焦镜头，激光打标机方头摆放仰角为30°，对直径范围80mm-130mm的脐橙进行激光打标，即A＝65，B＝40。
图6为激光打标机水平出光、垂直出光和斜出光的对照，同样以脐橙加工流水线为例A＝65，B＝40，可得出，D=A2-(A-B)2-B.]]>
通过以上分析可以很明显的发现斜出光是激光打标设备对球型物体进行在线动态打标的最有效的方法。
由于激光打标设备只能对一定差异距离的打标平面物体进行标记，本发明利用光学物理原理，以以斜出光方式对球型类物体在线标记，使得动态激光标记上的直径差异最大化。