两级式镜片脱模.pdf

本发明公开了用于以多重速率分离镜片模零件的方法及装置。具体地，本发明公开了将模制软性隐形眼镜、高精度眼内镜片及类似物移离制造出这些镜片的单独模具的方法及装置。本发明教导了对小撬棒进行多重速率控制，以使镜片生产效率最大化并减轻因模零件分离而造成的镜片损伤。

权利要求书
1.  一种用于在模零件所容纳的形成镜片的单体聚合后、分离镜片模零件的装置，该装置包括：
第一组小撬棒和第二组小撬棒；
定位构件，用于将第一组小撬棒和第二组小撬棒设置在上部模零件与下部模零件之间，该上部和下部模零件借助于设在该第一模零件与该第二模零件之间的镜片的黏着作用结合在一起；
机械化构件，用于使该第一组小撬棒和该第二组小撬棒中至少一组在自动化控制器规定的速度下相互移开；其中
该自动化控制器致使该机械化构件使该第一组小撬棒和该第二组小撬棒中至少一组在受控第一速度下相互分离地移动，直到该第一组小撬棒和该第二组小撬棒中的所述至少一组已经行进第一预定距离为止；而且在大于该第一速度的第二速度下相互分离地移动，直到已经行进第二预定距离为止。

2.  如权利要求1的装置，还包括用于使该第一组小撬棒和该第二组小撬棒中至少一组在行进该第二预定距离后、以大于该第二速度的受控第三速度相互分离地移动预定第三距离的机械化构件。

3.  如权利要求1的装置，其中，该上部模零件和该下部模零件每个都包含周缘部分，该第一预定距离大于使该小撬棒接触该周缘部分中的每一个所需要的距离。

4.  如权利要求3的装置，其中，该第一预定距离大于约0.2mm。

5.  如权利要求3的装置，其中，该第一预定距离介于约2.3mm至2.8mm之间，且该第二预定距离介于约2.3mm至2.8mm之间。

6.  如权利要求3的装置，其中，该第一速度约为0.5mm/sec，且该第二速度介于约5mm/sec至50mm/sec之间。

7.  如权利要求3的装置，其中，该第一速度介于约3.0mm/sec至6.0mm/sec之间，且该第二速度介于约5.0mm/sec至50.0mm/sec之间。

8.  如权利要求3的装置，其中，该第三速度介于约100mm/sec至1000mm/sec之间。

9.  如权利要求1的装置，其中，用于使第一组小撬棒和第二组小撬棒中至少一组在自动化控制器规定的速度下相互分离地移动的机械化构件包含电动步进马达。

10.  如权利要求1的装置，其中，用于使第一组小撬棒和第二组小撬棒中至少一组在自动化控制器规定的速度下相互分离地移动的机械化构件包含气动步进马达。

11.  如权利要求1的装置，其中，镜片包含硅酮型聚合物。

12.  一种分离第一镜片模零件与第二镜片模零件的方法，该方法包括：
将形成镜片的树脂沉积在该第一模零件与该第二模零件之间；
聚合该形成镜片的树脂，从而致使该第一模零件及该第二模零件相互黏结；
将第一组小撬棒及第二组小撬棒定位在该第一模零件与该第二模零件之间；
使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组在受控第一速度下相互分离地移动，直到该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中该至少一个已经行进第一预定距离为止；且
使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组在大于该第一速度的受控第二速度下相互分离地移动，直到已经行进第二预定距离为止。

13.  如权利要求12的方法，还包含以下步骤：在已经行进该第二预定距离后，使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组在大于该第二速度的第三速度下相互分离地移动第三预定距离。

14.  如权利要求13的方法，其中，使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组相互分离地移动的步骤由机械化装置执行，该机械化装置由利用存储在计算机可读介质上的软件进行操作的计算机处理器来控制。

