自动烹饪机 【技术领域】
本发明涉及一种烹饪装置，尤其是涉及一种可以自动完成多种烹饪工作同时可净化烹饪所产生的油烟的自动烹饪机。
背景技术
目前的现有技术中，在厨房中使用的各种机器仅能代替人的部分工作，大量的烹饪工作仍需要人们手工完成。而且这些机器需要人们手工清洗，这是一项繁重的工作。同时，油烟一直是厨房中的主要污染源，而抽油烟机仅能抽走部分油烟，还有一大部分油烟还会在厨房中弥漫，造成厨房的污染，而且给清洁厨房带来较繁重的工作。
长期以来人们习惯于到农贸市场买菜，然后在家中择洗。由于农贸市场的进菜渠道多，使菜的质量往往难以得到控制。同时人们在择洗过程中会产生大量的废弃物，这是城市中食物性生活垃圾的主要来源。
专利号为CN01230251.1的实用新型专利中，公开了一种全自动烹饪机。该烹饪机采用计算机系统控制自动称量预置装置，盘移动装置和铲运动装置等而实现菜肴的自动化加工。但是，该装置中需要设置电子秤等称量装置，而且送料机构繁琐，无法实现原料供应的工业化。在出菜时，通过锅体的直接翻转，将菜肴倒入餐盘，结果容易造成部分菜肴撞击餐盘后又溅出，即污染了机箱壳体，又浪费了原料，而且该装置没有对烹饪所产生的油烟进行净化，因此会造成厨房及大气的污染。
专利号为CN98232654.8的实用新型专利，其也公开了一种中菜自动烹饪机，在该专利中通过设置调味液体自动输入机构，锅体翻转机构和料斗自动开闭机构，来实现中菜的自动化操作。该机器也没有可对烹饪所产生的油烟等废气进行处理的装置，另外在该机构中，由于没有自动送料装置，需要人工加料，也增加了操作人员的工作强度。
【发明内容】
本发明的目地是提供一种可以自动完成多种烹饪工作，同时可解决上述现有技术中存在的问题，从而实现烹饪工作的自动化，彻底杜绝油烟污染。
为实现上述目的，本发明提供一种自动烹饪机，其包括一可封闭的机箱壳体和控制装置，在机箱壳体中具有送料装置；具有锅体，加热装置和锅铲的烹制装置；出盘装置；所述自动烹饪机还具有净化装置；所述送料装置位于锅体上部，包括输送带和传动系统，输送带在传动系统的传动下，可将装有烹制原料的原料包按投料顺序输送至锅体上方。
另一方面，所述净化装置包括位于锅体上方的机箱壳体的排油烟口和与排油烟口连接的油烟清除装置。净化装置还可具有洗涤液贮存罐，该洗涤液贮存罐和清水贮存罐，可通过水泵及管道与设置在送料装置和锅体所处的腔体内的喷淋管相连；该清水贮存罐通过上述水泵及管道与所述喷淋管相连；锅轴为中空形管体，其管壁上开有喷水孔，锅轴通过上述水泵及管道与洗涤液贮存罐和清水贮存罐相连接。
再有，所述烹制装置还可包括一个锅体可绕其转动的锅轴，在锅体的锅沿相对两端各有一个轴孔，锅轴水平穿过轴孔并通过轴套固定在机箱壳体壁上，加热装置安装在锅体下方，可随锅体一起转动，所述锅铲安装在锅轴上并可以绕锅轴转动，其一端与锅轴相连接，另一端为铲头，铲头的边缘形状与锅体内壁相一致，并且铲头的边缘紧贴锅体内壁。所述锅体锅沿上有一个与锅体连接为一体的围沿，围沿从锅口向上延伸，可随锅体一起转动。
所述出盘装置包括一位于所述锅体下方的漏斗，其用于将从锅体中倒出的菜肴导入餐盘中，漏斗上沿与机箱壁相连接；一个置于漏斗出口下方略大于漏斗出口的泻水盘，泻水盘可相对漏斗出口移动；送料装置、锅体周围的机箱壁、漏斗以及泻水盘形成一个封闭的腔体；一个置于漏斗出口下方的餐盘托架，该餐盘托架可相对漏斗上下移动。
所述控制装置包括位于机箱上的键盘和显示屏、单片机及控制电路，所述单片机分别根据键盘输入的火力控制指令，原料投放指令，原料翻动指令，出锅装盘指令，清洗指令和延时指令，通过控制电路分别控制加热装置适时调整烹饪所需火力的大小，控制送料装置向锅中投放原料，指挥锅铲翻动锅中的原料，控制餐盘托架与锅体配合运动将烹饪好的菜肴倒入盘中，控制清洗装置对机器内部进行清洗及油烟清除和确定两个非连续指令之间的时间间隔。
烹调时，使用者只需将原料包装入送料装置，并通过键盘选择烹饪程序，控制装置就会控制机器按程序自动完成烹饪工作。烹饪所产生的油烟在机箱内就被油烟净化装置全部清除，不会污染空气。烹饪结束后自动装盘并清洗机器内部的锅具。
