一种折叠式砌墙机.pdf

本实用新型公开了一种折叠式砌墙机，包括由可整体移动的主机和附属设备构成，可整体移动的主机包括可移动的底座、轨道系统、夹爪、驱动系统、送砖机构、检测与控制系统，轨道系统由水平横向的X轴导轨和配套的滑台、垂直竖向的Y轴导轨和配套的滑块以及水平纵向的Z轴轨道构成。本实用新型折叠式砌墙机，解决了工作范围、体积与使用效率的矛盾，该装置结构合理，能灵活适应不同尺寸和类型的墙体，移动或不用时可以折叠或收缩，占地面积小，楼层或工作面移动便捷，综合效率较高，适于推广。

权利要求书
1.  一种折叠式砌墙机，其特征在于，由可整体移动的主机和附属 设备构成，可整体移动的主机包括可移动的底座(1)、轨道系统、夹 爪(15)、驱动系统、送砖机构、检测与控制系统，所述轨道系统由 水平横向的X轴导轨和配套的滑台(2)、垂直竖向的Y轴导轨和配 套的滑块Ⅰ(11)以及水平纵向的Z轴轨道构成，Y轴导轨设置在所 述的滑台(2)上，Z轴轨道与滑块Ⅰ(11)连接，夹爪(15)固定 在Z轴轨道上；
所述的Y轴导轨为多节组合的可折叠导轨或者多层组合的可伸 缩导轨，能够折叠或收缩减少高度。

2.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 主机中，底座(1)、轨道系统、送砖机构、夹爪(15)、检测和控制 系统的超长部分，均能通过设置的收缩或折叠构造，长度缩小到 2800mm以内、宽度缩小980mm以内、高度减小到2100mm以内， 方便通过门、过道或施工升降机。

3.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 X轴导轨由设置在底座(1)上的主导轨(1-4)与副导轨(1-6)组成， 主导轨(1-4)与副导轨(1-6)通过铰轴(1-8)连接。

4.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 附属设备包括多个不同长度的X轴附加导轨(1-9)，至少有一个附加 导轨(1-9)与主导轨(1-4)或副导轨(1-6)通过快捷接头连接，使 横向导轨总长度与整面墙体的长度相当。

5.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 Y轴导轨为折叠式导轨，由底节导轨(9)与串接在其上的接长导轨 组成一直线导轨，至少有一个导轨连接处(21)设置可折叠的铰轴连 接构造。

6.  如权利要求5所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 设置可折叠铰轴连接构造的导轨连接处(21)还设有包含气缸(17) 或油缸或电动推杆的动力翻转装置。

7.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 Y轴导轨为伸缩式导轨，由外层导轨(19)嵌套层叠内层活动导轨构 成，内层活动导轨下部固定有两排以上的滚轮，能沿外层导轨(19) 上下滑动，滑块Ⅰ(11)位于内层活动导轨内。

8.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 Z轴轨道为直线型轨道，由滑轨(18-2)与滑座(18-1)构成，滑座 (18-1)固定在所述的滑块Ⅰ(11)上，夹爪(15)固定在滑轨(18-2) 上。

9.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的 Z轴轨道为转轴式轨道，由第一转动支座(14-1)、至少二节手臂(14-2) 和第二转动支座(14-1’)通过第一转轴(14-3)、第二转轴(14-3’)、 第三转轴(14-2’)依次连接而成，转轴为垂直方向设置，所述转轴 式轨道通过电磁铁(14-4)与配对的吸铁座(14-5)控制其开合，或 者由锁扣控制其开合，夹爪(15)固定在第一转动支座(14-1)上， 第二转动支座(14-1’)固定在滑块Ⅰ(11)上。

10.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述 的送砖机构包括纵向送砖机(4)和横向送砖机(5)，纵向送砖机(4) 为设置翻转铰轴(4-2)的链条输送机或皮带输送机或托辊组，送砖 机构设置在滑台(2)上。

11.  如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述 的附属设备还包括砌筑砂浆涂抹装置或/和带电缆卷紧装置的电源系 统。