15.  如权利要求13的方法，其中，该第一模零件及该第二模零件每个都包含周缘部分，该第一预定距离大于使该小撬棒接触该周缘部分中每一个所需要的距离。

16.  如权利要求12的方法，还包含以下步骤：使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组在行进该第二预定距离后、以大于该第二速度的受控第三速度相互分离地移动第三预定距离。

17.  如权利要求12的方法，其中，该第一预定距离介于约2.3mm至2.8mm之间，且该第二预定距离介于约2.0mm至3.0mm之间。

18.  如权利要求12的方法，其中，使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组相互分离地移动的步骤由一包含电动步进马达的装置实现，该电动步进马达可操作地附接在一连结于该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组之上的滚珠螺杆。

19.  如权利要求18的方法，其中，该第一组小撬棒固定在合适的位置，该第二组小撬棒可操作地附接在该滚珠螺杆上并在该滚珠螺杆被操作时随之移动。

20.  一种用于促成被用来形成镜片的第一模零件与第二模零件相分离的计算机装置，该计算机装置包含：
计算机处理器，可操作地连接在用于数字数据的存储介质上；及
存储在该存储介质上且可依需求执行的可执行软件，该软件可与该计算机处理器操作以致使镜片处理终端：
将形成镜片的树脂沉积在该第一模零件与该第二模零件之间；
聚合该形成镜片的树脂，从而促使该第一模零件及该第二模零件相互黏结；
将第一组小撬棒及第二组小撬棒定位在该第一模零件与该第二模零件之间；
使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组在受控第一速度下相互分离地移动，直到该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中该至少一组已经行进第一预定距离为止；及
使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一组在大于该第一速度的受控第二速度下相互分离地移动，直到已经行进第二预定距离为止。