本发明使烹饪工作完全摆脱手工劳动实现了自动化，彻底杜绝了厨房的油烟污染。而且，由于烹饪所使用的原料是在专门的食品加工厂中集中的择洗、切制好，并且密封在原料包中，有利于食品的质量控制，通过设置原料包的设置，可实现烹饪物料及调料等配备的工业化和标准化，同时最大限度的减少了食物性的生活垃圾。
【附图说明】
图1是本发明一实施例的自动烹饪机的局部透视图；
图2是图1所示自动烹饪机的剖面示意图；
图3是本发明送料装置的俯视图；
图4是送料装置的运行原理的示意图；
图5是本发明实施例的控制电路框图；
图6是环状弹性连接器示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细说明：
如图1和图2所示，其大致示出本实施例的自动烹饪机的结构。自动烹饪机的机箱壳体1内部按功能可分为：送料装置、烹制装置、出盘装置和净化装置，控制装置设置在机箱壳体1上，其也可以单独设置于机箱壳体之外。
烹饪所使用的原料在专门的食品加工地点集中择洗、切制，并且密封在原料包2中。如图3和图4所示，传动系统可将夹持在两输送带5之间的原料包2输送到锅体8上方，每条输送带5包括两个传送带，传送带在传动轮的带动下循环转动，上下两个传送带可紧紧夹住原料包2的一端，刀片7处于锅体8上方，固定于机箱壳体1的上壁，并介于两个输送带5之间，其可割破经过该处的原料包2，使原料包2内的原料落入锅体8中。
原料包2由可用于食品包装的塑料袋制成，按照所装原料的多少，原料包2有大有小，但是所有原料包2的宽度基本一致。一道菜的原料按烹饪时投放顺序的不同分别装入几个不同的原料包中，然后按投料顺序将原料包2的两端分别沿长度方向连接在两根原料包连接带上，形成类似子弹带的结构，每个原料包2无论大小所占用的原料包连接带的长度是一样的，因此送料时送料装置可以准确的一次打开一个原料包2。
在烹制装置中，锅体8的锅沿上沿直径方向的相对两端各有一个轴孔，锅轴9是一根管件，其水平穿过所述轴孔，然后再穿过固定在机箱壳体壁上的轴套从而将锅体8固定在机箱壳体内。锅体8可以在其传动装置的作用下绕锅轴9转动，锅体8的中心截面大体呈半圆形。在锅口处有一个与锅体8连接为一体的围沿11，以防止原料在翻炒过程中掉出锅体8，围沿11从锅口向上延伸，可以随锅体8转动。
锅轴9上安装一个平板形的锅铲10，其一端与锅轴9通过一弹簧装置相连接，另一端是铲头。铲头的边缘形状与锅体8的内壁相一致，即铲头的边缘为半圆形。弹簧装置使铲头对锅体8的内壁产生一个压力。这一压力使铲头在锅体8内部运动时紧贴锅体8的内壁，以保证翻炒时锅内的原料不被遗漏。同时，铲头在弹簧压力的作用下与锅内壁产生摩擦。这种摩擦使粘在锅体8内壁和铲头上的原料被刮掉，从而有利于保持清洁、防止粘锅。锅铲10可以在锅轴9的带动下作旋转或往复摆动运动。锅铲10每运动一次，锅体8中的原料就被翻炒一次。
锅体8可相对锅轴9运动，分别由各自的传动系统驱动，相互之间互不干扰。
烹制所需的热量由锅底的加热装置12提供，该加热装置12使用公知的电加热体，当然也可以通过燃烧可燃气体加热。该加热装置12固定于锅体8下方，随锅体一起转动，不会妨碍菜肴出锅装盘及清洗时污水的排出。
锅体8的下方有一漏斗13，漏斗13上沿与机箱壁相接，漏斗13出口下方有一个略大于漏斗13出口的泻水盘14，泻水盘14可相对漏斗13移动，送料装置、锅体周围的机箱壁、漏斗以及泻水盘形成一个封闭的腔体，在烹饪和清洗过程中其接在漏斗13下，在菜肴出锅时则移开。泻水盘14通过排污管15与污水贮存罐23相连。在漏斗出口下方具有一个可相对漏斗13上下移动的餐盘托架22，该餐盘托架22还可以水平移动出机箱壳体1之外。
洗涤液贮存罐19和清水贮存罐20通过水泵和管道与设置在送料装置和锅体8所处的腔体内各角落的喷淋管25及锅轴9相连接，各喷淋管25相互连通，其管体上开有喷水孔，锅轴9为中空形管体，其管壁也开有喷水孔。另外，在漏斗13下侧具有一根环状喷淋管与上述喷淋管25相通，其喷水孔朝向漏斗13一侧。
