二轮摩托车的后视装置.pdf

本发明提供一种二轮摩托车的后视装置，其可以保持后视镜具有较高的后视特性，同时又能够瞬时地获知包括后视镜的死角区域在内的左右后方信息。该装置包括对车辆左右后方进行拍摄的一对摄像装置(13a、13b)和对由摄像装置所拍摄图像进行显示的显示画面(20)，上述摄像装置被设置得能够拍摄到包括由左右后视镜(11a、11b)观察到的第一区域和位于相对于该第一区域的上述车辆的侧面的第二区域(死角区域)在内的范围。上述显示画面(20)和信号灯的启动相联动而进行显示，且显示由对应于该启动的信号灯一侧的摄像装置所拍摄的第一区域和第二区域，由此对车辆的后方进行观察。

权利要求书
1、  一种二轮摩托车的后视装置，所述二轮摩托车是通过设置在方向把左右侧的一对后视镜对车辆的后方进行观察的二轮摩托车，其特征在于，
包括：设置在上述车辆左右侧、对该车辆的左右后方进行拍摄的一对摄像装置，和显示上述摄像装置所拍摄图像的显示画面，
其中，上述摄像装置被设置成能够拍摄到包括由上述后视镜观察到的第一区域和位于相对于该第一区域的上述车辆的侧面的第二区域在内的区域，
通过在上述显示画面中显示上述第一区域和上述第二区域，对上述车辆的后方进行观察。

2、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述显示画面和左右任一个信号灯的启动相联动而进行显示，且显示由对应于该启动的信号灯的上述左右任一个摄像装置拍摄到的图像。

3、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述显示画面对识别上述第一区域和上述第二区域的识别显示进行显示。

4、  如权利要求3所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述识别显示沿上述显示画面的上边和下边的至少一边进行显示的矩形部用彩色区分开而进行显示。

5、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述第一区域至少包括上述车辆的正后方向。

6、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述第二区域为相当于上述后视镜的死角部分的区域。

7、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述显示画面将由上述摄像装置所拍摄的图像进行左右翻转变换而显示。

8、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述第一区域显示的图像的大小显示成和上述后视镜的反射图像的大小大致相同。

9、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，由上述左右摄像装置分别拍摄的图像分别由上述显示画面的左右部分所显示。