说明书两级式镜片脱模
技术领域
本发明一般涉及镜片(ophthalmic lens)的制造，具体地，涉及将模制软性隐形眼镜、高精度眼内透镜及类似物从制造这些镜片的各个模具中移离的方法及装置。本发明教导了对小撬棒(pry fingers)的多重速率控制以使镜片的生产效率最大化并降低因模零件分离而对镜片造成的损伤。
背景技术
鉴于眼科隐形眼镜产业的急速成长，已经期望、甚至有必要能够供应可定期并经常更换的隐形眼镜以使由使用者造成的污染的可能性最小化。从而，这为制造商创造了这样的机会，即努力提供能够以成本有效的和高效的方式自动制造高品质镜片的自动化方法及装置。
在镜片例如水凝胶型软性隐形眼镜的制造技术中，目前的实践是形成可以在塑料模具内聚合的单体或单体混合物。形成软性水凝胶隐形眼镜的典型直接模塑方法的细节描述在美国专利5,080,839号、5,039,459号、4,889,664号及4,495,313号中。在上述专利中描述的通常形成软性隐形眼镜的方法包含以下步骤：将单体混合物溶解在无水且水可置换的溶剂内，并将该单体/溶剂混合物放入一个具有最终所需水凝胶透镜的形状的模具内。然后，使该单体/溶剂混合物受到使此单体聚合的条件，由此制造出大致呈最终所需水凝胶透镜形状的聚合物/溶剂混合物。在聚合作用完成后，用一种溶液置换该溶剂，制造出最终大小和形状与原始模制聚合物/溶剂物件的形状相似的水合透镜。
披露于美国专利4,640,489号的模具是一种两件式模具，包括一个通常具有凹形透镜表面的阴模具部分和一个通常具有凸形透镜表面的阳模具部分，该二个模具部分优选由热塑性材料例如聚苯乙烯制成。在一些实施例中，聚苯乙烯及其共聚物是优选的模具材料，因为在从熔融状态冷却期间这些材料不会结晶化，而且在接受上述直接模塑法期间所需的处理条件时呈现很小幅度的收缩或不收缩。其他实施例可包含由聚烯烃类例如聚丙烯类或聚乙烯类制成的模具。
在填充及组装过程期间，单体及单体混合物在模具配合之前超量地供应到凹形阴模具部分中。在模具部分被安置在一起、界定透镜且形成透镜边缘之后，使过量的单体或单体混合物从模腔排出并停留在包围这些模具部分之一或二者的凸缘上面或之间。在聚合时，此过量材料在模具的凸缘部分之间围绕着成型透镜形成环状(HEMA)的环。
透镜生成所涉及的材料、化学处理及工艺可以这样控制以便使模具部分可不伤到透镜地分离。举例来说，在一些实施例中，最好使透镜在分离期间黏附于前曲面模具部分。在这类实施例中，透镜可能因为黏附于背曲面透镜模零件而受损。
一种分离模具部分且从该模具部分移出透镜的典型工艺包含加热阶段、模具半分离阶段、及透镜移出阶段。现有技术的透镜移出工艺中的加热阶段是对背模具部分施加热空气或红外线能量，由此在受热模具聚合物与较冷透镜聚合物之间引起差异膨胀。该差异膨胀提供一个剪切冲力，从而使模具表面与形成于其上的透镜之间的黏着力减弱。
模具半分离阶段在某些实施例中可以在加热阶段期间开始，在其他实施例中在加热阶段之后开始，该模具半分离阶段的特征在于利用一个自动化构件移去事先加热过的模具半体，该自动化构件例如是将模具半体撬开的机械指状件。关于将背曲面模具半体移出的现有技术系统，与其相联的低效分离构件及破坏力使得此类装置不太适于制造高品质的透镜。举例来说，如果脱模撬开作业太快或太慢，则该脱模工艺可能会造成边缘缺陷或对透镜造成其他损害。
因此，对更有效率且更安全地分离镜片模零件的工艺还存在着未满足的需求。这一需求及其他需求会被本发明满足。
发明内容
因此，本发明提供了在模零件中容纳的隐形眼镜形成单体聚合之后分离镜片模零件的方法及装置。该装置包括第一组小撬棒(pry fingers)和第二组小撬棒以及定位构件，该定位构件用于将该第一组小撬棒及该第二组小撬棒设置在上部模零件与下部模零件之间，该上部和下部模零件借助于设在该第一与该第二模零件之间的镜片的黏着作用结合在一起。该镜片可以由硅酮型聚合物构成。
