乘客指南系统和显示器 【技术领域】
本发明涉及在权利要求1的前序中限定的一种乘客指南系统。
本发明也涉及在权利要求7中定义的、设计用于乘客指南的显示器。
背景技术
今天，高大建筑物总是被提供几个电梯组，其中每个可以向在建筑物中的不同部分/不同楼层和区域运送乘客。一个电梯组(elevator bank)通常包括4-8部电梯。通过电梯组的群控制系统(group control system)来控制包括在电梯组中的电梯的运行，所述群控制系统接收对于在电梯组中的电梯的登梯呼叫(landing call)。登梯呼叫经由诸如登梯按键之类的登梯输入器被发布到群控制系统，或者它们是从数据处理系统获得的虚拟呼叫(virtual call)。除了登梯呼叫器件之外，还可以通过在电梯轿箱内提供的轿箱呼叫输入器来在多数电梯系统中提供呼叫，但是这些呼叫一般不发送到电梯组的群控制系统。在不同层上的登梯呼叫输入器一般是位于电梯组外部的上/下呼叫按键，它们对于在电梯组中的所有电梯是公共地，虽然在一些系统中，在楼层上的登梯呼叫输入器是用于给出期望的目的地楼层的楼层呼叫器。在入口门廊中使用的登梯呼叫按键总是楼层呼叫按键。
在已经通过任何方法向群控制系统发送呼叫后，所述群控制系统将利用适当的控制算法向包括在电梯组中的电梯控制系统分配这些群呼叫(groupcall)。一般，所述控制算法旨在最小化乘客的呼叫时间和/或行程时间。此后，电梯控制系统执行被分配到它们的群呼叫，但也考虑从电梯轿箱发出的轿箱呼叫。在一些情况下，仅仅使用在楼层和门廊的电梯组特有登梯呼叫输入器而不是在电梯轿箱内的轿箱呼叫输入器来实现电梯组。因此，在这些控制系统中，根本不能提供任何轿箱呼叫；相反，所有的呼叫是登梯呼叫，所述群控制系统接收、处理所述登梯呼叫并将其向低层电梯控制系统分发。
在此上下文中，“电梯群(elevator group)”和“电梯组”指的是两个或更多的彼此靠近的电梯，它们具有公共的登梯呼叫输入器并且其操作通过公共的群控制系统协调。
在此的“登梯呼叫”指的是从电梯轿箱外部向群控制系统发送的呼叫。登梯呼叫也可以包括由数据处理系统产生的完全虚拟的呼叫。
“轿箱呼叫”指的是从电梯轿箱内发布的呼叫。
“呼叫”一般还指的是登梯呼叫、轿箱呼叫或虚拟呼叫。虚拟呼叫是由数据处理系统产生的呼叫，因此不必与由实际人产生的呼叫相关联。但是，虚拟呼叫一般由尽可能逼真地模拟由实际人给出的呼叫的逻辑来产生。
运送的灵活性和从在具有一个或多个电梯组的建筑物中的电梯门廊到不同楼层的总行程时间的长度首先依赖于呼叫时间，即从乘客给出电梯呼叫的瞬间直到在正确方向上行进的电梯达到乘客的楼层的时间。另外，在电梯搭乘时间上的总行程时间的长度即从人进入电梯的瞬时到那个人到达期望的目的地楼层的瞬时的时间。而且，所述总行程时间经常被增加从尤其是在大建筑物中的门廊到正确的电梯组和电梯过渡的时间。如果所述建筑物具有几个电梯组、所述人必须首先选择和识别正确的电梯组然后在相应电梯组中发现到达目的地楼层的最快电梯，则所述过渡时间可能相当长。可以通过技术手段(诸如通过开发在群控制系统中使用的控制算法)来降低行程时间和呼叫时间，而不能通过仅仅开发电梯组的群控制系统来降低所述过渡时间，因为它涉及主要依赖于在建筑物内的空间的时延和意欲指导乘客的指南系统的质量。
在从由Marja-Liisa Siikonen和Johannes De Jong撰写的规范“(TMS9900System with Destination Consultation Stations)具有目的地协商站的TMS900系统”可知的一种指南系统中，位于在电梯组中的每部电梯之上并且示出相应的电梯正在去向的楼层的显示板用于降低所述过渡时间。但是，像这样的显示板未消除从下述情况引起的问题：人在具有几个电梯组的复杂建筑物中根本不能找到正确的电梯组，或者乘客还需要从在一个组中较大数量的电梯中选择正确的电梯。
