一种掘进机及其浮动密封装置 【技术领域】
本发明涉及采煤设备技术领域， 特别涉及一种用于掘进机的浮动密封装置。本发 明还涉及一种包括上述浮动密封装置的掘进机。背景技术
随着我国经济建设的快速发展， 煤炭工业不断朝着机械化、 自动化的方向发展， 综 合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。
在机械化采煤的作业中， 掘进机是主要的采掘设备之一， 通过截割头的旋转切割 实现巷道的开掘。掘进机主要包括用于开掘巷道的截割头， 截割头是掘进机截割部的重要 组成部分， 截割部还包括旋转主轴等， 截割头在旋转主轴的带动下转动， 截割头切下的原煤 通过铲板部的收料装置进入运输机构， 运输机构将原煤传输至梭车或者刮板运输机上运出 巷道。
由于掘进机在工作时， 截割部经常需要埋在泥水中， 为防止泥水、 灰尘等进入到旋 转主轴中， 保护旋转主轴内部的轴承等零件， 在旋转主轴的外周需要具有筒形的保护壳体， 旋转主轴安装在该保护壳体中， 保护壳体的一端与掘进机的主体部固定连接， 另一端通过 轴承与旋转主轴相对转动连接， 旋转主轴与截割头连接的一端位于壳体之外， 在旋转主轴 位于壳体之外的部分与壳体之间设置有密封装置， 为了缓冲截割头在工作中的振动对旋转 主轴产生的冲击， 该密封装置通常为浮动密封装置。
浮动密封装置包括固定在壳体上的第一连接座和固定安装在于旋转主轴上的第 二连接座， 第一密封圈安装在第一连接座中， 与第一密封圈相贴合的第二密封圈安装在第 二连接座内， 为了保证密封圈的正常工作， 在旋转主轴的轴向上， 第一连接座和第二连接座 之间具有预定的距离。在浮动密封装置的工作过程中， 对第一连接座和第二连接座之间的 轴向距离的要求比较严格， 该轴向距离过大会影响密封效果， 轴向距离过小， 在工作过程中 由于摩擦力较大， 会严重影响浮动密封装置的使用寿命 ； 目前， 一般通过控制第一连接座和 第二连接座的尺寸保证两者之间的距离， 但是， 在第一连接座和第二连接座的加工过程中， 以及两者的装配过程中， 误差都是无法避免的， 在加工和装配的过程中， 各工序造成的误差 会累积， 导致装配完成后， 第一连接座和第二连接座之间的误差较大， 影响两者的轴向距 离； 并且， 上述形成轴向距离的方式对零件的加工和装配过程的要求较为严格， 加工成本较 高。
因此， 如何降低浮动密封装置两连接座轴向距离的误差， 提高浮动密封装置的使 用性能， 并降低对浮动密封装置的零件的加工和装配的要求， 降低加工成本， 就成为本领域 技术人员亟须解决的问题。 发明内容
本发明的目的是提供一种用于掘进机浮动密封装置， 其两连接座之间的轴向距离 的误差较小， 使用性能较高， 且其对零件的加工和装配的要求较低， 从而具有较低的生产成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述浮动密封装置的掘进机。
为解决上述技术问题， 本发明提供一种用于掘进机的浮动密封装置， 包括安装于 所述掘进机的旋转主轴上的第一连接座， 和安装于所述掘进机的保护壳体上的第二连接 座， 所述第一连接座和所述第二连接座在所述旋转主轴的轴向上具有预定的距离 ； 所述第 一连接座与所述旋转主轴在所述旋转主轴的轴向上可活动地连接。
优选地， 所述第一连接座的内壁开设有内螺纹， 所述旋转主轴的外壁开设有与所 述内螺纹配合的外螺纹。
优选地， 所述第一连接座与所述旋转主轴通过定位销可选择地固定连接。
优选地， 所述第二连接座与所述保护壳体通过第二定位销可选择地固定连接。
优选地， 所述第二连接座通过其端面和外圆周面与所述保护壳体的端面和内圆周 面固定连接。
优选地， 所述第二连接座与所述保护壳体通过螺栓连接。
优选地， 所述第二连接座朝向所述保护壳体内部的一端安装有油封圈。
