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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420709607.2(22)申请日 2014.11.24E04H 6/18(2006.01)(73)专利权人 云南农业大学地址 650201 云南省昆明市盘龙区黑龙潭云南农业大学(72)发明人 果霖 张天会 阳厚森 李吉成林娜娜(74)专利代理机构 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453代理人 李中强(54) 实用新型名称一种嵌套塔式立体车库(57) 摘要本实用新型涉及一种嵌套塔式立体车库，属于立体车库技术领域，所述的嵌套塔式立体车库主要包括立体塔式钢构架、竖直升降轨道机构、运载小车机构，本实用新型提供了一种嵌套塔式立体车库。
2、，解决了现有立体车库存取车速度较低，无法应对存车高峰和取车高峰的问题，设计为内外两层的嵌套塔式立体车库与单层塔式立体车库相比提高了车库空间利用率，采用可升降的轨道，并在轨道上安装四台运载小车，大大提高了总体的存取速度，运载小车不与车位接触，无须在每个车位上为运载小车提供专门的运行轨道，且运载小车结构合理简单，重量较小，减轻了立体车库的自身负载，同时降低了制造成本。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书5页 附图3页(10)授权公告号 CN 204225548 U(45)授权公告日 2015.03.25CN 204225548 U1/。
3、1 页21.一种嵌套塔式立体车库，其特征在于 ：所述的嵌套塔式立体车库主要包括立体塔式钢构架、竖直升降轨道机构、运载小车机构 ；所述的立体塔式钢构架包括外层外侧立柱、外层内侧立柱、内层内侧立柱、槽式内层外侧立柱、内层外侧弧形横梁、内层内侧弧形横梁、外层外侧弧形横梁、外层内侧弧形横梁、外层顶板、内层顶板、径向横梁，其中的外层外侧立柱、外层内侧立柱、内层内侧立柱、槽式内层外侧立柱的底端固定在地面上，各立柱与对应的横梁间通过螺栓连接在一起，外层顶板通过螺栓固定在外层外侧立柱和外层内侧立柱上，内层顶板通过螺栓固定在槽式内层外侧立柱和内层内侧立柱上，内层外侧弧形横梁和内层内侧弧形横梁之间、外层外侧弧形横。
4、梁和外层内侧弧形横梁之间均匀分布有径向横梁，车位梳齿通过螺栓固定在径向横梁上 ；所述的竖直升降轨道机构包括升降电机、升降轴、升降带轮、内轨钢索、外轨钢索、外轨卡槽、带齿条槽式外轨、内轨卡槽、带齿条槽式内轨、轨道横梁，升降电机通过螺栓安装在内层顶板上，升降轴通过轴承安装在外层顶板和内层内侧立柱上，升降带轮通过键槽配合安装在升降轴上，内轨钢索的一端缠绕在升降带轮上，另一端与内轨卡槽固定，外轨钢索的一端缠绕在升降带轮，另一端与带齿条槽式外轨固定，外轨卡槽的一侧通过螺栓固定在带齿条槽式外轨上，其另一侧与外层内侧立柱上下活动配合，内轨卡槽的一侧通过螺栓固定在带齿条槽式内轨上，其另一侧与槽式内层外侧立柱上。
5、下活动配合，轨道横梁的两端通过螺栓分别与带齿条槽式内轨和带齿条槽式外轨固定在一起 ；所述的运载小车机构包括运载小车车架、轨道轮、带齿轮电机、下卡槽、中卡槽、上卡槽、下卡槽电机、下卡槽滚珠丝杆、上卡槽电机、上卡槽滚珠丝杆、运载小车梳齿，轨道轮的轴通过轴承安装在运载小车车架上，轨道轮分别放置在带齿条槽式内轨和带齿条槽式外轨的卡槽中，带齿轮电机通过螺栓安装在运载小车车架的侧面，下卡槽通过螺栓固定在运载小车车架上，中卡槽安装在下卡槽中，上卡槽安装在中卡槽中，下卡槽电机通过螺栓固定在下卡槽上，下卡槽滚珠丝杆的螺母安装在中卡槽下部，下卡槽滚珠丝杆的一端与下卡槽电机的轴固定，上卡槽电机通过螺栓固定在上卡槽上。