【发明内容】
本发明旨在消除在现有技术中遇到的所述问题。因此，本发明的目的是实现一种指南系统，它使得可以大大地降低过渡到一个电梯组所需要的事件，并且同时帮助乘客在一个电梯组中迅速地选择正确电梯。
可以通过在权利要求1中限定的指南系统和在权利要求7中定义的显示器来实现本发明的目的。
本发明的指南系统包括：用于产生呼叫数据的装置；用于向一个或多个电梯组的群控制系统发送呼叫数据的装置，所述控制系统处理所述呼叫数据以产生群呼叫数据，并且将所述组的呼叫数据分配到所述电梯组的电梯控制装置。所述指南系统包括显示器，用于示出一个或多个群控制系统的群呼叫数据。
本发明的显示器包括接收装置，用于接收来自一个或多个群控制系统的群呼叫数据，并且所述显示器的显示单元形成整体显示，用于至少显示在上述的用于所述电梯组的群呼叫数据中包括的楼层呼叫数据。楼层呼叫数据包括电梯标识数据和目的地楼层数据。所述电梯标识数据可以包括电梯轿箱和/或电梯组数据和/或电梯门廊数据。
由此在同一显示上向乘客示出几部电梯的楼层分配数据。这提供了显著的优点：如果校正器具有几个电梯组，则乘客可以迅速地查看哪个是正确的电梯组和电梯门廊。在本发明中，可以使用同一显示器的显示来显示用于在所述电梯组中的所有电梯的目的地楼层数据，因此使得乘客容易选择去向正确楼层的电梯。
在本发明的一个优选实施例中，也使用所述显示器来显示在电梯门廊的电梯的到达时间、到不同楼层的到达时间、电梯状态数据和指示是否给定电梯运行于目的地模式或正常模式的数据。所述电梯状态数据包括例如指示电梯维护中断、故障等。“目的地模式”还表示不可从电梯轿箱发出对于目的地楼层的任何轿箱呼叫，因此电梯将仅仅根据发送到群控制系统的呼叫去往不同的楼层。“正常模式”表示可以从电梯轿箱发出对于目的地楼层的轿箱呼叫。本发明的显示器还具有很大的优点：使得乘客能够快速查看哪部电梯将向给定的楼层提供最快的搭乘。从群控制系统的角度来看，这个显示器提供了几个优点：乘客可以被显示器指导来使用正确的电梯；可以指导去往接收了最大数量的目的地楼层呼叫的拥挤楼层的乘客使用以目的地模式运行并且仅仅停止在这些楼层的电梯，而可以指导其他用户使用其中有可能从电梯轿箱给出轿箱呼叫的电梯。
在本发明的另一个优选实施例中，在显示器的显示上呈现的一些楼层呼叫数据是虚拟的楼层呼叫数据，换句话说，指示虚拟楼层呼叫的数据，它们被在电梯轿箱中的轿箱呼叫输入器转换为实际呼叫。这样的显示器提供了优点：可以容易地按照乘客的数量来改变呼叫输入器和显示器的操作；在高峰流量时间，诸如在早晨和晚上，有可能例如允许仅仅使用登梯呼叫输入器并且停止轿箱呼叫输入器，因此使得电梯仅仅运行于目的地模式。在高峰时间之外，有可能使能登梯呼叫输入器和轿箱呼叫输入器的操作，在这种情况下，将在显示上示出登梯呼叫和可能的轿箱呼叫。在专利说明书GB 22410190中，Godwin描述了位于电梯门廊中的登梯呼叫输入器，它们可以在高峰时间期间作为用于输入期望楼层的编号的目的地楼层按键和在其他时间作为传统的上下按键。
在本发明的另一个优选实施例中，经由显示器呈现的一些或全部楼层呼叫数据指的是通过数据处理系统经由统计装置产生的虚拟呼叫，如果预测的虚拟群呼叫清楚地表示到不同楼层的实际乘客流量，则有可能通过这种系统实现乘客流动的大大加速。
使用具有整体显示的显示器也便利了在不同电梯组之间的流量；当乘客在第一楼层区中到达第一电梯组的电梯上然后需要转向不能通过这个电梯组的电梯到达的第二楼层区时，可以通过在转移楼层上的显示器来向乘客示出正确的电梯组/电梯。
在上面，仅仅描述了由本发明实现一些优点。在下面，将参照附图详细说明本发明，并且同时描述通过本发明的方法可以实现的其他附加优点。
【附图说明】
图1显示了群呼叫数据的产生和它们向在本发明的指南系统中使用的显示器的转移。
图2呈现了设计用于一个电梯组的、按照本发明的显示器。
