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1、10申请公布号CN104160942A43申请公布日20141126CN104160942A21申请号201410401223922申请日20140812A01G31/0620060171申请人魏延恕地址266001山东省青岛市市南区澳门路七号二号楼二单元101户72发明人魏延恕54发明名称一种直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统57摘要本发明提供一种直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，包括立柜柜体，所述柜体内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，所述无土栽培单元的下方分别设置有驱动装置，且无土栽培单元的两侧设置有限位式滑动轨道，其特征在于所述无。
2、土栽培单元的驱动装置包括直线电机，所述直线电机的定子与柜体两侧固定，所述直线电机的动子与无土栽培单元相连接。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页10申请公布号CN104160942ACN104160942A1/1页21一种直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，包括立柜柜体，所述柜体内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，所述无土栽培单元的下方分别设置有驱动装置，且无土栽培单元的两侧设置有限位式滑动轨道，其特征在于所述无土栽培单元的驱动装置包括直线电机，所述直线电机的。
3、定子与柜体两侧固定，所述直线电机的动子与无土栽培单元相连接。2如权利要求1所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述限位式滑动轨道包括定轨和动轨，所述定轨和动轨分别对应设置于柜体的内壁和无土栽培单元的相邻外壁上，定轨和动轨之间对应设置有相互匹配嵌置的凹凸结构，所述凹凸结构包括矩形凹凸结构和燕尾状凹凸结构。3如权利要求2所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述直线电机为管式直线电机。4如权利要求2所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述直线电机为平板式直线电机。5如权利要求2所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其。
4、特征在于所述直线电机为U型槽式直线电机。6如权利要求1所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述定子上设置有控制动子行程的限位装置，所述限位装置包括触碰式或光电式限位开关或直线编码器。7如权利要求1所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述无土栽培单元包括一托架，所述托架为上方开口的框架结构，所述无土栽培盒设置于托架中。8如权利要求1所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述位于最底部的无土栽培单元的抽出端下部设置有支撑装置，所述支撑装置在该无土栽培单元抽出后与柜体底面处于同一承载平面上。9如权利要求1所述的直线电机驱动的自动收。
5、放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述无土栽培系统包括设置于柜体内的通风装置，包括设置于柜体一侧上部的通风口，通风口处设置有一风机和一个贯通柜体两侧的除尘风袋，柜体下部的一侧或两侧设置有出风口，所述风机的进气端设置有可开闭的风机盖。10如权利要求1所述的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，其特征在于所述无土栽培系统包括光照系统和温度控制装置，所述温度控制装置包括加热器和温度探头。权利要求书CN104160942A1/5页3一种直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统技术领域0001本发明涉及无土栽培技术，特别是涉及一种利用直线电机驱动无土栽培单元自动收放的立柜式无土栽培系统背景技术0。
6、002通常，电动机是旋转型的。定子包围着圆筒形的转子，定子形成磁场，在转子中流过电流，使转子产生旋转力矩。而直线电机则是将两个圆筒形部件展开成平板状，面对面，定子在相应于转子移动的长度方向上延长，转子通过一定的方式被支承起来，并保持稳定，形成转子和定子之间的空隙。0003在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级。0004直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。0005直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方。
7、，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。0006无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大。
