一种石膏砖专用砌墙机.pdf

本实用新型公开了一种石膏砖专用砌墙机，其特征在于，包括水平平行铺设的两根底部导轨，底部导轨上沿底部导轨长度方向滑动配合设置有一个下层支撑架，下层支撑架上具有沿垂直于底部导轨方向且水平设置的上层导轨，上层导轨上沿上层导轨长度方向滑动配合设置有一个上层支撑架，上层支撑架上竖直向上设置有立柱，立柱上可上下滑动地配合设置有一个立柱小车，立柱小车外侧面设置有石膏砖夹持机构；还包括用于控制立柱小车上下运动的上下运动控制机构。本实用新型具有结构简单，操作方便，能够实现石膏砌墙并极大地提高劳动效率且提高墙体一致性等优点。

权利要求书
1.  一种石膏砖专用砌墙机，其特征在于，包括水平平行铺设的两根底部导轨，底部导轨上沿底部导轨长度方向滑动配合设置有一个下层支撑架，下层支撑架上具有沿垂直于底部导轨方向且水平设置的上层导轨，上层导轨上沿上层导轨长度方向滑动配合设置有一个上层支撑架，上层支撑架上竖直向上设置有立柱，立柱上可上下滑动地配合设置有一个立柱小车，立柱小车外侧面设置有石膏砖夹持机构，所述石膏砖夹持机构包括一个竖向设置的夹持框架，夹持框架外侧表面为竖向对准限位面且外侧表面下端具有水平向外延伸设置的数个插片，数个插片沿水平方向间隔设置呈一排，夹持框架外侧上端具有一块向外延伸后向下弯折形成L形的夹持块，夹持块内端向内延伸连接有一个转动杆，转动杆通过水平设置在夹持框架上的铰轴可转动地设置在夹持框架上并形成杠杆结构，转动杆内端连接有向下设置的拉绳；还包括用于控制立柱小车上下运动的上下运动控制机构。

2.  如权利要求1所述的石膏砖专用砌墙机，其特征在于，所述转动杆自然状态时外端重力矩大于内端重力矩，且使得夹持块和插片之间恰好形成放置一排石膏砖的空间。

3.  如权利要求1所述的石膏砖专用砌墙机，其特征在于，所述立柱小车具有一个套设在立柱上的车体，车体内侧设置有滚轮且滚动配合在立柱表面竖向设置的滚槽内。

4.  如权利要求1所述的石膏砖专用砌墙机，其特征在于，所述上下运动控制机构包括设置于立柱上下两端内侧面的两个滚轮，滚轮上缠绕设置有一个线环，所述立柱小车连接在线环上，还包括一个固定在上层支撑架上的一个伺服电机，伺服电机输出端和线环连接并能够带动线环环形运动。