6、，上卡槽滚珠丝杆的螺母安装在中卡槽上部，上卡槽滚珠丝杆的一端与上卡槽电机的轴固定，运载小车梳齿通过螺栓与上卡槽固定。2.如权利要求 1 所述的一种嵌套塔式立体车库，其特征在于 ：所述竖直升降轨道机构的带齿轮电机的齿轮分别与带齿条槽式内轨和带齿条槽式外轨的齿条相配合。3.如权利要求 1 所述的一种嵌套塔式立体车库，其特征在于 ：所述运载小车机构中的每个运载小车车架上的轨道轮和带齿条电机均为4个，运载小车为4台，与其配套的元件为4 套。权 利 要 求 书CN 204225548 U1/5 页3一种嵌套塔式立体车库技术领域0001 本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说是涉及一种嵌套塔式立体车库。
7、。背景技术0002 随着车辆的不断增多，停车难的问题日益突显，机械式立体车库的出现，极大的缓解了城市停车压力 ；对于人流较大及人口集中的地方，公共停车场存在着存车高峰和取车高峰，现有的立体车库难以应对存车高峰和取车高峰，导致存取车时出现排长队的情况，甚至有些车主放弃将车存放在立体车库中，如何提高车辆存取速度，仍然是立体车库发展过程中的一个大问题。0003 因此，有必要对现有的立体车库进行改进，以更好的应对存车高峰和取车高峰，方便车主存取车辆。发明内容0004 为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种嵌套塔式立体车库，解决了现有立体车库存取车速度较低，无法应对存车高峰和取车高峰的问题，。
8、设计为内外两层的嵌套塔式立体车库与单层塔式立体车库相比提高了车库空间利用率，采用可升降的轨道，并在轨道上安装四台运载小车，大大提高了总体的存取速度。0005 为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的 ：所述的嵌套塔式立体车库主要包括立体塔式钢构架、竖直升降轨道机构、运载小车机构，所述的立体塔式钢构架包括外层外侧立柱、外层内侧立柱、内层内侧立柱、槽式内层外侧立柱、内层外侧弧形横梁、内层内侧弧形横梁、外层外侧弧形横梁、外层内侧弧形横梁、外层顶板、内层顶板、径向横梁，其中的外层外侧立柱、外层内侧立柱、内层内侧立柱、槽式内层外侧立柱的底端固定在地面上，各立柱与对应的横梁间通过螺栓连接在一起，。
9、外层顶板通过螺栓固定在外层外侧立柱和外层内侧立柱上，内层顶板通过螺栓固定在槽式内层外侧立柱和内层内侧立柱上，内层外侧弧形横梁和内层内侧弧形横梁之间、外层外侧弧形横梁和外层内侧弧形横梁之间均匀分布有径向横梁，车位梳齿通过螺栓固定在径向横梁上 ；所述的竖直升降轨道机构包括升降电机、升降轴、升降带轮、内轨钢索、外轨钢索、外轨卡槽、带齿条槽式外轨、内轨卡槽、带齿条槽式内轨、轨道横梁，升降电机通过螺栓安装在内层顶板上，升降轴通过轴承安装在外层顶板和内层内侧立柱上，升降带轮通过键槽配合安装在升降轴上，内轨钢索的一端缠绕在升降带轮上，另一端与内轨卡槽固定，外轨钢索的一端缠绕在升降带轮上，另一端与带齿条槽式外。