图3呈现了用于向乘客给出关于电梯到达楼层的时间的附加信息的、按照本发明的一个电梯组的显示器。
图4呈现了设计用于几个电梯组的、按照本发明的显示器。
【具体实施方式】
图1呈现了对于群呼叫数据的产生和它们向在本发明的指南系统中使用的显示器1的转移的简化表示。所述指南系统用于产生、收集和显示两个不同的电梯组的电梯的楼层呼叫数据。在所述指南系统中，通过两个不同的群控制系统7；7’和7；7”来控制两个电梯组的电梯的功能，所述两个不同的群控制系统7；7’和7；7”经由电梯控制系统3来控制包括在相应电梯组中的电梯的操作。所述群控制系统7从呼叫输入器2接收楼层特有呼叫数据，向电梯控制系统分发所接收的呼叫数据，然后向显示器1发送关于被分配到电梯控制系统的群呼叫的信息。每个独立的群呼叫数据至少包括电梯标识数据3；3a和目的地楼层数据4，即指示分配到所涉及的电梯的目的地楼层的数据。
连接到在左面示出的第一群控制系统7；7’的是四部电梯，它们由上述电梯的独立电梯控制系统3；3’控制。连接到在右面的群控制系统7；7”的是两部电梯，它们被这些电梯的电梯控制系统3；3”控制。每个群控制系统从呼叫输入器2接收登梯呼叫8。群控制系统7；7’从在左面的登梯呼叫输入器2；2’接收登梯呼叫8；8a；8a’，群控制系统7；7”从在右面的登梯呼叫输入器2；2”接收登梯呼叫8；8a；8a”。群控制系统7按照其本身的控制算法来处理登梯呼叫8；8a，然后向相应电梯特有控制系统3；3’；3”分配这些登梯呼叫。电梯组的群控制系统7；7’；7”向显示器1发送关于被分配到电梯的登梯呼叫8；8a的信息来进一步作为群呼叫数据8；8b；8b’；8b”。群呼叫数据8；8b包括：电梯楼层呼叫数据8；8d，其中包含例如按照电梯门识别的、在电梯组中的至少一部电梯的标识数据3；3a；另外还有用于指示所识别的电梯已经被分配到哪个楼层的数据，即电梯的目的地楼层数据4。因为在建筑物中的不同的位置和不同的楼层上布置了显示器1，因此按照显示器的位置来适配要显示的所分配的楼层呼叫数据8；8d。群呼叫数据8；8b也可以包括其他电梯组特有信息，这将在下述的示例中说明。
电梯的控制系统3通过群控制系统7来执行分配到它们的登梯呼叫。也可以从一些或所有电梯执行轿箱呼叫，并且如果期望的话可以经由显示器1来显示轿箱呼叫数据8；8c。在图1中通过虚线来表示被发送到显示器1的轿箱呼叫数据8；8c。在所述附图中，已经从电梯控制系统3；3’；3’1发送了轿箱呼叫数据。所述轿箱呼叫数据包括电梯/电梯组标识数据和用于指示被识别的电梯已经被分配到的楼层的数据(目的地楼层数据)。
在被设计用于示出一个电梯组的楼层呼叫数据8；8d的、图2所示的显示器1的显示(display)11中，第一列通过示出电梯门标识符A..E来显示电梯标识数据3；3a；3a1-3a5，而第二列显示目的地楼层数据4和电梯状态信息。在当前的情况下，仅仅电梯A和B可用于运送，电梯A服务楼层2、10和13，而电梯B服务楼层5、8和19。由电梯门C识别的电梯正在被清洁，由电梯门D识别的电梯不运行，由电梯门E识别的电梯刚才出现故障。在电梯门E下，显示也示出了出错代码，使得维护人员可以容易地定位和排除故障。
从上述的电梯组特有显示1；11中，乘客可以容易地确认被分配给他的电梯是真去往目的地楼层，还是例如不工作而不去往目的地楼层。按照图1的显示器因此最好被定位在靠近所述电梯组的位置。
