伺服电机驱动的纺机横动装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210250539.3

申请日:

2012.07.19

公开号:

CN102733020A

公开日:

2012.10.17

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):D01H 13/06申请日:20120719|||公开

IPC分类号:

D01H13/06; B65H54/70

主分类号:

D01H13/06

申请人:

浙江日利实业有限公司

发明人:

李勇; 赖万云; 陈传

地址:

312500 浙江省绍兴市新昌县大市聚西山工业园

优先权:

专利代理机构:

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人:

连平

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内容摘要

伺服电机驱动的纺机横动装置,它将伺服电机设置在电机座上,电机座与机架之间可以形成电机座压簧的弹性力,这样伺服电机在工作过程中,可以随着横动丝杆来回往复运动的过程随着横动丝杆一起有所振动,这样可以使横动丝杆的直线往复运动更为平稳,同理传动轮座的设计也是一样的原理。它动程最大次数可达每分钟120次,从而提高了工作效率,维护费用低,可以减少横动丝杆的晃动。

权利要求书

1.伺服电机驱动的纺机横动装置,包括横动丝杆(1)和机架(2),其
特征在于:伺服电机(3)固定在电机座(4)上,电机座(4)上成型
或固定有电机座支撑杆(41),电机座支撑杆(41)插套在电机定位
座(5)上,电机定位座(5)固定在机架(2)上,电机座支撑杆(4
1)的前部固定在电机座支撑杆挡帽(6)上,电机座支撑杆挡帽(6)
前部插套在电机定位座(5)中,电机座压簧(7)一端压在电机座(
4)上、另一端压在电机定位座(5)上;
传动轮座(8)上安装有上从动带轮(9)和下主动带轮(10),上从
动带轮(9)和下主动带轮(10)同轴安装,传动轮座(8)上成型或
固定有传动支撑杆(81),传动支撑杆(81)插套在传动定位座(12
)上,传动定位座(12)固定在机架(2)上,传动挡帽(21)固定在
传动支撑杆(81)上,传动压簧(11)一端压在传动轮座(8)上、另
一端压在传动定位座(12)上;
伺服电机(3)的转轴上固定有主动带轮(13),上楔带(14)张紧在
主动带轮(13)和上从动带轮(9)上,下楔带(14)张紧在下主动带
轮(10)、四个下从动带轮(15)上;
横动丝杆(1)固定在丝杆座块(16)上,丝杆座块(16)插套在横杆
(17)上,横杆(17)二端分别固定在前横杆座(18)和后横杆座(
19)上,前横杆座(18)和后横杆座(19)分别固定在机架(2)上,
横动丝杆插套在前横杆座(18)中。
2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置,其特征在于:电
机座支撑杆挡帽(6)通过螺钉与电机座支撑杆(41)固定在一起,传
动挡帽(21)通过螺钉与传动支撑杆(81)固定在一起。
3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置,其特征在于:前
横杆座(18)的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈(20),丝杆座块
(16)的横杆插套孔中固定有含油套圈(20)。

说明书

伺服电机驱动的纺机横动装置

技术领域:

本发明涉及纺织机械技术领域,更具体地说涉及一种在纺织机械中的
滚子丝杆横动装置。

背景技术:

现有的纺织机械,如短纤倍捻机、化纤倍捻机、络筒机、纺纱机等均
设置有滚子丝杆横动装置,现有滚子丝杆横动装置是靠齿轮箱的凸轮
机构进行驱动的。其不足之处是:齿轮箱的凸轮机构驱动滚子丝杆横
动装置需要经常更换齿轮,同时动程次数最大只有每分钟40次,使得
工作效率低下,维护成本高。

发明内容:

本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供伺服电机驱动的纺机
横动装置,它动程最大次数可达每分钟120次,从而提高了工作效率,
维护费用低,可以减少横动丝杆的晃动。

本发明的技术解决措施如下:

伺服电机驱动的纺机横动装置,包括横动丝杆和机架,伺服电机固定
在电机座上,电机座上成型或固定有电机座支撑杆,电机座支撑杆插
套在电机定位座上,电机定位座固定在机架上,电机座支撑杆的前部
固定在电机座支撑杆挡帽上,电机座支撑杆挡帽前部插套在电机定位
座中,电机座压簧一端压在电机座上、另一端压在电机定位座上;

传动轮座上安装有上从动带轮和下主动带轮,上从动带轮和下主动带
轮同轴安装,传动轮座上成型或固定有传动支撑杆,传动支撑杆插套
在传动定位座上,传动定位座固定在机架上,传动挡帽固定在传动支
撑杆上,传动压簧一端压在传动轮座上、另一端压在传动定位座上;