10、轨固定，外轨卡槽的一侧通过螺栓固定在带齿条槽式外轨上，其另一侧与外层内侧立柱上下活动配合，内轨卡槽的一侧通过螺栓固定在带齿条槽式内轨上，其另一侧与槽式内层外侧立柱上下活动配合，轨道横梁的两端通过螺栓分别与带齿条槽式内轨和带齿条槽式外轨固定在一起 ；所述的运载小车机构包括运载小车车架、轨道轮、带齿轮电机、下卡槽、中卡槽、上卡槽、下卡槽电机、下卡槽滚珠丝杆、上卡槽电机、上卡槽滚珠丝杆、运载小车梳齿，轨道轮的轴通过轴承安装在运载小车车架上，轨道轮分别放置在带齿条槽说 明 书CN 204225548 U2/5 页4式内轨和带齿条槽式外轨的卡槽中，带齿轮电机通过螺栓安装在运载小车车架的侧面，下卡槽通过螺。
11、栓固定在运载小车车架上，中卡槽安装在下卡槽中，上卡槽安装在中卡槽中，下卡槽电机通过螺栓固定在下卡槽上，下卡槽滚珠丝杆的螺母安装在中卡槽下部，下卡槽滚珠丝杆的一端与下卡槽电机的轴固定，上卡槽电机通过螺栓固定在上卡槽上，上卡槽滚珠丝杆的螺母安装在中卡槽上部，上卡槽滚珠丝杆的一端与上卡槽电机的轴固定，运载小车梳齿通过螺栓与上卡槽固定。0006 所述竖直升降轨道机构的带齿轮电机的齿轮分别与带齿条槽式内轨和带齿条槽式外轨的齿条相配合。0007 所述运载小车机构中的每个运载小车车架上的轨道轮和带齿条电机均为 4 个，运载小车为 4 台，与其配套的元件为 4 套。0008 本实用新型的有益效果 ：0009 。
12、1、由于采用两个圆环状车库嵌套在一起，与单层塔式立体车库相比提高了车库空间利用率。0010 2、两个圆环状车库嵌套在一起，提高了车库钢结构的稳定性，可以承受更大的重量载荷和冲击载荷。0011 3、采用可升降的轨道，并在轨道上安装四台运载小车，若需要存取车辆位于同一层上，则能同时操作待存取车辆，对于层数较多的立体车库，升降轨道升降一次能存取多辆车，提高了总体的存取速度。0012 4、运载小车不与车位接触，无须在每个车位上为运载小车提供专门的运行轨道且运载小车结构合理简单，重量较小，减轻了立体车库的自身负载，同时降低了制造成本。附图说明0013 图 1 是本实用新型一种嵌套塔式立体车库的示意图 ；。
13、0014 图 2 是本实用新型一种嵌套塔式立体车库的简化示意图 ；0015 图 3 是本实用新型一种嵌套塔式立体车库的简化示意图 A 处局部放大图 ；0016 图 4 是本实用新型一种嵌套塔式立体车库的运载小车的结构示意图。0017 图中，1- 内轨钢索、2- 内层顶板、3- 升降电机、4- 升降带轮、5- 升降轴、6- 外轨钢索、7- 外层顶板、8- 外层外侧弧形横梁、9- 外层外侧立柱、10- 外层内侧弧形横梁、11- 外层内侧立柱、12- 内层内侧弧形横梁、13- 内层内侧立柱、14- 内层外侧弧形横梁、15- 车位梳齿、16- 槽式内层外侧立柱、17- 径向横梁、18- 带齿条槽式外轨。
14、、19- 外轨卡槽、20- 运载小车车架、21- 带齿轮电机、22- 轨道轮、23- 内轨卡槽、24- 带齿条槽式内轨、25- 下卡槽电机、26- 下卡槽滚珠丝杆、27- 下卡槽、28- 运载小车梳齿、29- 中卡槽、30- 上卡槽滚珠丝杆、31- 上卡槽、32- 上卡槽电机、33- 轨道横梁。具体实施方式0018 为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。0019 如图 1、图 2 所示，所述的嵌套塔式立体车库主要包括立体塔式钢构架、竖直升降轨道机构、运载小车机构，所述的立体塔式钢构架包括外层外侧立柱 9、。
