一种冒落区离层扫描监测装置.pdf

本实用新型公开一种冒落区离层扫描监测装置，包括抗砸护体、驱动控制装置、探测器、底座、过渡连接棒；过渡连接棒平等探测器监测方向安装在底座上；抗砸护体安装在底座上方，驱动控制装置、探测器安装在抗砸护体与底座间空间内；驱动控制装置与抗砸护体紧固连接；探测器与抗砸护体铰接连接；驱动控制装置与探测器驱动连接，驱动转动探测器；探测器可在水平位置逆时针0度到110度间转动定位；过渡连接棒平行掘进方向与工作面综采支架相连接；过渡连接棒随工作面综采支架向前移动；通过对比测算相同位置底板与顶板垂直距离，对冒落区顶板离层、甲烷等有害气体监测。优点是：抗砸安全、结构简单、易制造、工作可靠。

权利要求书
1.  一种冒落区离层扫描监测装置；其特征在于：包括抗砸护体、驱动控制装置、探测器、底座、过渡连接棒；过渡连接棒平等探测器监测方向安装在底座上；抗砸护体安装在底座上方，驱动控制装置、探测器安装在抗砸护体与底座间的空间内；抗砸护体固定、保护驱动控制装置及探测器；驱动控制装置与抗砸护体紧固连接；探测器与抗砸护体铰接连接；驱动控制装置与探测器驱动连接，驱动转动探测器；过渡连接棒平行掘进方向与工作面综采支架相连接；过渡连接棒随工作面综采支架向前移动受牵引力F向前移动；通过对比测算相同位置底板与顶板垂直距离的变化。

2.   根据权利要求1所述的一种冒落区离层扫描监测装置；其特征在于：驱动控制装置包括保护壳、步进电机；探测器包括处理器、激光测距模块；驱动控制装置的步进电机与探测器驱动连接；探测器的处理器与激光测距模块电连接；步进电机驱动转动探测器；激光测距模块可在水平位置逆时针0o到110o之间转动定位，也可在垂直方向上0o到110o之间转动定位。

3.   根据权利要求1所述的一种冒落区离层扫描监测装置；其特征在于：抗砸护体具有锥状尖顶。

4.   根据权利要求1所述的一种冒落区离层扫描监测装置；其特征在于：底座包括左右翼板、托架；过渡连接棒平等探测器监测方向安装在底座的托架上。

说明书一种冒落区离层扫描监测装置
技术领域
本实用新型属于煤矿安全监测技术领域，涉及一种冒落区离层扫描监测装置；特别适用于煤矿井下窒息区、易氧化区、冷却区内的压力、水、矿音、矿震、瓦斯及有害气体监测监控，实现对其区域内火灾及有害气体的监测预警，消除其隐患。
背景技术
矿井火灾、水灾、煤与瓦斯突出、顶板事故作为矿井五大自然灾害，一直严重制约着煤炭生产安全。据统计，因采空冒落区直接或间接引发的火灾、爆炸、透水、顶板等事故约占井下各类事故的1/3左右。
目前采用的监测点布设方法一般是将束管布设在工作面综采支架附近，范围有限，布点单一，局部抽采气样并且监测参数单一，不具备耐砸压的抗破坏能力。在布设时需要向采空冒落区打钻，影响生产，费时费力，成本较高。
现有技术中尚没有一种煤矿井下在工作面综采支架后面的冒落区离层扫描监测装置。
发明内容
本实用新型公开了一种冒落区离层扫描监测装置，以解决现有技术中煤矿井下在工作面综采支架后面无冒落区离层扫描监测装置等问题。
工作面综采支架将煤矿井下划分为煤矿工作面支架前区、煤矿工作面支架后区；本实用新型包括抗砸护体、驱动控制装置、探测器、底座、过渡连接棒；过渡连接棒平等探测器监测方向安装在底座上；抗砸护体安装在底座上方，驱动控制装置、探测器安装在抗砸护体与底座间的空间内；抗砸护体固定、保护驱动控制装置及探测器；驱动控制装置与抗砸护体紧固连接；探测器与抗砸护体铰接连接；驱动控制装置与探测器驱动连接，驱动转动探测器；探测器可在水平位置逆时针0o到110o之间精确转动定位，也可在垂直方向上0o到110o之间精确转动定位；过渡连接棒平行掘进方向与工作面综采支架相连接；过渡连接棒随工作面综采支架向前移动受牵引力F向前移动；通过对比测算相同位置底板与顶板垂直距离的变化，实现对冒落区顶板离层情况的扫描监测，对甲烷等有害气体进行监测。
驱动控制装置包括保护壳、步进电机；探测器包括处理器、激光测距模块；驱动控制装置的步进电机与探测器驱动连接；探测器的处理器与激光测距模块电连接；步进电机驱动转动探测器；激光测距模块可在水平位置逆时针0o到110o之间精确转动定位，也可在垂直方向上0o到110o之间精确转动定位。
抗砸护体具有锥状尖顶，破碎砸落物。
底座包括左右翼板、托架；过渡连接棒平等探测器监测方向安装在底座的托架上；左右翼板、托架保持装置承载与稳定。
本实用新型的积极效果在于：抗砸安全、结构简单、制造方便、工作可靠，解决现有技术中煤矿井下在工作面综采支架后面无冒落区离层扫描监测装置等问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1抗砸护体、2驱动控制装置、3探测器、4底座、5过渡连接棒。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
工作面综采支架将煤矿井下划分为煤矿工作面支架前区、煤矿工作面支架后区；本实用新型实施例如图1所示，本实施例安装在煤矿工作面支架后区，包括抗砸护体1、驱动控制装置2、探测器3、底座4、过渡连接棒5；驱动控制装置2包括保护壳、步进电机；探测器3包括处理器、激光测距模块；底座4包括左右翼板、托架；过渡连接棒5平等探测器3监测方向安装在底座4的托架上；抗砸护体1安装在底座4上方，驱动控制装置2、探测器3安装在抗砸护体1与底座4间的空间内；左右翼板、托架保持装置承载与稳定；抗砸护体1固定、保护驱动控制装置及探测器。抗砸护体1具有锥状尖顶，破碎砸落物。驱动控制装置2与抗砸护体1紧固连接；探测器3与抗砸护体1铰接连接；驱动控制装置2的步进电机与探测器3驱动连接；探测器3的处理器与激光测距模块电连接；步进电机驱动转动探测器3，激光测距模块可在水平位置逆时针n向0度到110度之间精确转动定位；过渡连接棒5平行掘进方向与工作面综采支架相连接；过渡连接棒5随工作面综采支架向前移动受牵引力F向前移动；通过对比测算相同位置底板与顶板垂直距离的变化，实现对冒落区顶板离层情况的扫描监测，对甲烷等有害气体进行监测。