伺服电机的转轴上固定有主动带轮,上楔带张紧在主动带轮和上从动
带轮上,下楔带张紧在下主动带轮、四个下从动带轮上;

横动丝杆固定在丝杆座块上,丝杆座块插套在横杆上,横杆二端分别
固定在前横杆座和后横杆座上,前横杆座和后横杆座分别固定在机架
上,横动丝杆插套在前横杆座中。

所述电机座支撑杆挡帽通过螺钉与电机座支撑杆固定在一起,传动挡
帽通过螺钉与传动支撑杆固定在一起。

所述前横杆座的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈,丝杆座块的横杆
插套孔中固定有含油套圈。

本发明的有益效果在于:它动程最大次数可达每分钟120次,从而提高
了工作效率,维护费用低,可以减少横动丝杆的晃动。

附图说明:

图1为本发明的立体示意图

图2为电机座与电机定位座的连接关系结构示意图

图3为传动轮座与传动定位座的连接关系结构示意图

图中:1、横动丝杆;2、机架;3、伺服电机;4、电机座;41、电机
座支撑杆;5、电机定位座;6、电机座支撑杆挡帽;7、电机座
压簧;8、传动轮座;9、上从动带轮;10、下主动带轮;11、传动压
簧;12、传动定位座;13、主动带轮;14、上楔带;15、下从动带轮
;16、丝杆座块;17、横杆;18、前横杆座;19、后横杆座;20、含
油套圈;21、传动挡帽。

具体实施方式:

实施例:见图1至3所示,伺服电机驱动的纺机横动装置,包括横动丝
杆1和机架2,伺服电机3固定在电机座4上,电机座4上成型或固定有电
机座支撑杆41,电机座支撑杆41插套在电机定位座5上,电机定位座5
固定在机架2上,电机座支撑杆41的前部固定在电机座支撑杆挡帽6上
,电机座支撑杆挡帽6前部插套在电机定位座5中,电机座压簧7一端压
在电机座4上、另一端压在电机定位座5上;

传动轮座8上安装有上从动带轮9和下主动带轮10,上从动带轮9和下主
动带轮10同轴安装,传动轮座8上成型或固定有传动支撑杆81,传动支
撑杆81插套在传动定位座12上,传动定位座12固定在机架2上,传动挡
帽21固定在传动支撑杆81上,传动压簧11一端压在传动轮座8上、另一
端压在传动定位座12上;

伺服电机3的转轴上固定有主动带轮13,上楔带14张紧在主动带轮13和
上从动带轮9上,下楔带14张紧在下主动带轮10、四个下从动带轮15上

横动丝杆1固定在丝杆座块16上,丝杆座块16插套在横杆17上,横杆1
7二端分别固定在前横杆座18和后横杆座19上,前横杆
座18和后横杆座19分别固定在机架2上,横动丝杆插套在前横杆座18中

所述电机座支撑杆挡帽6通过螺钉与电机座支撑杆41固定在一起,传动
挡帽21通过螺钉与传动支撑杆81固定在一起。

所述前横杆座18的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈20,丝杆座块16
的横杆插套孔中固定有含油套圈20。

工作原理:由于采用伺服电机来驱动横动丝杆,这样它的动程次数可
达每分钟120次,从而提高了工作效率。由于本发明取消了纺织机械行
业传统使用的齿轮箱的凸轮驱动机构,所以在维护上不需要去更换齿
轮,维护十分方便,一般只需要一年更换一次含油套圈20即可。

本发明的最大特点是,将伺服电机3设置在电机座4上,电机座4与机架
2之间可以形成电机座压簧7的弹性力,这样伺服电机3在工作过程中,
可以随着横动丝杆1来回往复运动的过程随着横动丝杆1一起有所振动
,这样可以使横动丝杆1的直线往复运动更为平稳,同理传动轮座8的
设计也是一样的原理。

如果我们将伺服电机3直接固定在机架2上,伺服电机3的转动会引发横
动丝杆1上下有所晃动,使得横动丝杆1走动不够平稳。本发明之所以
加装一端电机座压簧7和传动压簧11,其目的是让伺服电机3在快速工
作过程中,不引发横动丝杆1上下有所晃动,让横动丝杆1尽量走直线
轨迹。