15、外层内侧立柱 11、说 明 书CN 204225548 U3/5 页5内层内侧立柱13、槽式内层外侧立柱16、内层外侧弧形横梁14、内层内侧弧形横梁12、外层外侧弧形横梁 8、外层内侧弧形横梁 10、外层顶板 7、内层顶板 2、径向横梁 17，其中的外层外侧立柱 9、外层内侧立柱 11、内层内侧立柱 13、槽式内层外侧立柱 16 的底端固定在地面上，各立柱与对应的横梁间通过螺栓连接在一起，所有立柱构成了四个不同直径的圆环，增加钢结构的强度。外层顶板 7 通过螺栓固定在外层外侧立柱 9 和外层内侧立柱 11 上，内层顶板 2 通过螺栓固定在槽式内层外侧立柱 16 和内层内侧立柱 13 上，内层外。
16、侧弧形横梁 14和内层内侧弧形横梁 12 之间、外层外侧弧形横梁 8 和外层内侧弧形横梁 10 之间均匀分布有径向横梁 17，车位梳齿 15 通过螺栓固定在径向横梁 17 上。0020 所述的竖直升降轨道机构包括升降电机3、升降轴5、升降带轮4、内轨钢索1、外轨钢索 6、外轨卡槽 19、带齿条槽式外轨 18、内轨卡槽 23、带齿条槽式内轨 24、轨道横梁 33，升降电机 3 通过螺栓安装在内层顶板 2 上，升降轴 5 通过轴承安装在外层顶板 7 和内层内侧立柱 13 上，升降带轮 4 通过键槽配合安装在升降轴 5 上，内轨钢索 1 的一端缠绕在升降带轮 4 上，另一端与内轨卡槽 23 固定，外。
17、轨钢索 6 的一端缠绕在升降带轮 4 上，另一端与带齿条槽式外轨 18 固定，有效的保证了轨道在升降过程中的平稳性，避免了轨道由于载荷分布不匀产生的偏移变形和侧翻，为运载小车安全高速的工作提供了保障。如图 3 所示，外轨卡槽 19 的一侧通过螺栓固定在带齿条槽式外轨 18 上，其另一侧与外层内侧立柱 11 上下活动配合，能够竖直上下滑动，内轨卡槽 23 的一侧通过螺栓固定在带齿条槽式内轨 24 上，其另一侧与槽式内层外侧立柱16上下活动配合，能够竖直上下滑动，轨道横梁33的两端通过螺栓分别与带齿条槽式内轨 24 和带齿条槽式外轨 18 固定在一起。0021 如图 4 所示，所述的运载小车机构包。
18、括运载小车车架 20、轨道轮 22、带齿轮电机21、下卡槽 27、中卡槽 29、上卡槽 31、下卡槽电机 25、下卡槽滚珠丝杆 26、上卡槽电机 32、上卡槽滚珠丝杆 30、运载小车梳齿 28，轨道轮 22 的轴通过轴承安装在运载小车车架 20 上，轨道轮 22 分别放置在带齿条槽式内轨 24 和带齿条槽式外轨 18 的卡槽中，能在其间滚动，通过将四个轨道轮 22 嵌入到带齿条槽式内轨 24 和带齿条槽式外轨 18 的卡槽中，不仅为运载小车提供了运行轨道，还能防止运载小车发生侧翻。带齿轮电机 21 通过螺栓安装在运载小车车架20的侧面，带齿轮电机21的齿轮分别于带齿条槽式内轨24和带齿条槽式外。
19、轨18的齿条相配合，通过四个带齿轮电机 21 与带齿条槽式内轨 24 和带齿条槽式外轨 18 的齿条相配合作为运载小车在升降轨道上移动的动力装置，不仅有效地解决了运载小车由于运动不均匀而卡死在带齿条槽式内轨 24 和带齿条槽式外轨 18 中的情况，还起到了良好的径向限位作用。下卡槽 27 通过螺栓固定在运载小车车架 20 上，中卡槽 29 安装在下卡槽 27 中，上卡槽31安装在中卡槽29中，三个卡槽构成二级伸缩装置，实现了从轨道两侧的车位上存取车的功能，而且降低了运载小车的结构复杂度和重量。下卡槽电机 25 通过螺栓固定在下卡槽上 27 上，下卡槽滚珠丝杆 26 的螺母安装在中卡槽 29 下。