排油烟口16位于锅体上方的机箱侧壁上，与油烟清除装置17直接相连，油烟清除装置17采用水雾清除式的油烟清除器，该清除器与洗涤液贮存罐19和污水贮存罐23通过管路相通。
控制装置设置在机箱壳体上，其包括键盘和显示器、单片机及控制电路。图5示出本实施例的控制装置的控制电路框图。单片机根据烹饪程序及所设定的参数通过控制电路集中控制上述各装置。每道菜都有独立的烹饪程序。所有的烹饪程序都由程序编程语言写成。烹饪程序如下指令：1、火力控制指令：控制加热装置适时调整烹饪所需火力的大小。2、原料投放指令：控制送料装置向锅中投放原料。3、原料翻动指令；控制锅铲翻动锅中的原料。4、出锅装盘指令：控制餐盘托架与锅体配合运动将烹饪好的菜肴倒入盘中。5、清洗指令：控制净化装置对机器内部进行清洗及油烟清除。6、延时指令：用于确定两个非连续指令之间的时间间隔。操作人员可以通过键盘进行上述各指令的参数设定。
在进行烹饪时，按所做菜肴的加料顺序，将各原料包2相应的固定在两个输送带5之间。控制电路根据火力控制指令控制加热装置适时调整烹饪所需火力的大小。送料装置每接到一个控制系统的投料指令就带动原料包2向前走一个固定长度，因此就有一个原料包2被割开，其中的原料落入锅体8中。锅轴9的传动系统根据原料翻动指令控制锅铲对锅中的原料进行翻动。菜肴烹制好后，控制电路根据出锅装盘指令控制餐盘托架与锅体配合运动将烹饪好的菜肴倒入盘中：泻水盘14从漏斗出口下方移走，放有餐盘24的餐盘托架22向上升使餐盘24顶到漏斗13上，然后锅体8翻转将菜肴倒入漏斗13。随后，餐盘托架24下降，漏斗13中的菜肴随着餐盘托架23的下降而缓慢落入餐盘24中。这种设计避免了菜肴从高处落入盘中时溅到盘外。
由于送料装置、锅体8周围的机箱壁、漏斗13以及泻水盘14形成一封闭腔体，烹饪所产生的油烟被限制在这个腔体中而不会扩散。控制电路根据烹制过程中所产生的油烟、水蒸气等废气通过排油烟口16被吸入油烟清除装置17中，水雾清除式的油烟清除器从洗涤液贮存罐或清水贮存罐中抽取洗涤液到其中雾化，清除油烟后的废液排入污水贮存罐23中，油烟清除装置17内不积存油垢，因此油烟清除装置本身也是自洁的，无需清洗。也可以采用静电吸附式油烟清除装置，该装置内部有一根喷淋管可以对其内部进行清洗，防止积存油垢。净化后气体从排气口18排入外界。
菜肴出锅后，净化装置根据清洗指令开始对机箱内进行清洗。泻水盘14移至漏斗出口下方，水泵先将洗涤液贮存罐19中的洗涤液通过管道泵入喷淋管25和锅轴9中，喷到锅体8和腔体内的各个角落。然后，通过同样的路径将清水贮存罐20中的清水冲掉洗涤液，从而达到清洗的目的。同样，在清洗的过程中锅轴9的传动系统根据原料翻动指令可控制锅铲对锅内壁进行清洗，根据出锅装盘指令控制锅体运动将污水倒入水泄水盘，在漏斗13外侧围有一根环状喷淋管，也可实现对漏斗外侧及漏斗出口进行清洗。清洗后的污水通过泻水盘14流入污水贮存罐23或直接通过排污管路将污水排到下水管路中。
如不设置洗涤液贮存罐，而是在清水贮存罐中设置一加热装置，向机箱壳体内喷入热水，利用热水的热量达到清洗的目的。清洗完毕后，通风装置通过喷淋管喷气来吹干机器内部。喷淋管的另一个作用是充当烹饪时新鲜空气的进气通道，以补充烹制过程所必须的氧气以及其它气体成分，从而保证烹饪质量。
控制装置也可以采用公知技术的计算机来进行控制。
油烟清除装置还可以采用静电吸附式的油烟清除器。
锅铲可直接连接到锅轴9，而在其另一端的铲头设置圆弧形薄金属片，以达到对原料的翻炒和对锅体的铲刮。另一种方式则是锅铲10可直接连接到锅轴9，锅体的轴孔直径大于锅轴直径，在轴孔壁与锅轴9之间设置一个环状弹性连接器26(如图6)，使锅体可以在一定范围内相对于锅轴移动。锅铲的长度大于锅体的半径但小于环状弹性连接器26的弹性范围。因此，锅铲9在锅体8内运动时，在环状弹性连接器26的压力下铲头与锅内壁紧密接触，从而保证了对原料的翻炒和对锅体的铲刮。
对于以上所述的实施例，其用来解释本发明，对本发明来说是说明性的，不是限制性的，在本发明的精神范围内，还可以进行多种变化，产生多种实施方式。