本发明还提供一种掘进机， 包括旋转主轴、 保护壳体和安装于所述旋转主轴与所 述保护壳体之间的浮动密封装置， 所述浮动密封装置为如上述任一项所述的浮动密封装 置。 本发明所提供用于掘进机的浮动密封装置， 包括第一连接座和第二连接座， 其中 第一连接座安装于掘进机的旋转主轴上， 第二连接座安装于掘进机的保护壳体上， 第一连 接座和第二连接座在旋转主轴的轴向上具有预定的距离， 第一连接座在旋转主轴上的轴向 位置可选择地改变 ； 这样， 在浮动密封装置的装配过程中， 当第一连接座与第二连接座之间 的实际距离大于预定距离时， 改变第一连接座在旋转主轴上的位置， 令第一连接座向靠近 第二连接座的方向运动 ； 当第一连接座与第二连接座之间的实际距离小于预定距离时， 令 第一连接座向远离第二连接座的方向运动， 以便通过第一连接座在旋转主轴上的轴向位置 的改变， 使得第一连接座与第二连接座之间的距离始终为预定的距离， 从而克服了由于加 工误差产生的两连接座的轴向距离的误差， 提高了浮动密封装置的使用性能 ； 同时， 降低了 对浮动密封装置的零件的加工和装配的要求， 从而降低了加工成本。
在一种优选的实施方式中， 上述第一连接座的内壁开设有内螺纹， 旋转主轴的外 壁开设有与内螺纹配合的外螺纹， 第一连接座与旋转主轴通过内、 外螺纹的连接实现连接 ； 这样， 通过第一连接座在旋转主轴轴向上的旋动， 实现其在旋转主轴轴向上的位置变化， 结 构较为简单， 且能够实现无极连续调整， 进一步提高了连接性能。
附图说明
图 1 为本发明所提供的用于掘进机的浮动密封装置一种具体实施方式的主视方 向的剖视图 ；
图 2 为图 1 中 A 部分的放大图 ；
图 3 为图 1 所示浮动密封装置在侧视方向的结构示意图。 具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于掘进机浮动密封装置， 其两连接座之间的轴向距离的误差较小， 使用性能较高， 且其对零件的加工和装配的要求较低， 从而具有较低的生产成 本。本发明的另一核心是提供一种包括上述浮动密封装置的掘进机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图 1 和图 2， 图 1 为本发明所提供的用于掘进机的浮动密封装置一种具体实 施方式的结构示意图 ； 图 2 为图 1 中 A 部分的放大图。
在一种具体实施方式中， 本发明所提供的浮动密封装置用于掘进机， 具体用于掘 进机的截割部分。该浮动密封装置包括第一连接座 2、 第二连接座 4， 以及分别安装于第一 连接座 2 和第二连接座 4 相对表面的密封圈 8， 该密封圈 8 包括具有适当压紧力的第一圈和 第二圈， 其中第一圈安装于第一连接座 2 的沟槽内， 第二圈安装于第二连接座 4 的沟槽内， 密封圈 8 实现浮动密封装置的密封。第一连接座 2 安装于掘进机的旋转主轴 1， 第二连接 座 4 安装于掘进机的保护壳体 3 上， 第一连接座 2 和第二连接座 4 在旋转主轴 1 的轴向上 具有预定的距离， 第一连接座 2 在旋转主轴 1 上的轴向位置可选择地改变。
由于旋转主轴 1 和保护壳体 3 均为圆形横截面， 因此， 上述第一连接座 2 和第二连 接座 4 显然应为圈状结构， 分别与其各自相连接的旋转主轴 1 和保护壳体 3 的外形相匹配。
第一连接座 2 和第二连接座 4 的材料可以为本领域中常规使用的各种金属材料， 例如钢、 铸铁等， 也可以其他具有足够刚度和强度的材料。
需要指出的是， 本发明所提供的掘进机不仅包括上述用于截割部分的浮动密封装 置和旋转主轴 1， 该掘进机还包括其他掘进机的必要结构组成部分， 例如行走部、 主体部等， 但这些部分与本发明的发明点关系不很密切， 因此在此不再赘述。