8、多采用砾、沙、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木屑等作为固定基质，以有效控制作物在生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求。无土栽培与常规栽培相比具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速作物生长，提高作物质量，适于进行工厂化、规模化、定制化农业发展，能够减低人工操作，降低农作物的劳动成本。0007作为一种极为宝贵的、不可再生的资源，随着工业发展和人们生活品质要求的提高，可用于人们耕作的土地越来越少，已经严重威胁到了人类的生存和发展。无土栽培技术恰恰可以用于那些不适于耕作的广大的闲散土地上进行开发利用，使得不能再生的耕地资源得到了扩展和补充，这对于缓和及解决地球上日益严重的耕地问题，。
9、有着深远的意义。0008水资源也是世界上日益严重地威胁人类的生存发展的大问题。不仅在干旱地区，就是在发达的人口稠密的大城市，水资源紧缺也越来越突出。随着人口的不断增长，各种水资源被超量开采，某些地区已近枯竭，控制农业用水是节水的措施之一，而无土栽培恰恰可以避免水分大量的渗漏和流失，使得难以再生的水资源得到补偿。0009从另一个角度分析，现代的科技和商业发展，化肥和各种添加剂的无度滥用，已经在各种蔬菜商品上显现出了严重后果，如何保证人们的日常饮食的安全，一方面需要依靠说明书CN104160942A2/5页4国家的各种监管政策和措施，另一方面，人们也急切需要一种可以利用居家闲余空间进行科技种植的技。
10、术和设备，这种家居式种植技术，既可以使得人们在紧张工作之余，利用种植来陶冶性情、放松疲惫的身心，又可以自娱自乐、自种自收，体会一份城市家居生活中难得体会的收获的喜悦，同时还可以为居家提供一定数量的安心菜蔬。0010但是，现有的无土栽培技术大多属于大型的科技型农业设施，对于广大的居民来说，既不可能也无必要为了一家数口的日常饮食去投资、维护一个大型的无土栽培场地，因此，如何能够提供一种小型化的、便携的、能够满足人们日常生活和娱乐的无土栽培装置，具有现实的意义和价值。发明内容0011本发明的目的在于提供一种小型化的无土栽培系统，利用柜体内层叠设置的无土栽培单元，结合直线电机驱动装置和滑轨装置，实现无。
11、土栽培单元自动收放的目的。0012本发明的技术方案如下0013一种直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统，包括立柜柜体，所述柜体内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，所述无土栽培单元的下方分别设置有驱动装置，且无土栽培单元的两侧设置有限位式滑动轨道，其特征在于所述无土栽培单元的驱动装置包括直线电机，所述直线电机的定子与柜体两侧固定，所述直线电机的动子与无土栽培单元相连接。0014可选的，所述限位式滑动轨道包括定轨和动轨，所述定轨和动轨分别对应设置于柜体的内壁和无土栽培单元的相邻外壁上，定轨和动轨之间对应设置有相互匹配嵌置的凹凸结构，所述凹凸结构包括矩形凹。
12、凸结构和燕尾状凹凸结构。0015可选的，所述直线电机为管式直线电机。0016可选的，所述直线电机为平板式直线电机。0017可选的，所述直线电机为U型槽式直线电机。0018可选的，所述定子上设置有控制动子行程的限位装置，所述限位装置包括触碰式或光电式限位开关或直线编码器。0019可选的，所述无土栽培单元包括一托架，所述托架为上方开口的框架结构，所述无土栽培盒设置于托架中。0020可选的，所述位于最底部的无土栽培单元的抽出端下部设置有支撑装置，所述支撑装置在该无土栽培单元抽出后与柜体底面处于同一承载平面上。0021可选的，所述无土栽培系统包括设置于柜体内的通风装置，包括设置于柜体一侧上部的通风口，。
13、通风口处设置有一风机和一个贯通柜体两侧的除尘风袋，柜体下部的一侧或两侧设置有出风口，所述风机的进气端设置有可开闭的风机盖。0022可选的，所述无土栽培系统包括光照系统和温度控制装置，所述温度控制装置包括加热器和温度探头。0023本发明的技术效果在于0024本发明的直线电机驱动的自动收放型立柜式无土栽培系统中，通过在各无土栽培单元中设置直线电机驱动装置和滑轨装置，利用直线电机驱动无土栽培单元进行收放，与传统旋转电机驱动结构相比，直线电机具有响应快、移动平稳、速度快、力矩大的特点，且无说明书CN104160942A3/5页5需减速器、齿轮组或丝杠螺母等传动机构，结构简单，动子定子间基本上无摩擦，阻。
14、力小，效率高，寿命长，非常适用于本发明的无土栽培系统，可以减少设备占用的空间体积，噪音小，适于家居环境应用，同时结合凹凸嵌置的限位式滑动轨道，一方面实现定向滑动的目的，另一方面可以确保动子和定子之间的间隙稳定，这种相互嵌置的凹凸结构，具有良好的结构钢性，可以兼具防坠的效果。0025本发明的直线电机包括平板式直线电机、管式直线电机和U型槽式直线电机。0026本发明的直线电机采用触碰式限位开关或光电式限位开关或直线编码器作为限位装置。0027为了提高本发明的保温保湿性能，本发明在无土栽培单元的面板和柜体的连接处设置有密封胶条或磁条。当无土栽培单元收回柜体内后，提高柜内的密封性能。0028本发明的无。