本发明提供了一种用于使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一个在自动化控制器规定的速度下相互分离地移动的机械化装置。该自动化控制器控制该机械化装置，以便使该第一组和第二组小撬棒中至少一组在受控第一速度下相互分离地移动，直到已行进第一预定距离为止，且在大于该第一速度的第二速度下相互分离，直到已行进第二预定距离为止。在一些实施例中，该自动化控制器也可以使该机械化装置在已经行进该第二预定距离之后以大于该第二速度的第三速度下移离该小撬棒。
某些实施例还可包含上部模零件和下部模零件，每一模零件都包含周缘部分，该第一预定距离可大于使该小撬棒接触到每一周缘部分所需要的距离。
另一方面，在各实施例中，该第一预定距离可以约大于0.2mm或约介于2.3mm至2.8mm之间，该第二预定距离约介于2.3mm至2.8mm之间。
此外，在某些实施例中，该第一速度可为约0.5mm/sec，该第二速度可介于约5mm/sec至50mm/sec之间，或者该第一速度可以约介于3.0mm/sec至6.0mm/sec之间，该第二速度可为约介于5.0mm/sec至50.0mm/sec之间，或者该第三速度可为约介于100mm/sec至1000mm/sec之间。
再一方面，在多个实施例中，用于使该第一组及该第二组小撬棒在自动化控制器规定的速度下相互分离地移动的该机械化装置可以是电动步进马达或气动步进马达。
本发明的某些实施例包括分离第一和第二镜片模零件的方法，其步骤为使形成镜片的树脂沉积在第一模零件与第二模零件之间，并且聚合该形成镜片的树脂，从而致使该第一模零件与该第二模零件相互黏着。将第一组和第二组小撬棒定位在该第一和第二模零件之间。使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一个在受控的第一速度下相互分离地移动，直到该第一组小撬棒及该第二组小撬棒中至少一个已经行进第一预定距离为止。
此外，在某些实施例中，使该第一组小撬棒及该第二组小撬棒在大于该第一受控速度的第二受控速度下相互分离，直到已行进第二预定距离为止。某些实施例包含使该第一组和第二组小撬棒在大于该第二速度的第三速度下相互分离第三预定距离。
另一方面，在某些实施例中，该小撬棒组地移动可由机械化装置进行，该机械化装置由利用存储在计算机可读介质上的软件进行操作的计算机处理器来控制。因此，本发明可包含计算机装置，以促进第一模零件与第二模零件的分离。该计算机装置可以包括可操作地连接到数字数据存储介质的计算机处理器；和存储在该存储介质上、可根据需要执行的可执行软件。该可由计算机处理器操作的软件促使镜片处理终端(station)将形成镜片的树脂沉积在该第一模零件与该第二模零件之间，且聚合该形成镜片的树脂，从而致使该第一模零件与该第二模零件相互黏着。该软件也可促使镜片处理终端将第一组小撬棒及第二组小撬棒定位在该第一模零件与该第二模零件之间，且使该第一组小撬棒及该第二小撬棒中的一个或另一个或二个，在受控第一速度下相互分离地移动第一预定距离，并且更进一步地在大于该第一速度的受控第二速度下相互分离，直到已经行进第二预定距离为止。
应当理解，本发明其他的实施例示出在附图、说明书及此处包含的权利要求书内。
附图说明
图1是镜片模具和透镜的简图。
图2是可被用来实施本发明的某些实施例的装置的简图。
图3包括示出现有技术的撬模速度与时间分布关系的曲线图。
图4包括示出依据本发明的撬模速度与时间分布关系的曲线图。
图5包括示出经由本发明的实施使得边缘缺陷减轻的曲线图。
图6示出可被用于本发明的实施的制模板。
图7示出在本发明的某些实施例中与制模板一起使用的小撬棒。
图8示出连接于传送机构并且链接到控制器的处理终端。
图9示出可被用在本发明的某些实施例中的处理器。
具体实施方式
本发明提供了适用于在两个模具半体内将形成透镜的单体聚合之后，将两个模具半体彼此分开的方法及装置。依据本发明，两个模零件的分离被仔细地控制，使得分离速率在分离作业的特定阶段加大。该加大的分离速率导致镜片受到较少的因模具分离过程而引起的损害。