说明书一种石膏砖专用砌墙机
技术领域
本实用新型涉及一种砌墙设备；特别是涉及一种石膏砖专用砌墙机。
背景技术
石膏砖，又名石膏砌块，是一种以建筑石膏为主要原材料，经加水搅拌、浇注成型和干燥制成的建筑砌墙用制品，例如我国实用新型专利号201320077117.0所公开的一种石膏砖， 专利号201120511833.6所公开的一种磷石膏砖等。石膏砖由于具有安全、环保、成本低廉且用于砌墙时能够节省抹灰工序等优点，在建筑砌墙中应用以代替砌墙用普通砖，越来越广泛。
现有普通砖在砌墙时，一般是全靠人工操作进行砌墙。但石膏砖砌墙时具有体积大，重量大，墙体竖向表面垂直一致性要求高等特点。故仅仅靠人工操作，存在操作劳动量大，效率低以及难以保证墙体表面一致性等缺陷。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型首要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，操作方便，能够实现石膏砌墙并极大地提高劳动效率且提高墙体一致性的石膏砖专用砌墙机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种石膏砖专用砌墙机，其特征在于，包括水平平行铺设的两根底部导轨，底部导轨上沿底部导轨长度方向滑动配合设置有一个下层支撑架，下层支撑架上具有沿垂直于底部导轨方向且水平设置的上层导轨，上层导轨上沿上层导轨长度方向滑动配合设置有一个上层支撑架，上层支撑架上竖直向上设置有立柱，立柱上可上下滑动地配合设置有一个立柱小车，立柱小车外侧面设置有石膏砖夹持机构，所述石膏砖夹持机构包括一个竖向设置的夹持框架，夹持框架外侧表面为竖向对准限位面且外侧表面下端具有水平向外延伸设置的数个插片，数个插片沿水平方向间隔设置呈一排，夹持框架外侧上端具有一块向外延伸后向下弯折形成L形的夹持块，夹持块内端向内延伸连接有一个转动杆，转动杆通过水平设置在夹持框架上的铰轴可转动地设置在夹持框架上并形成杠杆结构，转动杆内端连接有向下设置的拉绳；还包括用于控制立柱小车上下运动的上下运动控制机构。
这样，使用时，先将底部导轨沿墙体间隔一定距离完成铺设，该距离使得上层支撑架沿上层导轨滑动时，石膏砖夹持机构中的插片可以沿水平滑动至墙体所在位置和离开墙体位置。然后切墙时，先沿底部导轨调整下层支撑架至需要砌墙位置，然后沿上层导轨调整上层支撑架缩回，然后通过上下运动控制机构控制石膏砖夹持机构向下移动至下方，然后将石膏砖在石膏砖夹持机构的插片上方和夹持块之间位置砌成一排，并靠竖向设置的夹持框架实现竖向平面限位保持一致，砌好的石膏砖靠插片和夹持块实现夹持。然后通过上下运动控制机构控制石膏砖夹持机构向下移动至墙体上方，将上层支撑架沿上层导轨向外推出到位，然后通过上下运动控制机构控制石膏砖夹持机构向下运动使得其上夹持好的一整排石膏砖一起落至待砌墙体上，然后拉动拉绳使得夹持块向上翻起后，将上层支撑架沿上层导轨向内推回到位，插片从砖体缝隙内抽出，即完成一层石膏砖的堆砌。这样，本实用新型能够代替人工完成石膏砖的堆砌，操作方便且极大地降低了劳动强度并提高了劳动效率。
作为优化，所述转动杆自然状态时外端重力矩大于内端重力矩，且使得夹持块和插片之间恰好形成放置一排石膏砖的空间。这样，夹持块靠自重即可完成对石膏砖的夹持，结构简单且夹持操作方便可靠。
作为优化，所述立柱小车具有一个套设在立柱上的车体，车体内侧设置有滚轮且滚动配合在立柱表面竖向设置的滚槽内。
这样，可以使得立柱小车在立柱上的上下运动更加稳定可靠。
作为优化，所述上下运动控制机构包括设置于立柱上下两端内侧面的两个滚轮，滚轮上缠绕设置有一个线环，所述立柱小车连接在线环上，还包括一个固定在上层支撑架上的一个伺服电机，伺服电机输出端和线环连接并能够带动线环环形运动。这样，具有结构简单，控制方便，立柱小车运动更加平稳可靠等优点。
综上所述，本实用新型具有结构简单，操作方便，能够实现石膏砌墙并极大地提高劳动效率且提高墙体一致性等优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种优选实施方式的结构示意简图。