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1、(10)申请公布号 CN 102733020 A(43)申请公布日 2012.10.17CN102733020A*CN102733020A*(21)申请号 201210250539.3(22)申请日 2012.07.19D01H 13/06(2006.01)B65H 54/70(2006.01)(71)申请人浙江日利实业有限公司地址 312500 浙江省绍兴市新昌县大市聚西山工业园(72)发明人李勇 赖万云 陈传(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246代理人连平(54) 发明名称伺服电机驱动的纺机横动装置(57) 摘要伺服电机驱动的纺机横动装置,它将伺服电机设置在电机座。

2、上,电机座与机架之间可以形成电机座压簧的弹性力,这样伺服电机在工作过程中,可以随着横动丝杆来回往复运动的过程随着横动丝杆一起有所振动,这样可以使横动丝杆的直线往复运动更为平稳,同理传动轮座的设计也是一样的原理。它动程最大次数可达每分钟120次,从而提高了工作效率,维护费用低,可以减少横动丝杆的晃动。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1/1页21.伺服电机驱动的纺机横动装置,包括横动丝杆(1)和机架(2),其特征在于:伺服电机(3)固定在电机座(4)上,电机座(4)上成。

3、型或固定有电机座支撑杆(41),电机座支撑杆(41)插套在电机定位座(5)上,电机定位座(5)固定在机架(2)上,电机座支撑杆(41)的前部固定在电机座支撑杆挡帽(6)上,电机座支撑杆挡帽(6)前部插套在电机定位座(5)中,电机座压簧(7)一端压在电机座(4)上、另一端压在电机定位座(5)上;传动轮座(8)上安装有上从动带轮(9)和下主动带轮(10),上从动带轮(9)和下主动带轮(10)同轴安装,传动轮座(8)上成型或固定有传动支撑杆(81),传动支撑杆(81)插套在传动定位座(12)上,传动定位座(12)固定在机架(2)上,传动挡帽(21)固定在传动支撑杆(81)上,传动压簧(11)一端压在。

4、传动轮座(8)上、另一端压在传动定位座(12)上;伺服电机(3)的转轴上固定有主动带轮(13),上楔带(14)张紧在主动带轮(13)和上从动带轮(9)上,下楔带(14)张紧在下主动带轮(10)、四个下从动带轮(15)上;横动丝杆(1)固定在丝杆座块(16)上,丝杆座块(16)插套在横杆(17)上,横杆(17)二端分别固定在前横杆座(18)和后横杆座(19)上,前横杆座(18)和后横杆座(19)分别固定在机架(2)上,横动丝杆插套在前横杆座(18)中。2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置,其特征在于:电机座支撑杆挡帽(6)通过螺钉与电机座支撑杆(41)固定在一起,传动挡帽(21)通。

5、过螺钉与传动支撑杆(81)固定在一起。3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置,其特征在于:前横杆座(18)的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈(20),丝杆座块(16)的横杆插套孔中固定有含油套圈(20)。权 利 要 求 书CN 102733020 A1/2页3伺服电机驱动的纺机横动装置技术领域 :0001 本发明涉及纺织机械技术领域,更具体地说涉及一种在纺织机械中的滚子丝杆横动装置。背景技术 :0002 现有的纺织机械,如短纤倍捻机、化纤倍捻机、络筒机、纺纱机等均设置有滚子丝杆横动装置,现有滚子丝杆横动装置是靠齿轮箱的凸轮机构进行驱动的。其不足之处是:齿轮箱的凸轮机构驱动滚子丝杆横动。

6、装置需要经常更换齿轮,同时动程次数最大只有每分钟40次,使得工作效率低下,维护成本高。发明内容 :0003 本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供伺服电机驱动的纺机横动装置,它动程最大次数可达每分钟120次,从而提高了工作效率,维护费用低,可以减少横动丝杆的晃动。0004 本发明的技术解决措施如下:0005 伺服电机驱动的纺机横动装置,包括横动丝杆和机架,伺服电机固定在电机座上,电机座上成型或固定有电机座支撑杆,电机座支撑杆插套在电机定位座上,电机定位座固定在机架上,电机座支撑杆的前部固定在电机座支撑杆挡帽上,电机座支撑杆挡帽前部插套在电机定位座中,电机座压簧一端压在电机座上、另一端压在电。