10、  如权利要求1所述的二轮摩托车的后视装置，其特征在于，上述一对摄像装置分别设置在上述车辆的扶手杆最后部的下部。

11、  一种安装有权利要求1-10中任一项所述的后视装置的二轮摩托车。

说明书二轮摩托车的后视装置
技术领域
本发明涉及二轮摩托车的后视装置(后方视认辨别装置)，特别是涉及一种能够确保获得仅由后视镜观察不到的广阔后方视野的二轮摩托车的后视装置。
背景技术
二轮摩托车的骑乘者通常是察看车身上安装的后视镜中所显示的反射镜像，来获知车身的左右侧或后方的情况。因此，后视镜通常安装在方向把的左右侧，所以观察后视镜时，视线移动的范围很小，在驾驶中不怎么会产生故障。但是，存在由后视镜所不能得到的称作为所谓死角(盲区)的视野，对于死角区域，骑乘者需要通过直接目视来确认死角区域的状况。
图12是示出了在第一车道(I)上行驶的二轮摩托车(本车)100假想要变更到第二车道(II)上时的状况的视图。在第二车道(II)上，其他车辆120a、120b、120c在本车100的后方行驶，在第一车道(I)上，另一辆二轮摩托车130在本车100的后方行驶。
如图12所示，在利用装在本车100的方向把上的后视镜110对后方进行确认时，从后视镜110中观察，角度A范围内所包含的区域是能够看得见的，但是角度B范围内所包含的区域是所谓的死角区域，是看不见的。
图13(a)～(c)是在图12所示的状况下分别示出了对其他车辆120a、120b、120c在后视镜110所显示出的反射镜像的视图。如图13(a)所示，在后视镜110中其他车辆120a显得很小时，可以认为本车100和其他车辆120a之间相对距离大。此外如图13(b)所示，其他车辆120b在后视镜110中显得很大时，可以认为本车100和其他车辆120b之间的相对距离很接近。相对于此，如图13(c)所示，在后视镜110中没有任何显示的时候，仅由后视镜110观察就不知道是否其他车辆120c很接近，是否处于死角区域。在此时，只有通过直接目视死角区域，才能够开始确认是否存在其他车辆120c。
因此举例来说，专利文献1、专利文献2等中公开了这样的方法，即为了替代后视镜110进行后视，在车辆内安装了CCD等摄像装置，在显示画面内放映出对车辆后方拍摄到的影像。
在专利文献1中公开了这样的方法，即在不和障碍物接触，而且骑乘者也不干扰摄像的二轮摩托车的左右死角内安装摄像装置，在显示画面上放映出在左右后方的影像。此外还公开了这样的方法，即为了防止阳光照射或雨水侵入，在车辆后部，将摄像装置设置在摄像装置的上面由车身覆盖的位置上，在显示画面上放映出后方的影像。
此外在专利文献2中公开了这样的方法，即在车辆后部设置着对左右后方进行摄像的一对摄像装置，通过将拍摄到的影像在左右专用显示画面上实时放映出，从而替代后视镜进行后视。而且由于没有后视镜，还达到了降低空气阻力的效果。
专利文献1：特开2001-151016号公报
专利文献2：特开2001-105973号公报
利用上述专利文献1和专利文献2中所公开摄像装置的后视方法，通过使用广角摄像装置，能够比后视镜后视观察到更广阔范围的区域，所以就能够为骑乘者提供更多的信息，因此说这是一种很有用的方法。
但是，行驶的骑乘者所特别需要的信息，就是要严格区别左右侧的后方视野，无论后方视野有多么大的范围，信息量有多大，对于要能够即时地识别是左侧还是右侧的信息、并必须根据这些信息当场判断出应该采取什么样的行动的骑乘者而言，这些信息不一定是有用的信息。
在专利文献1中所公开的方法中，专门针对的是将对左右后方进行拍摄的摄像装置最好是设置在车辆的哪一地方上，利用常用方法将拍摄到的影像在骑乘者前方的车辆中央处设置的显示画面上放映出。因此，在骑乘者观察左右任一方向的影像时，骑乘者朝向显示画面的视线就在同一方向上，和在后视镜中观察时不同，对于要即时严格区别左右的情况来说，缺点很多。
此外专利文献2所公开的方法，由摄像装置拍摄的左右影像分别在左右专用显示画面上放映出来，所以骑乘者朝向显示画面的视线左右方向是不同的，从这个意义上说，倒是也容易对左右情况进行严格区别。
但是，即使将显示画面设置在左右不同的位置上，一旦它们之间的间隔很窄，实际上与在一个显示画面中放映出左右影像没有太大变化，骑乘者从感觉上很难严格区别左右地情况。此外，即使更获得和后视镜相同的对左右侧严格区别的感觉，也需要对左右设置的显示画面之间的间隔进行加宽，但是相反地很难保证这种空间。
