一种滑动反铲耙装机构.pdf

本实用新型公开了一种滑动反铲耙装机构，本实用新型由以下几部分组成，滑动基座、滑靴、动臂回转座、动臂、斗杆、连杆、铲斗、连接耳、铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、滑动油缸、和摆动油缸。所有各部分均以销轴铰接在一起，通过每个油缸的往复运动把前面不同位置的货物耙装到输送机里，完成整个耙装工序。滑动反铲耙装机构中设有双反拉机构，即反拉动臂机构和反拉斗杆机构，反拉斗杆机构解决了工作时斗杆碰撞巷道顶板的问题，同时降低了整机工作高度，此结构适合小断面使用。

权利要求书
1.  一种滑动反铲耙装机构，包括滑动基座(1)、滑靴(2)、动臂回转座(3)、动臂(4)、斗杆(5)、连杆(6)、铲斗(7)、铲斗油缸(8)、斗杆油缸(9)、动臂油缸(10)、连接耳(11)、滑动油缸(12)、和摆动油缸(13)，其特征在于：
所述滑动基座(1)上焊有导向板(101)；
所述斗杆油缸(9)位于动臂(4)和斗杆(5)下方，一端铰接在动臂(4)上，一端铰接在斗杆(5)上；
所述动臂油缸(10)位于动臂(4)上方，一端铰接在动臂回转座(3)上，一端铰接在动臂(4)上；
所述滑动油缸(12)位于滑动基座(1)内部，一端与滑动基座(1)铰接，另一端与固定在掘进主机上的连接耳(11)铰接。

2.  根据权利要求1所述的一种滑动反铲耙装机构，其特征在于：
所述滑动反铲耙装机构中设有双反拉机构，双反拉机构包括反拉动臂机构和反拉斗杆机构。

3.  根据权利要求1所述的一种滑动反铲耙装机构，其特征在于：
所述滑动反铲耙装机构是滑移式结构，通过滑动基座(1)上的导向板(101)在滑靴(2)内滑动实现，滑靴(2)固定在掘进主机上。

说明书一种滑动反铲耙装机构
技术领域
本实用新型涉及一种耙装机构，属于井下岩巷掘进用钻装机组上的装载工作装置，具体来说就是清理井下掘进工作面上的矸石的一种机构。
背景技术
目前煤矿使用的掘进机械设备上配备的装载工作装置都是挖掘式装载机构，固定在掘进机械上，适合在大断面的巷道中工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为采掘工作面提供一种适合小断面掘进机械上配置的一种耙装机构。
本实用新型由以下几部分组成，滑动基座、滑靴、动臂回转座、动臂、斗杆、连杆、铲斗、连接耳、铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、滑动油缸、和摆动油缸。所有各部分均以销轴铰接在一起，通过每个油缸的往复运动把前面不同位置的货物耙装到输送机里，完成整个耙装工序。滑动基座上焊有导向板，滑靴固定在掘进机械上，通过滑动油缸的往复运动，使导向板在滑靴内滑动，从而实现滑动基座的前后运动，此结构加工简单，装配方便。本实用新型中的滑动油缸位于滑动基座内部，一端与滑动基座铰接，另一端与固定在掘进主机上的连接耳铰接，不占用外部空间，此结构紧凑，设计合理。滑动反铲耙装机构中设有双反拉机构，即反拉动臂机构和反拉斗杆机构，反拉斗杆机构中的斗杆油缸位于动臂和斗杆下方，一端铰接在动臂上，一端铰接在斗杆上，此结构解决了工作时斗杆碰撞巷道顶板的问题，同时降低了整机工作高度，此结构适合小断面使用。反拉动臂机构中的动臂油缸位于动臂上方，一端铰接在动臂回转座上，一端铰接在动臂上，此结构降低了滑动反铲耙装机构的工作高度，更有利于耙装货物。滑动反铲耙装机构装载货物时耙装的是浮货需要的工作力不如挖掘时用的工作力大，双反拉机构中的动臂油缸和斗杆油缸工作时是均靠反拉力实现装载工作，此结构设计科学、合理，适合小断面使用。
本实用新型具有以下特点：
1)、滑动反铲耙装机构是滑移式结构，通过滑动基座上的导向板在滑靴内滑动实现，滑靴固定在掘进主机上。
2)、滑动反铲耙装机构中的导向设计简单、加工难度低、实用性强。
3)、滑动反铲耙装机构中的滑动油缸位于滑动基座内部
4)、反拉斗杆机构中的斗杆油缸位于动臂和斗杆下方，解决了工作时斗杆碰撞巷道顶板的问题，此结构的设计适合小断面巷道。
5)、反拉动臂机构中的动臂油缸位于动臂上方，此结构降低了滑动反铲耙装机构的工作高度，更有利于耙装货物。
6)、双反拉机构中的动臂油缸和斗杆油缸工作时是靠反拉力实现装载工作。
附图说明
附图1是本实用新型的整体结构主视图。
附图2是本实用新型的整体结构俯视图。
图1和图2中：1、滑动基座，2、滑靴，3、动臂回转座，4、动臂，5、斗杆，6、连杆，7、铲斗，8、铲斗油缸，9、斗杆油缸，10、动臂油缸，11、连接耳，12、滑动油缸，13、和摆动油缸
具体实施方式
结合附图，说明本实用新型的具体实施例。
如图1～图2所示，本实用新型由以下几部分组成，滑动基座(1)、滑靴(2)、动臂回转座(3)、动臂(4)、斗杆(5)、连杆(6)、铲斗(7)、铲斗油缸(8)、斗杆油缸(9)、动臂油缸(10)、连接耳(11)、滑动油缸(12)、和摆动油缸(13)。具体结构如下：
所述滑动反铲耙装机构通过动臂油缸(10)、斗杆油缸(9)、铲斗油缸(8)、摆动油缸(13)、和滑动油缸(12)的协同工作，完成整个耙装工序。滑动油缸(12)一端与滑动基座(1)铰接，另一端与固定在掘进主机上的连接耳(11)铰接，滑动基座(1)通过滑动油缸(12)的往复运动，实现滑动基座(1)的前后运动，工作时前移，不工作时后移，让出足够空间避免与其它工作装置工作时产生干涉。所述滑动反铲耙装机构中的斗杆油缸(9)位于动臂(4)和斗杆(5)的下方，解决了工作时斗杆(5)碰撞巷道顶板的问题，同时降低了整机工作高度，此结构适合小断面使用。滑动反铲耙装机构中的动臂油缸(10)位于动臂(4)上方，降低了滑动反铲耙装机构的工作高度，更有利于耙装货物。