现在参照图1，以框图示出镜片100，例如隐形眼镜，以及用来形成镜片100的模零件101-102(现有技术)。图1显示处于模具分离期间的位置的模零件101-102。在某些典型实施例中，这些模零件包含背面模零件101及正面模零件102。如此处所用的，术语“正面模零件”指其凹形面110被用来形成镜片正面的模零件。相似地，术语“背面模零件”指其凸形面111被用来形成镜片100背面的模零件101。在一些实施例中，模零件101和102是一面凹一面凸的形状，优选地分别包含平坦环状凸缘107和108，其包围着模零件101-102一面凹一面凸的区域的最上部边缘的周长。
一般而言，模零件101-102被排列成类似″三明治″的结构。正面模零件102在底端，其凹形面110向上。背面模零件101对称地设置在正面模零件102的顶端，该背面模零件101的凸形面111部分地伸进正面模零件102的凹形区域内。优选地，背面模零件101的尺寸被设定为使得其凸形面111接合于正面模零件102的凹形面110的外缘的全周长，由此共同配合形成一个密封模腔，透镜100形成在此模腔内。
每一个前曲面模零件102和背曲面模零件101另外还包含形成在每个镜片模零件101-102周围处的相应周向凸缘107-108，以利于将前曲面模零件102撬离背曲面模零件101。
在某些实施例中，模零件101-102由热塑性塑料制成，而且对于光化辐射是透明的，这意味着强度和波长对引发模腔内的形成镜片的树脂或单体的聚合作用有效的至少一部分、优选是全部的辐射可以穿过模零件101-102。光化辐射举例来说可以包含紫外线辐射。
因此，模零件可以由例如聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚烯烃、苯乙烯与丙烯晴或丁二烯的共聚物或混合物、聚丙烯晴、聚酰胺、聚酯、及类似物制成。
在透镜形成期间，透镜表面103通常黏附于模零件表面110-111上，使前曲面模零件101结合于背曲面模零件102。本发明的步骤有利于前曲面模零件101与背曲面模零件102相分离。在过去，分离作业会因为分离期间对透镜的撕扯或其他损伤而对透镜100造成许多显著的缺陷。
本发明提供了以一种恒定可靠的方式将模具半体机械地并可靠地撬开的自动化构件，由此提高无缺陷透镜的产量，并使透镜的撕裂或透镜模零件的破裂降至最小。
现在参照图8，其以框图示出包含在可被用来实施本发明的处理终端801-804内的装置。在某些优选实施例中，处理终端801-804可经由传送机构805取放镜片。传送机构805可以包含例如下列中的一个或多个：机械臂(robot)，输送器，以及搭配移动构件的轨道系统，该移动构件可以包含输送带、链、缆索或由可变速马达或其他已知驱动机构供给动力的液压机构(图中未示)。
每一个传送机构805携带有一系列制模板600(大致示于图6)，这些制模板为其所承载的多个隐形眼镜模具601-602提供支撑和对齐(registration)。
现在再次参照图8，含有隐形眼镜模具的制模板600沿着传送机构805依箭头所示方向被输送。每一个制模板600可以用传送机构805进行移动，该传送机构位于两个或多个处理终端801-804之间并被定位成依据各终端的用途起作用的每个相应终端801-804处。计算机或其他控制器210可以可操作地连接在处理终端801-804上，以监测并控制每个终端站801-804处的处理过程，而且监测并控制传送机构805，以协调透镜在处理终端801-804之间的移动。
处理终端801-804可以包括例如装填终端801。在装填终端801处，注射模塑装置将一定量可聚合的组合物或单体沉积在前曲面模部分102内，且最好完全覆盖模具表面111。该单体应当包括在聚合时能够产生光学透明、保持完整形状的隐形眼镜或隐形眼镜前体(precursor)的任何材料或材料混合物。“前体”指的是一种物品，其具有期望的相对尺寸，并且随后在水或缓冲渗压的沙林水溶液内发生水合作用之后可以被当作隐形眼镜配戴。这类组合物的实例大量存在于本领域中，而且通过参照标准文献数据可以轻易查明。这些实例可以包含：基于2-羟乙基甲基丙烯酸酯(“HEMA”)的共聚物以及一种或多种共聚单体例如丙烯酸2-羟乙酯、丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸甲酯、乙烯基吡咯烷酮、N-乙烯基丙烯酰胺、甲基丙烯酸羟丙酯、甲基丙烯酸异丁酯、苯乙烯、乙氧基甲基丙烯酸乙酯、甲氧基三甘醇甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸缩水甘油酯、双丙酮丙烯酰胺、乙酸乙烯酯、丙烯酰胺、羟基丙撑丙烯酸酯、甲氧基甲基丙烯酸乙酯、丙烯酸、甲基丙烯酸、甲基丙烯酸甘油酯、及二甲胺基丙烯酸乙酯。