此外，对于由后视镜的反射镜像获得的信息，由于后视镜安装在方向把的左右侧，所以就能够以近似于无意识的感觉获知是左侧还是右侧的信息。而且，和行驶中骑乘者的前方视线高度大致相同，只要视线稍微左右移动，就能够从后视镜中观察到，因此进行后视的骑乘者的负担就减轻了。此外，由于后视镜中的影像是镜面反射影像，比将由CCD拍摄的影像在液晶显示器中显示的影像具有更高的清晰度，所以这一点对于骑乘者来说更易于获知信息。
的确，如果利用小型CCD作为摄像装置，则伸出到车辆外部的后视镜就不会构成障碍物，此外拍摄到的影像作为电子数据可以进行各种图像处理或记录等操作，具有便利性，而对于是否能够即时地获知是左右侧中哪一侧的信息来说，后视镜还是具有优点的。
发明内容
本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种二轮摩托车的后视装置，其能够即时地获知包括后视镜死角区域在内的左右后方信息，并能够保持后视镜具有较高的后视性能。
本发明中的二轮摩托车的后视装置，通过设置在方向把左右侧的一对后视镜，对车辆的后方进行观察，其特征在于，包括：设置在上述车辆左右侧、对该车辆的左右后方进行拍摄的一对摄像装置，和显示上述摄像装置所拍图像的显示画面，其中，上述摄像装置被设置成能够拍摄到包括由上述后视镜观察到的第一区域和位于相对于该第一区域的上述车辆的侧面(侧方向)的第二区域在内的区域，通过在上述显示画面中显示上述第一区域和上述第二区域，对上述车辆的后方进行观察(视认辨别)。
在一最佳实施例中，上述显示画面和左右任一个信号灯的启动相联动而进行显示，且显示由对应于该启动的信号灯的上述左右任一个摄像装置拍摄到的图像。
在一最佳实施例中，上述显示画面对识别上述第一区域和上述第二区域的识别显示进行显示。
最好是将上述识别显示沿上述显示画面上边和下边的至少一边进行显示的矩形部用色彩区分开，从而进行显示。
在一最佳实施例中，上述第一区域至少包括上述车辆的正后方向。
在一最佳实施例中，上述第二区域为相当于上述后视镜的死角部分的区域。
在一最佳实施例中，上述显示画面将由上述摄像装置所拍的图像进行左右翻转变换从而显示。
在一最佳实施例中，上述第一区域显示的图像大小显示得和上述后视镜的反射图像的大小大致相同。
在一最佳实施例中，由上述左右摄像装置分别拍摄的图像分别由上述显示画面的左右部分所显示。
在一最佳实施例中，上述一对摄像装置分别设置在上述车辆的扶手杆最后部的下部。
本发明的二轮摩托车安装有上述后视装置。
发明效果
本发明中的二轮摩托车的后视装置通过设置在车辆左右侧的一对摄像装置，拍摄包括由后视镜观察的区域和相当于后视镜死角部分的区域在内的范围，由于能够在显示画面中同时显示这两个区域，所以骑乘者在通过显示画面中显示的图像对后方观察时，就能够以后视镜观察的区域为基准，瞬时地获知相当于后视镜死角部分的区域内的情况。这样在行驶过程中，由于骑乘者可以专心地主要使用后视镜对后方进行观察，所以即使将视线朝向显示画面时，在后视镜上显示的图像也会留在骑乘者的记忆中。由此，骑乘者就能够瞬时地获知由后视镜得不到的相当于死角部分的区域内的信息。
此外，和左右任一方向信号灯的启动相联动且在上述显示画面上仅仅显示由启动的信号灯一侧的摄像装置所拍的图像，由此就能够瞬时地获知是左右哪一方向的信息。这样，由于信号灯操作留在骑乘者的记忆中，由此，就能够反射似地得以获知在显示画面中显示的图像为信号灯操作方向的图像。
附图说明
图1是示出了本发明中二轮摩托车的后视装置的配置的视图；
图2是说明本发明中后视方法的视图；
图3是示出了本发明中后视装置的结构的视图；
图4是示出了本发明的摄像装置的配置实例的视图；
图5是说明本发明中后视方法的视图；
图6是说明本发明中后视方法的视图；
图7是说明本发明中后视方法的视图；
图8(a)、(b)是说明本发明中显示画面的显示方法的视图；
图9(a)、(b)是说明本发明中显示画面的另一种显示方法的视图；
图10是示出了对本发明中后视装置进行控制的程序(过程)的流程图；
图11是示出了本发明中后视装置的结构的视图；
图12是说明了在以往使用后视镜的后视方法的视图；
图13是示出了在以往使用后视镜的后视方法所产生的反射镜像的视图。
【符号说明】
10二轮摩托车，11a、11b后视镜，12方向把，13a、13b报像装置，14扶手杆(グラブバ一)，15前罩，20显示画面，30a、30b、30c其他车辆，31二轮摩托车，41显示控制部，100二轮摩托车，110后视镜，120a、12ob、120c其他车辆
具体实施方式
本发明的发明人相比摄像装置的便利性能更着眼于后视镜的高后视性能，考虑到作为二轮摩托车的后视装置在主要使用后视镜的情况下如何对后视镜的死角区域进行补偿以及使后视镜的后视性能更高等重要问题，想到了一种新型的后视装置来实现本发明，该装置能够辅助地使用摄像装置，来确保更高的后视性能。而且，本装置是始终作为后视镜的辅助装置，实际上在变更线路时，骑乘者在由后视镜和本装置确认后方情况之后，通过直接目视来确认死角区域的状况当然是必要的。