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施时：如图1-2所示，一种石膏砖专用砌墙机，包括水平平行铺设的两根底部导轨1，底部导轨1上沿底部导轨长度方向滑动配合设置有一个下层支撑架2，下层支撑架2上具有沿垂直于底部导轨方向且水平设置的上层导轨3，上层导轨3上沿上层导轨长度方向滑动配合设置有一个上层支撑架4，上层支撑架4上竖直向上设置有立柱5，立柱5上可上下滑动地配合设置有一个立柱小车6，立柱小车6外侧面设置有石膏砖夹持机构，所述石膏砖夹持机构包括一个竖向设置的夹持框架7，夹持框架7外侧表面为竖向对准限位面且外侧表面下端具有水平向外延伸设置的数个插片8，数个插片8沿水平方向间隔设置呈一排，夹持框架7外侧上端具有一块向外延伸后向下弯折形成L形的夹持块9，夹持块9内端向内延伸连接有一个转动杆10，转动杆10通过水平设置在夹持框架上的铰轴可转动地设置在夹持框架7上并形成杠杆结构，转动杆10内端连接有向下设置的拉绳11；还包括用于控制立柱小车6上下运动的上下运动控制机构。
这样，使用时，先将底部导轨沿墙体间隔一定距离完成铺设，该距离使得上层支撑架沿上层导轨滑动时，石膏砖夹持机构中的插片可以沿水平滑动至墙体所在位置和离开墙体位置。然后切墙时，先沿底部导轨调整下层支撑架至需要砌墙位置，然后沿上层导轨调整上层支撑架缩回，然后通过上下运动控制机构控制石膏砖夹持机构向下移动至下方，然后将石膏砖在石膏砖夹持机构的插片上方和夹持块之间位置砌成一排，并靠竖向设置的夹持框架实现竖向平面限位保持一致，砌好的石膏砖靠插片和夹持块实现夹持。然后通过上下运动控制机构控制石膏砖夹持机构向下移动至墙体上方，将上层支撑架沿上层导轨向外推出到位，然后通过上下运动控制机构控制石膏砖夹持机构向下运动使得其上夹持好的一整排石膏砖一起落至待砌墙体上，然后拉动拉绳使得夹持块向上翻起后，将上层支撑架沿上层导轨向内推回到位，插片从砖体缝隙内抽出，即完成一层石膏砖的堆砌。具体实施时，上层导轨和上层支撑架之间的滑动方向上可以设置限位块对滑动距离进行限位，保证对位精确。
其中，所述转动杆10自然状态时外端重力矩大于内端重力矩，且使得夹持块9和插片8之间恰好形成放置一排石膏砖的空间。这样，夹持块靠自重即可完成对石膏砖的夹持，结构简单且夹持操作方便可靠。
其中，所述立柱小车6具有一个套设在立柱5上的车体，车体内侧设置有滚轮且滚动配合在立柱5表面竖向设置的滚槽内。这样，可以使得立柱小车在立柱上的上下运动更加稳定可靠。
其中，所述上下运动控制机构包括设置于立柱上下两端内侧面的两个滚轮12，滚轮12上缠绕设置有一个线环13，所述立柱小车6连接在线环13上，还包括一个固定在上层支撑架上的一个伺服电机14，伺服电机14输出端和线环13连接并能够带动线环13环形运动。这样，具有结构简单，控制方便，立柱小车运动更加平稳可靠等优点。
具体实施时，所述插片可以由砌墙刀刀片一端插入到夹持框架下端处水平设置的插口内得到，这样更加方便替换以及利于砌墙。具体实施时，所述立柱可以设置为空心结构且使得线环的一部分从立柱中心穿过，这样更加方便线环的设置和保证运动的平稳。
上述砌墙机具有以下优点：1、保证精度，节约成本。石膏砌墙工程精度要求在不大于4mm以内，而传统人工砌墙精度一般在5mm至8mm以内，致使需要二次抹灰，这样增大了工程耗损，降低了工作效率。以10万平方米的工程隔墙为例：使用本机，精度保持在不大于1mm至3mm以内，不需要二次抹灰；使用传统人工砌墙，精度在8mm 以内，需要二次抹灰，要将精度保持在4mm 以内，二次抹灰的成本在每平方米5元-—8元（视具体情况而定），工程耗损在50万元—80万元之间。2、提高效率，保证质量。本机可以实现多台同时在同一航道上形成流水作业，基本通过标准化的航道和底座铺设，提高了工作效率。航道可以独立安放在同一水平直线上，通过竖行立柱实现垂直的90度夹角，以确保立面和平面达到工程质量。3、运输安装简便，操作易学。本机重量在75公斤左右，携带简便，组织结构简单，造价低廉，除石膏砖还，还可大量推广服务于空实心红砖，煤渣沙砖等的安装工程行业。机座安放在航车上，可前后移动200mm-300mm，通过航车上的控制部件实现定位，以便上料砌墙，操作流程简单，对工人的知识文化水平要求较低，较易学会使用。
这样，本实用新型能够代替人工完成石膏砖的堆砌，操作方便且极大地降低了劳动强度并提高了劳动效率。