在某些实施例中，优选使单体在具有受控暴露于氧气的环境内聚合，在一些特定的实施例中，该环境包含无氧环境。受控暴露于氧气可以限制参与副反应的氧气量，这些副反应会妨碍聚合镜片的期望光学品质和清晰度。氧气也可能会干扰透镜期望参数的再现性。在某些实施例中，透镜模具半体也是在具有有限氧气或无氧的环境内制备的，从而避免被吸收到模具半体内或吸收到模具半体上的氧与可聚合组合物发生反应的风险。
固化终端802可包含用于使单体聚合的装置。聚合作用优选地通过使单体暴露于聚合反应引发条件下来进行。固化终端802因而包含能提供单体引发源的装置，其中单体沉积在前曲面模具102内。该引发源可以包括例如下列的一个或多个：光化辐射和热。光化辐射可以源自模具组件从其下方经过的灯泡。灯泡可以提供例如在平行于灯泡轴线的给定平面内、足以引发聚合作用的紫外线辐射强度(例如以mW/cm2为测量单位)。
模具分离终端803可以包括用来从下文更详述的前曲面模零件102分离出背曲面模零件101的装置。
在分离之后，传送机构805通常将透镜输送到水合终端804，该水合终端包括例如水合塔或浸没载具中的至少一个，该浸没载具能够使镜片100暴露在水合溶液中。利用向下液流的水合装置的各种实施例的详细说明见美国专利6,207,086号，该专利的内容以引用的方式引入本申请中。其他实施例还可包含将镜片浸入水合槽内。例如，装有透镜100的前曲面模零件102可被夹放在一个模具载架与一个板之间，形成水合载架(图中未示)。机械臂组件可将每个水合载架浸入水合溶液内。
模具分离装置803物理性地将背曲面模零件101从每个隐形眼镜模具101-102的前曲面模零件102撬开，从而将位于透镜模具101-102内的每个隐形眼镜暴露，以输送到水合终端804。该撬开过程是在仔细受控的条件下进行的，以使背曲面模零件101与前曲面模零件102在不破坏形成于透镜模具内的透镜100的完整性的情形下分离。
如图1所示，在某些实施例中，位于每个透镜模具组件101-102的周缘部分107-108之间的间隙106大约是1mm至3mm宽。间隙106优选为2mm宽，以充分地容纳脱模组件803的小撬棒104-105，这些小撬棒插进模零件101-102之间，将背曲面模零件101撬离前曲面模零件102。
示于图1的脱模装置803的实施例包括成对的撬开工具104-105组，每组撬开工具104-105对应于一个相应的制模板601-602。
现在参照图7，第一组四个撬开工具702a-d和第二组四个撬开工具703a-d定位在传送机构805各个相对侧上，以便对于位于制模板600内的八组透镜模零件对601的每一个，能够将背曲面透镜模零件101从前曲面透镜模零件102中移去。每组工具702a-d至703a-d包含上部小撬棒104和下部小撬棒105，这些小撬棒以下文详述的方式垂直地相互分离。
下面的说明涉及一群成对的撬开工具例如702a-703a，但应理解，下面的说明同样适用于在输送器或其他传送机构805上输送的制模板600的其他成对撬开工具群702b-d至703b-d。
在某些实施例中，每个相应群的撬开工具702a-d至703a-d都是由具有指状部分704的连续连接U形构件105的底群和具有指状部分704的连续连接U形安装构件的顶群104组成。顶群小撬棒可安置在底群小撬棒105的正上方，而且可同时插进如图1所示如前所述、确定并位于背曲面周缘部分108与前曲面周缘部分107之间的间隙106内。