20、部，下卡槽滚珠丝杆 26 的一端与下卡槽电机 25 的轴固定，上卡槽电机 32 通过螺栓固定在上卡槽 31 上，上卡槽滚珠丝杆 30的螺母安装在中卡槽 29 上部，上卡槽滚珠丝杆 30 的一端与上卡槽电机 32 的轴固定，通过下卡槽电机 25、下卡槽滚珠丝杆 26 的作用，可以使下卡槽 27 和中卡槽 29 产生双向最大行程为下卡槽滚珠丝杆 26 长度一半的偏移，通过上卡槽电机 32、上卡槽滚珠丝杆 30 的作用，可以使上卡槽 31 和中卡槽 29 产生双向最大行程为上卡槽滚珠丝杆 30 长度一半的偏移，如果上卡槽 31 和中卡槽 29 同时向一侧偏移，能使上卡槽 31 运行到与车位的正上方或。
21、正下方说 明 书CN 204225548 U4/5 页6位置，为存取车做准备。0022 运载小车梳齿 28 通过螺栓与上卡槽 31 固定，车位梳齿 15 通过螺栓固定在径向横梁 17 上，通过轨道的升降，实现运载小车梳齿 28 和车位梳齿 15 在竖直方向上的位置变化，从而实现车辆承载位置在运载小车梳齿 28 和车位梳齿 15 之间互换。0023 本实用新型的工作过程 ：本实用新型立体车库根据需要在外层车库正下方设置四个存车位和四个取车位，存车位和取车位采用与立体车库车位相同的梳齿结构，将地面上的存车位和取车位看成是车库上的一个车位，则能将车库的工作过程简化为一台或多台运载小车，按顺序将某车位。
22、梳齿15上的车辆存取到另一个车位梳齿15上，若车辆的存去在同一层上时，则同时进行存取。0024 当有一台或多台车辆停在地面存车位的梳齿结构上，需要存到车库内时，升降电机 3 开始转动，带动升降轴 5、升降带轮 4 转动，升降带轮 4 将内轨钢索 1 和外轨钢索 6 放下，从而使带齿条槽式外轨18、外轨卡槽19、运载小车车架20、带齿轮电机21、轨道轮22、内轨卡槽 23、带齿条槽式内轨 24、下卡槽电机 25、下卡槽滚珠丝杆 26、下卡槽 27、运载小车梳齿 28、中卡槽 29、上卡槽滚珠丝杆 30、上卡槽 31、上卡槽电机 32、轨道横梁 33 开始下降，直到运载小车梳齿28低于地面存车位上。
23、的车位梳齿15时，升降电机3停止转动并制动 ；接着上卡槽电机32和下卡槽电机25开始转动，带动上卡槽滚珠丝杆30和下卡槽滚珠丝杆26转动，上卡槽滚珠丝杆 30 和下卡槽滚珠丝杆 26 将转动变为移动，从而使中卡槽 29、上卡槽 31和运载小车梳齿 28 偏移到待取车辆的正下方，上卡槽电机 32 和下卡槽电机 25 停止转动，接着升降电机 3 开始转动，使带齿条槽式外轨 18、外轨卡槽 19、运载小车车架 20、带齿轮电机 21、轨道轮 22、内轨卡槽 23、带齿条槽式内轨 24、下卡槽电机 25、下卡槽滚珠丝杆 26、下卡槽 27、运载小车梳齿 28、中卡槽 29、上卡槽滚珠丝杆 30、上卡槽。
24、 31、上卡槽电机 32、轨道横梁 33 开始上升，直到运载小车梳齿 28 高于车位梳齿 15，升降电机 3 停止转动并制动，这个过程中车位梳齿 15 和运载小车梳齿 28 在竖直方向相互交叉通过，车辆承载在运载小车梳齿 28 上 ；接着上卡槽电机 32 和下卡槽电机 25 开始转动，带动上卡槽滚珠丝杆 30 和下卡槽滚珠丝杆 26 转动，上卡槽滚珠丝杆 30 和下卡槽滚珠丝杆 26 将转动变为移动，从而使中卡槽 29、上卡槽 31 和运载小车梳齿 28 回到初始位置，上卡槽电机 32 和下卡槽电机 25 停止转动 ；接着升降电机 3 开始转动，带动升降轴 5、升降带轮 4 转动，升降带轮 4。