在图3中的显示器1；11中，显示还示出了电梯的楼层呼叫数据8；8d。在显示中的第一列还通过使用电梯门——在这个情况下是门A和B——显示了电梯标识数据3a；3a1；3a2。但是，第一列现在另外显示了电梯到已经发出呼叫的楼层的估计到达时间ETA6；61；62。第二列以与在示例1中相同的方式显示了关于由每部电梯服务的楼层的目的地楼层数据4。但是，第三列现在另外示出了每部电梯到达被分配给它的目的地楼层4所需要的行程时间5。由电梯门A识别的电梯的估计到达时间6；61是10秒，并且所述电梯服务目的地楼层10、12和14。由电梯门B识别的电梯的估计到达时间6；62是5秒，并且所述电梯服务目的地楼层8、10、13。像图3所示的那个一样的显示器1被设计来指导和鼓励乘客使用在时间上最有利的电梯而不用实际的目的地控制，其中不能从电梯轿箱发出任何轿箱呼叫。因此，例如，在图3所示的情况下，对于去往目的地楼层10的乘客，使用由电梯A而不是电梯B识别的电梯更有利，虽然电梯B的估计到达时间6；62短于电梯A的估计到达时间6；61。通过使用电梯A，用于达到楼层10的总时间是40秒，而通过使用电梯B，用于到达楼层10的总时间是50秒。
结合图3的显示器使用的呼叫输入器可以包括例如在电梯轿箱和电梯门廊中都呈现的目的地楼层按键。在实际的目的地控制中，仅仅使用登梯呼叫输入器，它们通常是由此经由群控制系统向显示器发送呼叫的目的地楼层按键。当所述群控制系统正运行于目的地模式时，电梯轿箱1一般根本没有轿箱呼叫输入器，或它们的使用仅仅限于在高峰流量时间之外的时段。图2所示的显示器1；11和图3所示的那个经由呼叫接收元件从图1所示的电梯组特有群控制系统7接收它们的群呼叫数据。所述群呼叫数据8；8b至少包括：用于电梯的楼层呼叫数据8；8d，即电梯标识数据3；3a；分配到电梯的呼叫，即电梯的目的地楼层数据4。另外，所述群呼叫数据可以包括电梯特有附加信息，诸如电梯状态数据和估计到达时间。
在特殊呼叫的情况下，呼叫输入器向已经发出呼叫的乘客示出了电梯标识数据3；3a，但是在显示器的显示上不示出所涉及的电梯的目的地楼层数据4，因此其他人不能选择这个被保留用于特殊服务的电梯。
图4示出了位于电梯组1的电梯门廊中并且服务在图1中所示的电梯组的显示器1。
显示器1的显示11示出了电梯标识数据3；3a，用于指示那部电梯(由电梯门A..D限定)或电梯组已经被分配来向目的地楼层4运送乘客。显示器1经由显示器的接收元件从不同电梯群的群控制系统接收群呼叫数据8；8b和关于电梯的附加信息。对于群呼叫数据8；8b的产生，参考图1，其中通过位于电梯门廊中的、诸如楼层呼叫按键之类的呼叫输入器2来向电梯组7的群控制系统7a发送登梯呼叫8；8a，并且群控制系统向在所述电梯组中的电梯的电梯控制系统分配数据，然后向显示器1发送关于所分配的群呼叫8；8b的信息。一些群呼叫8；8b是虚拟楼层呼叫，它们是由计算机软件产生的。在显示器11中，虚拟的、预测的楼层呼叫8；8e被示出成带有下划线。如果必须使用电梯轿箱特有呼叫输入按键来确认预测的呼叫，则也经由群控制系统向显示器传递关于这些轿箱呼叫的信息。
显示器的接收元件包括数据收集和处理器件，诸如经由适当的数据总线连接到显示的微处理器。随后由显示器1的显示单元11显示上述的群呼叫数据8；8b，其中包括：电梯的楼层呼叫数据8；8d，即用于识别电梯和/或电梯组和/或电梯门廊的标识数据3；3a；电梯的目的地楼层数据4，所述显示器1的显示单元11构成整体显示。所述显示单元可以形成例如等离子体显示器、液晶显示器或场致发光显示器，它们在其中具有公知的结构。楼层呼叫数据8；8d用于呈现给出电梯的目的地楼层4的信息和被分配到所述目的地楼层的电梯的标识数据3；3a。
显示器1的显示11具有两个部分。第一部分包括三个不同的列，它们用于显示目的地楼层数据4和被分配到所述目的地楼层的电梯的标识数据3；3a，所述标识数据被定义为电梯门标识符。一部电梯3；3a具有几个门，其使用由所涉及的电梯的群控制系统控制，因此所涉及的电梯具有几个标识符。在第二部分呈现了由在电梯门廊或在呼叫门限定的电梯的估计到达时间(ETA)6。图1的显示器示出了两个不同电梯组的电梯的群呼叫数据8；8b。可能有几部电梯被分配到同一楼层，在这种情况下，乘客可以从到达时间6来确定哪部电梯是优选的。在第一电梯组中的电梯可以用于到达楼层7..29，在第二电梯组中的电梯用于到达楼层30..36。在第一电梯组中的电梯由数目A..D识别，在第二电梯组中的电梯由数目2识别；对于第二电梯组，不给出任何具体电梯。对于电梯A，乘客已经从电梯门廊被分配到楼层7、14和28。对于同一组的电梯B，乘客已经从电梯门廊被分配到楼层2、22和23，对于电梯C被分配到楼层22，对于电梯D被分配到楼层10、11、18。另外，对于由在显示上的数字“2”限定的在第二电梯组中的电梯，已经分配了去往楼层34、35、36的乘客。对于第二电梯组，未给出具体电梯或到达时间，因为这个电梯组位于不同的位置。