下面，将参考附图来说明本发明的实施例。在下面的附图中，为了简化说明，实质上具有相同功能的结构元件都用相同的参考标记来表示。而且本发明也不限定于下面的实施例。
参考图1～图3，来说明本发明实施例中二轮摩托车的后视装置的基本结构。
图1是具有本发明的后视装置的二轮摩托车10的背视图。在方向把12的左右侧设置着一对后视镜11a、11b。而且，在车辆的后部(例如扶手杆14的最后部)上，设置着一对左右摄像装置13a、13b，用于对车辆的左右后方进行拍摄。
图2是说明安装在车辆右侧的摄像装置13a的摄像区域的视图。如图2所示，摄像装置13a设定得能够拍摄到包括通过右后视镜11a获知的第一区域(A)和相对第一区域(A)的车辆10右侧的第二区域(B)在内的区域。第二区域(B)相当于所谓的后视镜11a和骑乘者自身的死角部分的区域。
图3为示出了本发明的后视装置的基本结构的视图，由对右后方进行观察的后视镜11a(没有示出对左后方观察的后视镜11b)和安装在前罩15上部的显示画面20构成。在显示画面20上显示由摄像装置13a或13b拍摄的任一图像，每个图像均由显示第一区域(A)的部分21和显示第二区域的部分22构成。
图4是示出在实际中将摄像装置13a、13b安装在车辆后部的示例的视图。在图4所示的示例中，由CCD构成的摄像装置13a、13b安装在扶手杆14最后侧的下部，由于CCD为小型结构，所以即使在除了上述以外的地方也能够比较自由地选择设置。而且使用了广角透镜，可以设定成拍摄所需要的范围。进而为了能够覆盖对应于左右后方死角部分的区域，最好是将摄像装置13a、13b斜向后方设置。
下文，以行驶中的二轮摩托车变更车道时为例，说明利用本发明的后视装置的后视方法。
图2示出了在第一车道(I)行驶的二轮摩托车(本车)10将车道变更到第二车道(II)时假想状况的视图。图中示出了在第二车道(II)内，其他车辆30a、30b、30c在本车10的后方行驶，而在第一车道(I)内，在本车10后方行驶着其他二轮摩托车31。
如图2所示，在使用安装于本车10的方向把右侧的后视镜11a对后方进行确认时，从后视镜11a观察，就能够看到包含在角度A范围内的区域，但是包含在角度B范围内的区域作为所谓后视镜(以及骑乘者)的死角区域，是不能观察到的。
此外，设置在车辆后部右侧的摄像装置13a的摄影范围被设定得不仅能够拍摄到角度A的区域(第一区域)，还能够拍报到至少包括角度B的区域(第二区域)。
参考图5～图7来说明图2所示状况中利用对由后视镜11a和摄像装置13a所拍摄的图像进行显示的显示画面20，对后方进行确认的方法。
在图5中示出了其他车辆30a(假设其它车辆30b、30c不在行驶的情况)在行驶车道(II)上行驶时，后视镜11a中所显示出的反射图像和由显示画面20所显示的图像。且在图5中，就示出了后视镜11a和显示画面20的相对位置关系。
显示画面20和左右任一个信号灯的启动相联动，对由对应于启动的信号灯一侧的摄像装置拍摄的图像进行显示。因此在显示画面20的区域A中显示和后视镜11a中所显示的反射图像大致相同的图像，而在区域B中显示在后视镜死角区域拍摄的图像。
于是，将由摄像装置拍摄的区域A(第一区域)设定为包括车辆正后方向的区域，以拍摄到的车辆正后方向的图像为基准，就能够容易地判断显示画面20显示的是左右哪一方向的图像。例如如图5所示，当在行驶车道(I)行驶的本车10后方二轮摩托车31也在行驶时，在显示画面20的区域A中，后方的二轮摩托车31(即使是一部分)在显示画面20的左端显示，因此就能够瞬时地判断该显示画面20显示的是右后方的图像。
如图5所示，其他车辆30a仅由后视镜11a确认，由于能够肯定地确定位于后方，所以即使不特别使用显示画面20确认，也能够确定本车10和其他车辆的相对的距离。而且在变更车道时，如果右侧闪光灯启动，由于在显示画面20中显示右后方的图像，所以骑乘者就能够在相当于死角区域的显示画面20的区域B内再次确认没有行驶车辆。
因此，如果将显示画面20中区域A所显示的图像大小和后视镜11a的反射图像大小设定为大致相同的话，骑乘者在观察到后视镜11a中的反射图像之后，即使将视线移动到显示画面20上，也能够看见没有差别感的且放大的区域图像。
下文在图6中示出了在行驶车道(II)上有其他车辆30b行驶(假想其他车辆30a、30c不在行驶的情况下)时后视镜11a中显示的反射图像和显示画面20所显示的图像。