25、 将内轨钢索1 和外轨钢索 6 放下，从而使带齿条槽式外轨 18、外轨卡槽 19、运载小车车架 20、带齿轮电机 21、轨道轮 22、内轨卡槽 23、带齿条槽式内轨 24、下卡槽电机 25、下卡槽滚珠丝杆 26、下卡槽 27、运载小车梳齿 28、中卡槽 29、上卡槽滚珠丝杆 30、上卡槽 31、上卡槽电机 32、轨道横梁 33 开始上升，直到运载小车梳齿 28 高于车库待存车位的车位梳齿 15 时，升降电机停止转动并制动 ；接着上卡槽电机 32 和下卡槽电机 25 开始转动，带动上卡槽滚珠丝杆 30 和下卡槽滚珠丝杆 26 转动，上卡槽滚珠丝杆 30 和下卡槽滚珠丝杆 26 将转动变为移动，从。
26、而使中卡槽 29、上卡槽 31 和运载小车梳齿 28 偏移到待存车位的正上方，上卡槽电机 32 和下卡槽电机25停止转动，这时车辆已经运动到待存车位的正上方 ；接着升降电机3开始转动，带动升降轴 5、升降带轮 4 转动，升降带轮 4 将内轨钢索 1 和外轨钢索 6 放下，从而使带齿条槽式外轨 18、外轨卡槽 19、运载小车车架 20、带齿轮电机 21、轨道轮 22、内轨卡槽 23、带齿条槽式内轨 24、下卡槽电机 25、下卡槽滚珠丝杆 26、下卡槽 27、运载小车梳齿 28、中卡槽29、上卡槽滚珠丝杆 30、上卡槽 31、上卡槽电机 32、轨道横梁 33 开始下降，直到运载小车梳说 明 书CN。
27、 204225548 U5/5 页7齿 28 待存车位上的车位梳齿 15 时，升降电机 3 停止转动并制动，此过程中，这个过程中车位梳齿 15 和运载小车梳齿 28 在竖直方向上相互交叉通过，车辆承载在车位梳齿 15 上，成功的完成了存车过程 ；接着上卡槽电机32和下卡槽电机25开始转动，带动上卡槽滚珠丝杆30 和下卡槽滚珠丝杆 26 转动，上卡槽滚珠丝杆 30 和下卡槽滚珠丝杆 26 将转动变为移动，从而使中卡槽 29、上卡槽 31 和运载小车梳齿 28 回到初始位置，上卡槽电机 32 和下卡槽电机 25 停止转动，这样车库完成了一个完整的存车过程，取车过程与存车过程类似，在此不再赘述。当地。
28、面上的存车位和取车位均有车辆需要操作时，车库可升降轨道仍然按照升降循环的方式工作，将地面上的存车位和取车位也看做成车库的一层，在升降循环过程中，如果在某一层需要取操作时，且运载小车有空闲，则停止升降循环，对车辆进行操作 ；如果在某一层需要存操作时，则停止升降循环，对车辆进行操作 ；完成操作后，继续原来的升降过程 ；某次升降循环中，可升降轨道上升的最大高度为下降过程开始前需要操作最高层车辆所在的高度。0025 本实用新型提供了一种嵌套塔式立体车库，解决了现有立体车库存取车速度较低，无法应对存车高峰和取车高峰的问题，采用两个圆环状车库嵌套在一起，与单层塔式立体车库相比提高了车库空间利用率 ；两个圆。
29、环状车库嵌套在一起，提高了车库钢结构的稳定性，可以承受更大的重量载荷和冲击载荷 ；采用可升降的轨道，并在轨道上安装四台运载小车，若需要存取车辆位于同一层上，则能同时操作待存取车辆，对于层数较多的立体车库，升降轨道升降一次能存取多辆车，提高了总体的存取速度 ；运载小车不与车位接触，无须在每个车位上为运载小车提供专门的运行轨道，且运载小车结构合理简单，重量较小，减轻了立体车库的自身负载，同时降低了制造成本。0026 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。说 明 书CN 204225548 U1/3 页8图1说 明 书 附 图CN 204225548 U2/3 页9图2说 明 书 附 图CN 204225548 U3/3 页10图3图4说 明 书 附 图CN 204225548 U。