说明书一种折叠式砌墙机
技术领域
本实用新型属于建筑机械技术领域，具体涉及一种折叠式砌墙 机。
背景技术
在楼房建造中，传统的砌墙依靠人工完成，费时费力，效率低。 为此，有人发明了砌墙机，如申请日为2010年9月7日，公开号为 101956462B的《一种砌墙机》，主要由砖块砌筑装置、砖块运输机构、 砂浆输送机构、砖垛移动装置、机架以及控制系统组成，其优点之一 是通过设置可伸缩横梁等方法，适当改变机器的宽度(横向长度)， 以适应不同墙体的宽度，但高度等无法灵活调整。另外，这类设备存 在其它缺陷，如体积和重量较大、移动困难，定位或安装繁琐，综合 效率并不高，难以实际应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠式砌墙机，长宽高三个方向 上的超长尺寸均可缩小，灵活适应不同墙体尺寸，解决了现有砌墙机 体积和重量过大、楼层间或工作面上移动困难、综合效率不高、可靠 性低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种折叠式砌墙机，由可整体 移动的主机和附属设备构成，可整体移动的主机包括可移动的底座、 轨道系统、夹爪、驱动系统、送砖机构、检测与控制系统，轨道系统 由水平横向的X轴导轨和配套的滑台、垂直竖向的Y轴导轨和配套 的滑块Ⅰ以及水平纵向的Z轴轨道构成，Y轴导轨设置在滑台上，Z 轴轨道与滑块Ⅰ连接，夹爪固定在Z轴轨道上；
Y轴导轨为多节组合的可折叠导轨或者多层组合的可伸缩导轨， 能够折叠或收缩减少高度。
本实用新型的特点还在于，
其中的主机中，底座、轨道系统、送砖机构、夹爪、检测和控制 系统的超长部分，均能通过设置的收缩或折叠构造，长度缩小到 2800mm以内、宽度缩小980mm以内、高度减小到2100mm以内， 方便通过门、过道或施工升降机。
其中的X轴导轨由设置在底座上的主导轨与副导轨组成，主导 轨与副导轨通过铰轴连接。
其中的附属设备包括多个不同长度的X轴附加导轨，至少有一 个附加导轨与主导轨或副导轨通过快捷接头连接，使横向导轨总长度 与整面墙体的长度相当。
其中的Y轴导轨为折叠式导轨，由底节导轨与串接在其上的接 长导轨组成一直线导轨，至少有一个导轨连接处设置可折叠的铰轴连 接构造。
其中的设置可折叠铰轴连接构造的导轨连接处还设有包含气缸 或油缸或电动推杆的动力翻转装置。
其中的Y轴导轨为伸缩式导轨，由外层导轨嵌套层叠内层活动 导轨构成，内层活动导轨下部固定有两排以上的滚轮，能沿外层导轨 上下滑动，滑块Ⅰ位于最里层的内层活动导轨内。
其中的Z轴轨道为直线型轨道，由滑轨与滑座构成，滑座固定在 滑块Ⅰ上，夹爪固定在滑轨上。
其中的Z轴轨道为转轴式轨道，由第一转动支座、至少二节手臂 和第二转动支座通过第一转轴、第二转轴、第三转轴依次连接而成， 转轴为垂直方向设置，转轴式轨道通过电磁铁与配对的吸铁座控制其 开合，或者由锁扣控制其开合，夹爪固定在第一转动支座上。
其中的送砖机构包括纵向送砖机和横向送砖机，纵向送砖机为设 置翻转铰轴的链条输送机或皮带输送机或托辊组，送砖机构设置在滑 台上。
其中的附属设备还包括砌筑砂浆涂抹装置或/和带电缆卷紧装置 的电源系统。
本实用新型的有益效果是：解决了设备体积和重量与单次工作范 围以及综合使用效率的矛盾，能灵活适应不同墙体的高度和宽度，该 装置结构紧凑，移动或不用时可以折叠或收缩，占地面积小，在楼层 或工作面上移动便捷，轨道、夹爪等结构可以充分发挥人力的灵活作 用，同时体力消耗大大下降，综合效率较高，可靠性强。
附图说明