7、机定位座上;0006 传动轮座上安装有上从动带轮和下主动带轮,上从动带轮和下主动带轮同轴安装,传动轮座上成型或固定有传动支撑杆,传动支撑杆插套在传动定位座上,传动定位座固定在机架上,传动挡帽固定在传动支撑杆上,传动压簧一端压在传动轮座上、另一端压在传动定位座上;0007 伺服电机的转轴上固定有主动带轮,上楔带张紧在主动带轮和上从动带轮上,下楔带张紧在下主动带轮、四个下从动带轮上;0008 横动丝杆固定在丝杆座块上,丝杆座块插套在横杆上,横杆二端分别固定在前横杆座和后横杆座上,前横杆座和后横杆座分别固定在机架上,横动丝杆插套在前横杆座中。0009 所述电机座支撑杆挡帽通过螺钉与电机座支撑杆固定在。

8、一起,传动挡帽通过螺钉与传动支撑杆固定在一起。0010 所述前横杆座的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈,丝杆座块的横杆插套孔中固定有含油套圈。0011 本发明的有益效果在于:它动程最大次数可达每分钟120次,从而提高了工作效率,维护费用低,可以减少横动丝杆的晃动。附图说明 :0012 图1为本发明的立体示意图说 明 书CN 102733020 A2/2页40013 图2为电机座与电机定位座的连接关系结构示意图0014 图3为传动轮座与传动定位座的连接关系结构示意图0015 图中:1、横动丝杆;2、机架;3、伺服电机;4、电机座;41、电机座支撑杆;5、电机定位座;6、电机座支撑杆挡帽;7、电机座。

9、压簧;8、传动轮座;9、上从动带轮;10、下主动带轮;11、传动压簧;12、传动定位座;13、主动带轮;14、上楔带;15、下从动带轮;16、丝杆座块;17、横杆;18、前横杆座;19、后横杆座;20、含油套圈;21、传动挡帽。具体实施方式 :0016 实施例:见图1至3所示,伺服电机驱动的纺机横动装置,包括横动丝杆1和机架2,伺服电机3固定在电机座4上,电机座4上成型或固定有电机座支撑杆41,电机座支撑杆41插套在电机定位座5上,电机定位座5固定在机架2上,电机座支撑杆41的前部固定在电机座支撑杆挡帽6上,电机座支撑杆挡帽6前部插套在电机定位座5中,电机座压簧7一端压在电机座4上、另一端压在。

10、电机定位座5上;0017 传动轮座8上安装有上从动带轮9和下主动带轮10,上从动带轮9和下主动带轮10同轴安装,传动轮座8上成型或固定有传动支撑杆81,传动支撑杆81插套在传动定位座12上,传动定位座12固定在机架2上,传动挡帽21固定在传动支撑杆81上,传动压簧11一端压在传动轮座8上、另一端压在传动定位座12上;0018 伺服电机3的转轴上固定有主动带轮13,上楔带14张紧在主动带轮13和上从动带轮9上,下楔带14张紧在下主动带轮10、四个下从动带轮15上;0019 横动丝杆1固定在丝杆座块16上,丝杆座块16插套在横杆17上,横杆17二端分别固定在前横杆座18和后横杆座19上,前横杆座1。

11、8和后横杆座19分别固定在机架2上,横动丝杆插套在前横杆座18中。0020 所述电机座支撑杆挡帽6通过螺钉与电机座支撑杆41固定在一起,传动挡帽21通过螺钉与传动支撑杆81固定在一起。0021 所述前横杆座18的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈20,丝杆座块16的横杆插套孔中固定有含油套圈20。0022 工作原理:由于采用伺服电机来驱动横动丝杆,这样它的动程次数可达每分钟120次,从而提高了工作效率。由于本发明取消了纺织机械行业传统使用的齿轮箱的凸轮驱动机构,所以在维护上不需要去更换齿轮,维护十分方便,一般只需要一年更换一次含油套圈20即可。0023 本发明的最大特点是,将伺服电机3设置在电机座。

12、4上,电机座4与机架2之间可以形成电机座压簧7的弹性力,这样伺服电机3在工作过程中,可以随着横动丝杆1来回往复运动的过程随着横动丝杆1一起有所振动,这样可以使横动丝杆1的直线往复运动更为平稳,同理传动轮座8的设计也是一样的原理。0024 如果我们将伺服电机3直接固定在机架2上,伺服电机3的转动会引发横动丝杆1上下有所晃动,使得横动丝杆1走动不够平稳。本发明之所以加装一端电机座压簧7和传动压簧11,其目的是让伺服电机3在快速工作过程中,不引发横动丝杆1上下有所晃动,让横动丝杆1尽量走直线轨迹。说 明 书CN 102733020 A1/1页5图1图2图3说 明 书 附 图CN 102733020 A。

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