如果显示器1的显示11已经示出了被保留用于乘客期望的目的地门的、被识别的电梯/电梯门，而不是必须使用呼叫输入器，则乘客可以直接选择已经保留(分配)的电梯以将乘客运送到目的地门。如果感到未给出任何呼叫的乘客是一个问题，则要被呈现在显示器1的显示11上的楼层呼叫数据8；8d可以延迟示出，以便已经给出呼叫的乘客可以在其他人知道所进行的分配之前去向正确的电梯门。
上述的显示器1也示出了从图1中的第二电梯组的群控制系统7；7a；7a”获得的楼层呼叫数据8；8d，但是这样的数据不对于每部电梯独立地显示，而仅仅在电梯组等级上显示。在与第二电梯组特有联的楼层呼叫数据8d中，仅仅通过以数字“2”来引用电梯组来识别电梯。但是，有利的是，呈现第二电梯组的电梯特有楼层呼叫数据的、在附图中图解的显示1；11位于所谓的转移楼层上，在此乘客从第一电梯组向第二电梯组转移。在这种情况下，乘客仅仅需要在第一电梯组的电梯门廊给出一个楼层呼叫8，并且有可能预先向转移楼层发送第二电梯组的电梯，以便它为乘客准备好，并且被示出在转移楼层上的显示器的显示上。以这种方式，乘客可以在任何楼层上向任何楼层发出呼叫，即使他们必须在途中改变电梯一次或多次。本发明的显示器1使得乘客可以连续地跟踪他应当接着去往哪部电梯或哪个电梯组。
图4所示的显示器呈现了尤其在高峰流量时间中的优点：所有的乘客不必给出电梯呼叫；相反，他们可以直接从显示器1查看是否一个适当的电梯正在去往他们的目的地楼层。每个乘客发出呼叫总是耗用几秒，因此显示器使得乘客可以更快地到达电梯上，尤其是在进入高峰时间期间。
上述的预测楼层呼叫8；8e是通过下列方式被获得的：通过收集关于在建筑物中的不同电梯组中的电梯的使用的流量统计，并且通过根据从乘客流动编制流量统计并通过公知的方法从这些统计导出在给定时间的可能目的地楼层，所述公知方法诸如为具有学习能力的适当的遗传算法，例如在Marja-LiisaSiikonen、Johannes De Jong的“(TMS9900 System with Destination ConsultationStations)具有目的地协商站的TMS9900系统”中所述。被预测的楼层呼叫数据8；8e可以与在电梯组门廊中监控乘客的到达相结合。乘客到达的频率是通过例如在GB专利申请GB 2241090中所述的个人无线器件来观察的，并且对于到达的乘客，执行呼叫，它被显示在显示器的显示11上。
如果在显示器的显示上呈现的楼层呼叫数据8；8d部分地或完全地由预测的数据构成，并且被预测的呼叫紧密地对应于由乘客给出的实际楼层呼叫，则在电梯门廊中的登梯呼叫输入器2可以是传统的电梯组特有的上下按键(up-down key)，并且以这种方式被呼叫的电梯甚至不需要任何电梯轿箱特有的轿箱呼叫输入器，或者这些器件可以在峰值流量时间期间被停用。在完全自动的系统中，在显示器的显示上呈现的所有楼层呼叫是预测的呼叫8；8e。实际上，基于预定的呼叫的电梯控制系统可以主要用于在早晨高峰时间期间控制在电梯组中的一些电梯。
上面，仅仅描述了本发明的一些优选实施例，但是对于技术人员来说，显然可以以在权利要求中限定的保护范围内的许多其他方式来实现本发明。
因此，图3的显示器1仅仅示出了在从其已经发出电梯呼叫的电梯门廊的一个估计到达时间(ETA)6，但是它也可以用于呈现关于电梯的其他信息，诸如关于电梯的运动的信息。