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本实用新型公开了一种自动行走高压清洗装置,包括座体、支撑架、头部装置、喷头、供水系统和控制系统,所述座体通过滑轮组件连接在设于车体上的导轨上并能沿导轨滑动,所述支撑架采用液压传动杆连接组成,所述头部装置设置在支撑架顶端并能沿支撑架顶端任意转动,所述喷头设置在头部装置上并通过高压管与供水系统连接,所述供水系统通过执行机构与控制系统连接,所述控制系统设置在车体驾驶室内并能控制支撑架的升降和滑动,所述控。