仿真动物游乐装置.pdf

本发明公开了一种仿真动物游乐装置，包括带有牛、马等动物形体或其它形体的玻璃钢外壳、驱动电机、减速机和凸轮传动机构或平面连杆机构，其特征在于该装置还包括一个转动底座、一个空间连杆机构和二个渐进机构，该装置的驱动电机、减速机和底盘(凸轮)固定不动，空间连杆机构为3自由度7杆机构，转动底座为机架，滑块、滑动铰支座为原动件，滑块与转动底座形成平面移动副，由于滑块的往复移动，可形成动物身体的俯仰、左右摆动、前后移动等动作，以及围绕输出轴的旋转运动，并且可通过渐进机构进行调整，这些动作通过电机的调速和调向，会使变化更多、更狂野。本装置适宜在大型游乐场中应用。

1.  【文件来源】电子申请

2.  【收文日期】2004-8-10

3.  【申请号】

4.  【权利要求项】
【权利要求1】
一种仿真动物游乐装置，包括带有牛、马等动物形体或其它形体的玻璃钢外壳，驱动电机，减速机和凸轮传动机构或平面连杆机构，其特征在于该装置还包括一个转动底座，一个空间连杆机构和二个由螺旋传动、凸轮机构、气动装置、液压装置、电动推杆和齿轮齿条等机构中的任一种构成的渐进机构。
【权利要求2】
根据权利要求1所述的仿真动物游乐装置，其特征在于所述的转动底座由底板(2)、滑块(12)、凸轮导杆(17)、固定铰支座1(18)和固定铰支座2(21)所组成，其中固定铰支座1(18)、固定铰支座2(21)固定在底板(2)上，凸轮导杆(17)固装在滑块(12)上，且可沿着凸轮导路运动，底板(2)与减速机(16)固定连接。
【权利要求3】
根据权利要求1或2所述的仿真动物游乐装置，其特征在于所述的空间连杆机构乃是一个具有三个自由度的7杆机构，由连杆(4)、滑块(12)、连杆(13)、滑动铰支座1(6)与滑动铰支座2(10)、固定铰支座1(9)和连接板(8)所组成，其中连杆(4)分别与固定铰支座2(18)铰接，滑块(12)与固定铰支座1(9)铰接并与转动底座(2)形成平面移动副，滑动铰支座1(6)、滑动铰支座2(10)及固定铰支座1(9)均与联结板8固定联接。
【权利要求4】
根据权利要求1或2所述的仿真动物游乐装置，其特征在于所述的渐进机构由调速电机互联减速器和螺旋机构组成，通过螺旋机构与滑动铰支座1(6)及滑动铰支座2(10)相连接，前述渐进机构分别固装在连接板(8)的左右两端，且方位相差90°。
【权利要求5】
根据权利要求1或2所述的仿真动物游乐装置，其特征在于所述的具有牛、马等动物形体或其它形体的玻璃钢外壳与连接板(8)固定连接。

仿真动物游乐装置
技术领域
本发明涉及供骑乘用的游乐玩具，尤其涉及原动机驱动的供骑乘用的动物玩具。
背景技术
目前的大型游乐场所都设有各式各样的游乐装置，其中带有供人骑乘用的动物玩具的装置尤其受到儿童和青年人的欢迎。但是随着人们欣赏能力和追求激情的要求的不断提高，形式简单、动作单调的玩具已日渐变得平庸和索然无味了，人们更喜欢哪种动作更狂野、姿态更奔放的玩法，于是设计和建造此类游乐装置便成了业界的普遍追求。
发明内容
本发明的目的在于设计一种较之现有供骑乘用的动物玩具有更多、更大幅度和更加狂野动作的仿真动物游乐装置。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
一种仿真动物游乐装置，包括带有牛、马等动物形体或其它形体的玻璃钢外壳，驱动电机、减速机和凸轮传动机构或平面连杆机构，其特征在于该装置还包括一个转动底座，一个空间连杆机构和二个由螺旋传动、凸轮机构、气动装置、液压装置、电动推杆和齿轮齿条等机构中地任一种构成的渐进机构。
本发明的技术解决方案还包括：
所述的传动底座由底板、滑块、凸轮导杆、固定铰支座1和固定铰支座2所组成，其中固定铰支座1及固定铰支座2固定在底板上，凸轮导杆固装在滑块上，且可沿着凸轮导路运动，底板与减速机固定连接。
所述空间连杆机构是一个具有三个自由度的7杆机构，由连杆1、滑块、连杆2、滑动铰支座1与滑动铰支座2、固定铰支座1和连接板所组成，其中连杆1分别与固定铰支座2及滑动铰支座1铰接，连杆2分别与固定铰支座3及滑动铰支座2铰接，滑快与固定铰支座1铰接，并与转动底座形成平面移动副。
所述的渐进机构由调速电机直联减速器驱动螺旋传动、凸轮机构、气动装置、液压装置、电动推杆和齿轮齿条等机构中的任一种机构。两个渐进机构分别固装在连接板的左右两端，其方位相差90°。
本发明与现有技术相比较其优点主要表现在游戏动作多、幅度大、更狂野、更刺激。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明的机构运动简图。
图1是本发明的说明书摘要附图。
图中：1、支架 2、转动底座 3、平面转动副 4、连杆1  5、球面副A  6、滑动铰支座1  7、渐进机构1  8、连接板  9、固定铰支座1  10、滑动铰支座2  11、渐进机构2  12、滑块  13、连杆2  14、球面副D  15、底座(凸轮)  16、主调速电机直联减速机  17、凸轮导杆  18、固定铰支座2  19、球面副B  20、球面副C  21、固定铰支座3 22、平面移动副
具体实施方式
如图所示，一种仿真动物游乐装置，由一台主调速电机16驱动，电机带动减速机，电机、减速机和底盘(凸轮)15固定不动，联接板8与具有仿真动物外形的玻璃钢外壳固定连接。减速机输出轴与转动底座2固定连接。空间连杆机构为3自由度7杆机构，转动底座是空间连杆机构的机架、滑块12、滑动铰支座6和滑动铰支座2 10为原动件。在空间连杆机构中，滑块与转动底座形成平面移动副，滑块的移动是由导杆17和凸轮导路组成的凸轮机构在减速机输出轴转动时产生的；滑块往复移动时，通过球面副B19和球面副A5带动连杆14在平面转动副3的约束下摆动，实现动物身体的俯仰动作，动物俯仰动作的幅度可以通过渐进机构17进行调整，球面副A5与球面副B19之间的距离越近，动物的俯仰动作的幅度越大；滑块往复移动时，通过球面副B19、球面副C20带动连杆213摆动，实现动物身体的左右摆动动作，动物的左右摆动幅度可以通过渐进机构211进行调整，球面副B19与球面副C20之间的距离越近，动物的左右摆动动作的幅度越大；原动件往复移动时，还可以带动动物身体前后移动。转动底座随减速机输出轴同步转动，带动动物身体绕输出轴旋转。渐进机构17和渐进机构211分别由调速电机直联减速器通过螺旋副带动滑动铰支座16和滑动铰支座210移动。
综合上述，动物身体能够实现俯仰、左右摆动、前后移动的动作，并且可以对其动作幅度可以进行调整，以及围绕输出轴的动物旋转动作，倘若对主驱动电机采用调速电机，实现变速和正反转，则可使动物的动作变化更多，更加狂野。