图1是本实用新型一种折叠式砌墙机的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型一种折叠式砌墙机中Y轴导轨处于折叠状态 示意图；
图4是本实用新型一种折叠式砌墙机中伸缩式Y轴导轨的俯视 图；
图5是本实用新型一种折叠式砌墙机中另一种伸缩式Y轴导轨 的俯视图；
图6是本实用新型一种折叠式砌墙机中转轴式Z轴轨道结构俯视 图；
图7是本实用新型一种折叠式砌墙机中另一种转轴式Z轴轨道结 构俯视图；
图8是本实用新型一种折叠式砌墙机中砂浆涂抹装置的结构示 意图。
图中，1.底座，1-1.支架，1-2.转向轮，1-3.可调支脚，1-4.主导轨， 1-5.承重轮，1-6.副导轨，1-6’.折叠状态的副导轨，1-7.快捷接头，1-8. 铰轴，1-9.附加导轨，2.滑台，2-1.主动轴，2-2.传动链轮，2-3.滚轮， 2-4.X轴驱动装置，3.动力头，4.纵向送砖机，4-1.电机，4-2.翻转铰 轴，4-3.轴支座，5.横向送砖机，5-1.滑道，5-2.滑块Ⅱ，5-3.托砖板， 6.砖或砌块，7.电控柜，8.滑轮，9.底节导轨，10.第二节导轨，11.滑 块Ⅰ，11-1.滚轮Ⅰ，11-2.轴座，12.第三节导轨，13.钢丝绳，14.转轴 式Z轴轨道，14-1.第一转动支座，14-1’.第二转动支座，14-2.手臂， 14-2’.第三转轴，14-3.第一转轴，14-3’.第二转轴，14-4.电磁铁，14-5. 吸铁座，14-6.锁舌，14-6’.卡座，14-7.支耳，15.夹爪，15-1.夹紧气缸， 16.手柄，17.气缸，18.直线型Z轴轨道，18-1.滑座，18-2.滑轨，19. 外层导轨，20.内层导轨，20-1.滚轮Ⅱ，21.导轨连接处，21-1.锁扣， 21-2铰轴构造，22.导轨连接法兰，23.第二层活动导轨，24.第一轴座， 25.第二轴座，26.第一滚轮，27.第二滚轮，28.第一层活动导轨，29. 砂浆喷头，30.料斗，31.砂浆泵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种折叠式砌墙机的结构如图1-3所示，由可整体移 动的主机和附属设备构成，可整体移动的主机包括可移动的底座1、 轨道系统、夹爪15、驱动系统、送砖机构、检测与控制系统，轨道 系统由水平横向的X轴导轨和配套的滑台2、垂直竖向的Y轴导轨 和配套的滑块Ⅰ11以及水平纵向的Z轴轨道构成，Y轴导轨设置在 滑台2上，Z轴轨道与滑块Ⅰ11连接，夹爪15固定在Z轴轨道上；
可移动的底座1包括支架1-1、转向轮1-2、承重轮1-5以及可调 支脚1-3。
X轴导轨包括主导轨1-4、副导轨1-6，副导轨1-6可以通过铰轴 1-8向上折叠，如图2中处于折叠状态的副导轨1-6’，对于较长的墙 体，还可以通过快捷接头1-7，在副导轨1-6或主导轨1-4上延接附 加导轨1-9，附加导轨1-9为附属设备之一，可有多个不同长度，便 于根据需要组合成与墙相当的长度，所谓快捷接头通常是卡扣、锁扣、 带把手螺栓等拆装简单的紧固件。
滑台2由驱动系统2-4驱动，它包括电机以及装有传动链轮2-2 的主动轴2-1，滑台2上设有在X轴导轨上移动的滚轮2-3。
Y轴导轨由底节导轨9、第二节导轨10、第三节导轨12等三节 导轨串接成一组直线导轨，底节导轨9与第二节导轨10之间的导轨 连接处21设有可折叠铰轴连接构造，它由铰轴构造21-2及锁扣21-1 组成，同时还设有包含气缸17的动力翻转装置，第二节导轨10与第 三节导轨12通过导轨连接法兰22连接。
Y轴驱动系统由动力头3、卷筒、钢丝绳13、滑轮8构成。