在某些优选实施例中，每一群撬开工具104-105由不锈钢制成，且每一组小撬棒702-703的厚度在0.3mm至1.5mm的范围内，以使可精准地插入间隙106内。撬开工具702a-b至703a-b的顶部和底部小撬棒104-105彼此相对地以向反方向行进，执行撬开作业。举例来说，顶部小撬棒104可以沿向上垂直方向行进，底部小撬棒105可以沿向下垂直方向移动，从而促成撬开作业。
制模板600与下部小撬棒之间的间距大约是0.05-0.4mm，在某些优选实施例中，制模板600与下部小撬棒之间的间距约为标称0.1mm。上部和下部小撬棒之间的间距(106)约为0.1-0.4mm，在某些优选实施例中约为0.2mm。
在模具分离终端803工作期间，每一组小撬棒104-105如箭头705所示伸展，以便对于在制模板600一侧上的四个透镜模具702a-702d中的每一个，插入形成在相应前曲面模零件102与背曲面模零件101之间的间隙内。同样的，每一组小撬棒104-105伸展，以便对于制模板600相对侧上的四个透镜模具703a-703d中的每一个，如箭头706所示地插入形成在相应前曲面模零件102与背曲面模零件101之间的间隙内。
每一组撬开工具702a-702d至703a-703d以这样的方式被插入，即使得撬开工具的底群105的小撬棒704将前曲面透镜模具102的周向或环状框缘部分107锚定在制模板600表面上，以便当撬开工具的顶群104及其小撬棒704如箭头103所示垂直地分离时，透镜模具101-102的背曲面模零件101会与前曲面模零件102分离而不破坏镜片100或模零件101-102任一个的完整性。
依据本发明，计算机控制装置210控制小撬棒104和105之间的升降运动。背曲面模零件101的升降运动易于使背曲面模零件101向内弯曲，这会引发背曲面模零件101两侧的分离。这进而会在材料内引发驻波，沿着背曲面模具半体的凸形面往下行进。如果背曲面模具半体101的向上运动不超过材料内驻波的向下传播速率，则背曲面模零件101通常会在极小机会撕裂透镜的情况下被干净俐落地举起。
当背曲面模零件101在不带有透镜100及前曲面模零件102的状态下被举起时，其带有超量HEMA环(图中未示)，在某些实施例中HEMA环可以优选地被保留在背曲面上。在模零件101-102分离后，上部组和下部组的小撬棒104-105以相反方向在侧面缩回，从而允许容纳高达八个前曲面透镜.模零件102及其相应隐形眼镜100的每一制模板600沿其相应传送路径805继续行进。
依据本发明，上部小撬棒104离开下部小撬棒105的垂直运动的速度在上部小撬棒104接近上部模零件周缘108并且在用来将上部模零件101从下部模零件102和透镜100分离时被仔细地控制。
本发明教导了一种小撬棒的多重速率控制，以使镜片的生产效率最大化并且减轻因模零件101-102分离而造成的透镜损伤。
现在参照图3，在现有技术中，撬棒移动/分布(profile)由单阶段撬开作业(pry)组成。图3示出撬棒速度(y轴)与时间(x轴)分布(未依比例)的关系。在某些实施例中，下部小撬棒105固定在合适的位置，上部小撬棒104如箭头103所示方向向上以1.0mm/sec(范围：0.5-3.0mm/sec)的速率往背曲面周缘部分108移动，如图3中标志(Index)4处所示。在某些优选实施例中，上部小撬棒104以1.0-1.2mm/sec的速率向上移动。
在上部小撬棒104与背曲面周缘部分108发生接触后，背曲面模零件101开始挠曲。依据本发明，背曲面模零件101与镜片100的分离可经由小撬棒104-105的不同分离速率来实现。
现在参照图3，图中例示依据现有技术的分离作业。图中绘出的是小撬棒104-105的移动速度(y轴)与时间(x轴)分布的关系(未依比例)。一旦上部小撬棒104向上移动足够高(通常是2.7-3.0mm)，背曲面模零件101会在标志(Index)4301相对较慢的速率下与镜片100分离。接下来的运动是在图示的标志(Index)5302处移去背曲面。
在上部小撬棒104已经抵住背曲面周缘部分108移动一个充分距离(即接触后的2.5-2.8mm)之后，上部小撬棒104的运动转变成较快的移去速率，例如如标志(Index)5所示。在某些实施例中，背曲面模零件101与镜片100的分离发生在下列时期之一或多个：在标志(Index)4期间和在标志(Index)5的加速期间。分离作用在图3中以方块303示出。