这样， 在浮动密封装置的装配过程中， 当第一连接座 2 与第二连接座 4 之间的实际 距离大于预定距离时， 改变第一连接座 2 在旋转主轴 1 上的位置， 令第一连接座 2 向靠近第 二连接座 4 的方向运动 ； 当第一连接座 2 与第二连接座 4 之间的实际距离小于预定距离时， 令第一连接座 2 向远离第二连接座 4 的方向运动， 以便通过第一连接座 2 在旋转主轴 1 上 的轴向位置的改变， 使得第一连接座 2 与第二连接座 4 之间的距离始终为预定的距离， 从而 降低了两连接座轴向距离的误差， 提高了浮动密封装置的使用性能 ； 同时， 降低了对浮动密 封装置的零件的加工和装配的要求， 从而降低了加工成本。
实现第一连接座 2 在旋转主轴 1 的轴向位置的改变可以有多种具体方式， 例如， 上 述第一连接座 2 的内壁可以开设有内螺纹， 旋转主轴 1 的外壁可以开设有与内螺纹配合的 外螺纹 ； 这样， 通过第一连接座 2 在旋转主轴轴向上的旋动， 实现其在旋转主轴 1 轴向上的 位置变化， 结构较为简单， 且能够实现无极连续调整， 进一步提高了连接性能。
上述第一连接座 2 与旋转主轴 1 还可以在螺纹连接的基础上， 增加第一定位销 5， 通过第一定位销 5 可选择地将两者固定连接， 从而提高了第一连接座 2 与旋转主轴 1 的连 接可靠性。
从理论上来讲， 实现第一连接座 2 在旋转主轴 1 的轴向位置的改变也不局限于上 述具体实施方式， 也可以采取本领域中常规的其他方式实现， 例如， 可以在第一连接座 2 的 适当位置开设定位孔， 并且沿旋转主轴 1 的轴向开设若干定位孔， 通过第一连接座 2 上的定 位孔与旋转主轴 1 上的不同定位孔的连接固定， 实现第一连接座 2 在旋转主轴 1 上的轴向 位置的改变。还可以对本发明所提供的用于掘进机的浮动密封装置进行进一步的改进。
在另一种具体实施方式中， 第二连接座 4 的外壁与保护壳体 3 的内壁相贴合， 第二 连接座 4 在保护壳体 3 上的轴向位置可选择地改变 ； 这样， 可以通过第二连接座 4 沿保护壳 体 3 的轴向位置的变化， 进一步提高浮动密封装置克服误差的能力， 从而进一步提高了浮 动密封装置的使用性能。
实现第二连接座 4 在保护壳体 3 上的轴向位置的变化方式也可以有多种， 例如， 第 二连接座 4 的外壁开设有第二外螺纹， 保护壳体 3 的内壁开设有与第二外螺纹相配合的第 二内螺纹， 第二连接座 4 与保护壳体 3 螺纹连接， 通过第二连接座 4 的旋动， 实现其在保护 壳体 3 上的轴向位置的改变。
第二连接座 4 与保护壳体 3 也可以进一步通过第二定位销可选择地固定连接， 以 便可选择地固定两者的相对位置， 提高第二连接座 4 与保护壳体 3 的相对位置。
第二连接座 4 也不局限于在保护壳体 3 的轴向移动， 其也可以固定安装于保护壳 体 3， 第二连接座 4 可以通过其端面与保护壳体 3 的端面固定连接。
第二连接座 4 与保护壳体 3 可以通过螺栓 6 连接， 以便能够可选择地拆装， 简化维 护过程， 节约维修成本。 保护壳体 3 与旋转主轴 1 通过轴承转动连接， 第二连接座 4 朝向保护壳体 3 内部 的一端安装有油封圈 7 ； 由于在保护壳体 3 的内部需要注有润滑油， 以保证轴承等部件的润 滑， 通过油封圈 7 实现液体密封， 避免保护壳体 3 中的润滑油外泄， 提高了润滑质量。
除了上述浮动密封装置， 本发明还提供一种包括上述浮动密封装置的掘进机， 该 掘进机的其他各部分结构请参考现有技术， 在此不再赘述。
以上对本发明所提供的一种掘进机及其浮动密封装置进行了详细介绍。 本文中应 用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理 解本发明的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离 本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发 明权利要求的保护范围内。