15、土栽培系统中，还可以包括在最底层的无土栽培单元的抽出端的下部设置支撑装置，可以提高无土栽培系统的稳定性，特别是针对各无土栽培单元抽出柜体后柜体易于发生倾覆的缺陷，克服了现有的柜式无土栽培系统易于发生柜体倾覆的弊端。0029本发明的无土栽培系统中，还包括设置于柜体内的通风装置，通过在柜体一侧上部设置通风口，在通风口处设置一风机，风机的出风口端设置一个贯通柜体两侧的除尘风袋，并在柜体下部的一侧或两侧设置出风口，通过风机进入柜体的空气经除尘风袋过滤后进入柜体，并通过出风口导出。为了保证风机停机时外部灰尘不会经风机气道进入，本发明在风机的进气端还设置有可开闭的风机盖，风机盖通过铰链与风机进风口端铰接。。
16、0030本发明的无土栽培系统中，柜体内设置有光照装置。0031本发明的无土栽培系统中，柜体内设置有温度控制装置，包括温度感应探头、加热器和控制装置，加热器采用电加热或是板式换热器，或是管式换热器，或是板管式换热器，通过设于柜体内的感温探头实时监测柜体温度，并通过控制装置自动调节。0032为了避免柜体热量散失，降低能耗，可以在柜体的壁板设置有保温层。0033为了便于移动搬运，柜体的底端设置有滚轮，柜体的顶板上部设置有吊环等。附图说明0034图1所示为本发明的结构示意图。0035图2所示为图1的侧向结构示意图。具体实施方式0036以下结合附图对本发明做进一步说明。0037如图1、2所示，本发明的无。
17、土栽培系统包括立式柜体1，柜体1包括前梁4和后梁5，柜体1内设置有若干用于无土栽培的抽屉式盒体2，各抽屉式盒体2在柜体1内层叠设置。0038做为一种实施例，本发明的各盒体2均可以设置于一上端开口的托架中，盒体2与托架为分体式结构，盒体2可在托架中自由取放。托架和盒体2共同组成一个无土栽培单元。0039盒体2的下方设置有直线电机驱动机构，定子62两端分别固定在柜体1的前梁4和后梁5上，动子61设置于定子62上方，并保持一间隙，动子61通过连接板63与盒体2说明书CN104160942A4/5页6或托架相连。0040盒体2或托架的两侧设置有限位式滑轨装置3，包括定轨9和动轨8，定轨9固定在柜体1的。
18、内壁，动轨8设置于盒体2的侧壁，如图示中，动轨8作为凸部与定轨9的凹部相匹配，实际中，动轨8也可以选择凹部结构而定轨9选择凸部结构与其相匹配。0041这种凹凸嵌置的滑轨结构，不但可以实现盒体移动进出柜体1的目的，而且定轨和动轨之间相互嵌置的凹凸结构，具有良好的结构钢性，可以兼具防坠的效果，确保盒体2在直线电机的驱动下，沿滑轨装置自如推出柜体1或收回柜体1，同时，滑轨装置3可以兼具定位功能，可以保证动子61和定子62之间的间隙。0042当定子62通以电流时，动子61绕组感应出电动势并产生电磁推力，并驱动无土栽培单元随之移动，在定子62的两端设置有触碰式或光电式限位开关，确保无土栽培单元在设定的位。
19、置停止，也可以采用直线编码器作为限位装置。0043本实施例中，还可以具有如包括供液软管、出液软管、液压泵、储液盒等附属的向无土栽培单元提供营养液的供液管路，均未在本发明附图中示出，但这并不影响这些功能装置在本发明的应用和实施。0044各无土栽培盒体2的前端面板和柜体的连接处设置有密封胶条或磁条。当无土栽培单元收回柜体内后，可以提高柜内的密封性能。0045与该密封胶条或磁条相对应的，在柜体的的贴合面处，设置有相应的吸合胶条或磁条，当抽屉型盒体收回柜体时，相应的胶条或磁条相互吸合，达到密封保温的效果。0046本发明的无土栽培系统中，还可以在位于柜体最底端的盒体2的前端设置防止柜体1倾覆的支撑装置图。
20、中未示出，该支撑装置与柜体的支撑滚轮7位于同一平面，支撑装置包括滑轮等。0047各无土栽培单元对应的直线电机均可以设定为当无土栽培单元推出柜体时，位于最底端的无土栽培单元先行推出，然后其它无土栽培单元再同时推出柜体；当无土栽培单元收回柜体时，其它无土栽培单元先行同时收回柜体，最后将最底端的无土栽培单元收回柜体。0048这样设定无土栽培单元的运动顺序，结合其前端设置的支撑装置，可以确保最底端的无土栽培单元先于其它无土栽培单元出柜，并晚于其它无土栽培单元收柜，可以保证整个无土栽培系统不会由于重心变化导致倾覆。0049温度控制装置包括温度感应探头、加热器和控制装置，加热器采用电加热或是板式换热器，或。
21、是管式换热器，或是板管式换热器，通过设于柜体1内的感温探头实时监测柜体1内温度，并通过控制装置自动调节。0050为了避免柜体1内热量散失，降低能耗，柜体1的壁板设置有保温层。0051本发明的无土栽培系统中，还包括设置于柜体内的通风装置，通过在柜体一侧上部设置通风口，在通风口处设置一风机，风机的出风口端设置一个贯通柜体两侧的除尘风袋，并在柜体1下部的一侧或两侧设置出风口，通过风机进入柜体1的空气经除尘风袋过滤后进入柜体1，并通过出风口导出。为了保证风机停机时外部灰尘不会经风机气道进入，本发明在风机的进气端还设置有可开闭的风机盖，风机盖通过铰链与风机进风口端铰接。0052为了便于移动搬运，可以在柜体1的底端设置有滚轮7，在柜体1的顶板上部设置有吊环等。说明书CN104160942A5/5页70053以上所述仅为本发明的优选的实施方式，对于本领域的技术人员而言，依据本发明的说明和解释，还可以衍生变化其结构和形式，应当指出，任何不脱离本发明精神和实质的变形和变化，均将包含在本发明的保护范围之中。说明书CN104160942A1/2页8图1说明书附图CN104160942A2/2页9图2说明书附图CN104160942A。