现在参照图4，图中例示依据本发明的分离作业。图4示出速度(y轴)与时间(x轴)分布的关系(未依比例)。小撬棒104-105的移动速度可经由自动化机构控制，这类机构例如是下列中的一个或多个：电动伺服机械臂和用诸如计算机之类的电子控制器控制的气动步进马达。举例来说，在某些实施例中，可用Emerson EN-2-4控制器控制Emerson NTM-212-TBNS-0000步进马达。该步进马达可驱使滚珠螺杆在小撬棒104-105内生成所需的移动。
在某些实施例中，下部小撬棒105可以固定在合适的位置，上部小撬棒104可以向上(依103所示方向)以约1.0mm/sec(范围：0.5-3.0mm/sec)的速率往背曲面周缘部分移动以接合背曲面模零件，第一阶段的向上行进举例来说可为约2.5mm(范围：2.3-2.8mm)，这可在标志(Index)3403处看到。向上行进的第二阶段可始于大约2.5mm的距离并且向上。在某些优选实施例中，该第二阶段会从小撬棒已经接合周向表面104-105之后开始。在第二阶段期间，上部小撬棒可加速至相对较快的速率，例如约10mm/sec(范围：5-50mm/sec)的速率行进一段例如约2.5mm(范围：1-5mm)的距离，如标志(Index)4402处所示。背曲面模零件101与镜片100的分离发生于上部小撬棒104正在以相对较快速率移动之时，404示出总分离的点。
在分离之后，可以执行背曲面模零件101的移去阶段。在该移去阶段期间，上部小撬棒104继续向上103移动，但此时是在约100-1000mm/sec(在某些优选实施例中为约400mm/sec)的速率下移动，以将背曲面模零件101撤离前曲面模零件102。在此阶段期间，模零件101-102已经分离而镜片100会继续留在前曲面模零件102内。
在移去之后，自动化构件例如圆筒缸缩回小撬棒104-105以离开制模板600，且将制模板600送离模具分离终端。
图5示出生产制造流程的平均边缘缺陷的示意图。就现有技术的单阶段撬开分布501来说，边缘缺陷的平均率是透镜100的6.2％。在施行两阶段撬开分布502之后，边缘缺陷的平均率降到制得透镜的3.5％。
处理系统
现在参照图9，以框图示出适合用在本发明中的控制器210的某些例举实施例。控制器806可以包括耦合到通信装置920的处理器910，该通信装置被配置用来经由通信网络与处理终端801-804所含的各种装置进行通信，以便控制各终端801-804的操作。
处理器910也与存储装置930通信。存储装置930可以包括任何适当的信息存储装置，包含磁存储装置(例如磁带及硬盘驱动器)、光存储装置、及/或半导体存储装置(例如随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)元件)的组合。
存储装置930可以存储控制程序940，以控制处理器910并产生经由通信网络传输到各处理终端801-804的输出。处理器910执行控制程序940的指令，由此依据本发明进行工作。举例来说，处理器910可以接收描述第一、第二或第三分离速率的信息，并产生适当的控制数据，使模具分离终端803在适当速率下分离两个模零件。处理器910也可以经由通信装置920发送信息给模具分离终端803。
存储装置930也可以在控制参数数据库940和接口数据950内存储与相应处理终端801-804专用的命令或接口控制语言有关的数据。如果需要，其他数据也可以被存储。本说明书给出的多阶段镜片脱模相关数据库的图示和相应说明仅仅是例举性的，除图中所示数据库外还可以利用任何数目的其他数据库。
虽然参看本发明的优选实施例已经具体示出和描述了本发明，但本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上对本发明做出前述和其它的任何变化，本发明的精神和范围应当仅由所附权利要求的范围来限定。