另一种Y轴导轨为伸缩式导轨，如图4所示，Y轴导轨由外层 导轨19嵌套层叠内层活动20构成，内层活动导轨20下部固定有两 排滚轮Ⅱ20-1，能沿外层导轨19的轨道面上下滑动，滑块Ⅰ11位于 内层导轨20内，滑块Ⅰ11包含安装在轴座11-2上的滚轮Ⅰ11-1。另 外一种适合更高墙体的伸缩式Y轴导轨如图5所示，由外层导轨19、 第一层活动导轨28、第二层活动导轨23共三层导轨嵌套层叠构成， 滑块Ⅰ11位于第二层活动导轨23的轨道上。
第一层活动导轨28下部固定第二轴座25，第二轴座25上设有 两排第一滚轮26，能在外层导轨19上下滑动，最里层的第二层活动 导轨23下部固定第一轴座24，第一轴座24上安装两排第二滚轮27， 能在第一层活动导轨28上下滑动，滑块Ⅰ11上设置至少两排滚轮Ⅰ 11-1，能在第二层活动导轨23上下滑动。
直线型Z轴轨道18由滑座18-1与滑轨18-2构成，滑座18-1固 定在滑块Ⅰ11上。(还可以根据需要设置配套Z轴驱动系统，用于Z 轴驱动)
另一种Z轴轨道如图6(处于闭合状态)所示，为转轴式轨道， 由第一转动支座14-1、二节手臂14-2和第二转动支座14-1’通过第一 转轴14-3、第二转轴14-3’、第三转轴14-2’依次连接而成，所述转 轴为垂直方向设置，所述转轴式轨道系统14通过电磁铁14-4与配对 的吸铁座14-5控制其开合，夹爪15固定在第一转动支座14-1上， 第二转动支座14-1’固定在滑块Ⅰ11上。
另一种转轴式轨道系统如图7(处于打开状态)所示，与图6不 同的是通过由锁舌14-6及配对的卡座14-6’组成的锁扣控制开合， 转轴14-3’设置在外悬的支耳14-7上。
夹爪15上包含夹紧气缸15-1以及手柄16，手柄上设有控制开关， 夹紧气缸15-1带动夹头，夹紧或松开砖或砌块6，气缸15-1也可以 用油缸或电动推杆代替。
送砖机构包括纵向送砖机4和横向送砖机5，纵向送砖机4为链 条输送机，由电机4-1驱动，链条输送机设有支撑在轴支座4-3上的 翻转铰轴4-2，可使超长的链条输送机向上折叠。链条输送机也可用 皮带输送机或托辊组代替。横向送砖机5由滑道5-1、滑块Ⅱ5-2以 及固定在滑块Ⅱ5-2上的托砖板5-3组成。送砖机构设置在滑台2上。
电控柜7固定在底节导轨9上。
图8为砂浆涂抹装置，包括料斗30、砂浆泵31以及砂浆喷头29， 可单独设置，也可附装在主机上。
附属设备还包括带电缆卷紧装置的电源系统(未画出)。
以上所述的主机中，底座1、轨道系统、送砖机构、夹爪15、检 测和控制系统等超长部分，均能通过设置的收缩或折叠构造，长度缩 小到2800mm以内、宽度缩小980mm以内、高度减小到2100mm以 内，方便通过门、过道或施工升降机。
砌墙时，除了通常的测量放线与涂抹砂浆以外，首先将主机通过 收缩和/或折叠，缩小砌墙机外形尺寸，移动到砌墙工作地点，安放 折叠式砌墙机，展开或接长导轨，使x轴导轨与待砌墙面平行，同时 使待砌墙体处于Z轴轨道的行程内，安放时通过可调支脚1-3调平， 然后上砖或砌块6到送砖装置上，夹爪15夹持砖或砌块6，通过Y 轴驱动装置，垂直移动到略高于待砌位置停下，然后手动拉动手柄 16，带动Z轴轨道14和夹爪15，使砖或砌砖6平移至待砌位置的正 上方，最后操作手柄16及控制开关，松开夹爪15放下砖或砌块。
本实用新型一种折叠式砌墙机，该装置结构合理，移动或不用时 可以折叠，占地面积小，楼层或工作面移动便捷，轨道系统和机械手 结构可以根据实际情况灵活使用，综合效率较高，并且使用该砌墙机 砌墙的方法也很简单，砌墙效果好，适于推广。