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本实用新型公开了一种臂架支撑装置,设置在第一臂架和第二臂架之间,包括用于支撑第一臂架的支撑主体,所述支撑主体固定于第二臂架上,所述臂架支撑装置还包括与所述支撑主体伸缩配合的止挡机构,所述止挡机构朝向第一臂架的方向伸出,用于阻挡所述第一臂架相对于支撑主体横向摆动。相比现有技术而言,上述臂架支撑装置结构简单、装配方便,又由于止挡机构与支撑主体伸缩配合,在有效支撑和阻挡第一臂架的同时,又避免了损伤第一臂。