如图6所示，由于在后视镜11a上，在行驶车道(II)上行驶的其他车辆30b显示得比较大，所以就能够确定和本车10的相对距离比较接近。此时改变车道，在启动右侧的信号灯时，由于在显示画面20中显示右后方的图像，所以骑乘者就能够在相当于死角区域的显示画面20的区域B内再次确认没有行驶车辆。
下面在图7中，示出了在行驶车道(II)上有其他车辆30c行驶(假想其他车辆30a、30b不在行驶的情况下)时后视镜11a中显示的反射图像和显示画面20所显示的图像。
此时由于其他车辆30c进入后视镜11a的死角区域，所以仅由后视镜11a是不能对后方的其他车辆30c进行确认的。因此作为变更车道的意思表示而启动右信号灯，如果使用显示画面20对后方进行确认，则在显示画面20的区域B即死角区域中，就能够确认存在其他车辆30c。
此外对于图5～图7，尽管对右侧的后视镜11a和摄像装置13a进行了说明，但是对左侧的后视镜11b和摄像装置13b也可以利用完全同样的方法对左后方的视野进行确认。
本发明的后视装置中，借助于设置在车辆中的一对左右摄像装置13a、13b，进行拍摄以包含由后视镜11a、11b确认的区域A(第一区域)和相当于后视镜死角部分的区域B(第二区域)，由于在显示画面20上同时显示这两个区域，所以骑乘者通过显示画面20中显示的图像对后方进行确认时，以由后视镜11a、11b所确认的区域A作为基准，就能够瞬时地获知相当于后视镜死角部分的区域B的情况。这样在行驶中，由于骑乘者可以专心地主要使用后视镜11a、11b对后方进行观察，所以即使将视线朝向显示画面20时，在后视镜11a、11b上显示的图像也会留在骑乘者的记忆中。由此，骑乘者也能够瞬时地获知相当于由后视镜得不到的死角部分的区域B的信息，所以能够以更确切地对后方确认的方式进行行驶。
此外，和左右任一方向的信号灯的启动相联动且在上述显示画面上仅仅显示由启动的信号灯一侧的摄像装置20拍摄的图像，由此就能够瞬时地获知是左右哪一方向的信息。这样，由于信号灯操作留在骑乘者的记忆中，由此，所以如果在显示画面20中显示的图像为信号灯操作方向的图像，就能够反射似地得以获知。由此，所以能够以更确切地对后方确认的方式进行行驶。
进而，如果在显示画面20内显示对后视镜11a、11b观察的区域A(第一区域)和相当于后视镜死角部分的区域B(第二区域)进行识别的识别显示，则骑乘者能够更容易地判断区域A或区域B的图像。
例如如图8(a)所示，能够由沿显示画面20的上边和下边显示的带状矩形部用色彩区分为区域A和区域B来表示。由于区域B为相当于死角部分的区域，所以如果在该区域显示有其他车辆，则能够获知和本车很接近。如果将区域B设定为红色以区分开，则更能注意对后方的确认。
进而，如图8(b)所示，还可以将区域A进一步分为两个区域A1、A2。举例来说，将区域A1设置为蓝色，将区域A2设置为黄色，由比通过这种色彩区别就能够很容易地判断后面其他车辆的接近程度的不同。
而且如图9(a)、(b)所示，由左右摄像装置13a、13b分别拍摄的图像也可以分别显示在显示画面20的左右部分上。在图9(a)中，由右侧设置装置13a拍摄的图像在显示画面20的右侧部分20a中显示，在图9(b)中，由左侧摄像装置13b拍摄的图像在显示画面20的左侧部分20b中显示。如此显示的话，通过在显示画面20上显示的图像的显示部分，就能够容易地判断是左右哪一个方向的图像。
下文参考图10中所示的流程图，来说明和信号灯的操作相联动并对显示画面的显示进行控制的基本程序。
首先，在步骤S1中检测右侧信号灯的开关(SW)是打开(ON)还是关闭(OFF)。如果是打开，则在步骤S2中，检测左侧信号灯的开关(SW)是打开(ON)还是关闭(OFF)。如果是关闭，则在显示画面中显示右侧摄像装置的图像(步骤S3)。在步骤S1中，如果是关闭，进而在步骤S4中，则检测左侧信号灯的开关(SW)是打开(ON)还是关闭(OFF)。如果是打开，则在显示画面中显示左侧摄像装置的图像(步骤S5)。
图11是示出本发明的后视装置的基本结构的视图。如图11所示，显示控制部41(例如MCU)和信号灯SW40的操作相联动，并选择对应于该信号灯的指示方向一侧的左或右侧摄像装置13a、13b所拍摄的图像。所选择的图像通过显示控制部41被变换为左右翻转的图像，并显示在显示画面20上。由此就能够在显示画面中显示和后视镜中的反射图像相同相位的图像。
尽管在上面说明了本发明的最佳实施例，但是本发明并不限定于此，还可以有各种修改。
根据本发明，就能够提供一种二轮摩托车的后视装置，其可以保持后视镜具有较高的后视特性，同时又能够瞬时地获知包括后视镜死角区域在内的左右后方的信息。