一种按摩机传动装置 一、所属技术领域：
本发明涉及一种机械传动装置，尤其是一种按摩机用传动装置，属于传动装置技术领域。
二、已有技术
目前公知的按摩机传动装置构造，均由一台或两台电机，竖立或横卧布置，布置方向相同。经由皮带轮进行第一次减速，再经由蜗轮蜗杆或螺旋齿轮进行第二次减速，叩击时并需变换旋转方向，由按摩执行件来完成叩击和揉捏动作。
以ZL 00231370·7号专利的传动装置为例，该传动装置的传动过程是1台电机竖立布置，其上传动轴(叩击轴)的转动是由两个上皮带轮进行第一次减速，再由两个螺旋齿轮进行第二次减速，并同时变换上传动轴的旋转方向。
其下传动轴(揉捏轴)的转动是由两个下皮带轮进行第一次减速，再由蜗杆和蜗轮进行第二次减速。
该传动装置中的上传动轴和下传动轴均是经过两次减速后，通过与其连接的按摩执行件实现叩击和揉捏动作功能。
另一传动装置是两台电机竖立布置，上传动轴和下传动轴也是经过两次减速后通过与其连接的按摩执行件实现叩击和揉捏动作功能，在此不再详述。
上述构造，因两级减速，传动环节多，尤其是叩击时螺旋齿轮传动噪声大，而存在构造复杂、不易制造、成本高、噪声大的问题。
噪声对环境的破坏和人体的伤害已是众所周知的常识，所以，噪声的大小已是评价按摩椅各项技术指标中的一项重要技术指标。
三、发明内容：
本发明的目的在于克服已有技术按摩机传动装置存在的缺陷，提供一种可以有效降低传动过程中产生地噪声，简化按摩机的结构，传动环节少的按摩机传动装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
按摩机传动装置，包括有叩击用电机和揉捏用电机，按摩执行件，两台电机十字交叉布置，叩击和揉捏均采用一次减速连接实现，并可通过两台电机工作配合实现叩击加揉捏的按摩动作。
叩击轴的减速是通过叩击用电机输出轴上的主动皮带轮与叩击轴上的被动皮带轮连接传动实现；揉捏轴的减速是通过揉捏用电机输出轴上的蜗杆与揉捏轴上的蜗轮啮合传动实现，叩击轴和揉捏轴均是一次减速连接。
叩击用电机横卧布置，叩击用电机的输出轴上设有同轴的主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带连接带动叩击轴上的被动皮带轮，被动皮带轮与叩击轴同轴，叩击轴连接带动按摩执行件实现叩击动作，无需螺旋齿轮变换旋转方向；揉捏用电机竖立布置，其输出轴上装有同轴的蜗杆，蜗杆与揉捏轴上同轴的蜗轮啮合，也是一次减速，蜗轮联动揉捏轴转动，揉捏轴连接带动按摩执行件实现揉捏动作。
本发明的按摩机传动装置，因叩击和揉捏轴的减速均是一次减速即可实现，所以简化了结构，减少了传动环节，尤其是不用螺旋齿轮传动和变换叩击轴的旋转方向，传动噪声显著下降，达到本发明的有益效果：结构简单，易于制造，成本低，噪声小。
四、附图说明
图1----本发明实施例两台电机十字交叉布置结构示意图。
图2----图1去掉左夹板6以后的左视图。
五、具体实施方式：
本实施例为采用两台电机十字交叉布置的按摩机传动装置，如图1图2所示。
按摩机传动装置，包括有叩击用电机10和揉捏用电机9，按摩执行件，两台电机十字交叉布置，叩击和揉捏均采用一次减速连接，两台电机工作配合实现叩击加揉捏的按摩动作，
叩击轴的减速是通过叩击用电机10输出轴上的主动皮带轮与叩击轴上的被动皮带轮连接传动实现；揉捏轴的减速是通过揉捏用电机9输出轴上的蜗杆与揉捏轴上的蜗轮啮合传动实现，叩击轴和揉捏轴均是一次减速连接。
叩击用电机10横卧布置，叩击用电机10的输出轴上设有同轴的主动皮带轮4，主动皮带轮4通过传动皮带1连接带动叩击轴3上的被动皮带轮2，被动皮带轮2与叩击轴3同轴，叩击轴3连接带动按摩执行件一次减速实现叩击动作，无需螺旋齿轮变换旋转方向；揉捏用电机9竖立布置，其输出轴上装有同轴的蜗杆12，蜗杆12和揉捏轴5上与揉捏轴5同轴的蜗轮11啮合，也是一次减速，蜗轮11联动揉捏轴5转动，揉捏轴5连接带动按摩执行件实现揉捏动作。蜗杆12与蜗轮11构成揉捏动作减速器，置于蜗轮减速箱13内。
当叩击用电机10和揉捏用电机9同时工作时，叩击轴3和揉捏轴5同时转动，即可实现叩击加揉捏动作。
图中的叩击轴轴承座7、蜗轮减速箱13、左夹板6和右夹板8共同组装成按摩机。
将其装到按摩椅上可实现叩击、揉捏、叩击和揉捏同时进行的按摩机装置。
本实施例采用两台电机十字交叉布置的按摩机传动装置，可以克服已有技术按摩机传动装置存在的缺陷，有效降低传动过程中产生的噪声，简化按摩机的结构，传动环节少，充分实现本发明的目的：构造简单，易于制造，成本低，噪声小。