电动卷帘门遇阻保护装置 【技术领域】
本发明涉及电动卷帘门安全技术领域， 具体涉及一种电动卷帘门遇阻保护装置。背景技术
目前， 电动卷帘门已逐渐取代了老式卷帘门， 并广泛应用于工厂、 商店、 仓库和车 库等， 新式电动卷帘门已开始设置遇阻保护装置， 遇阻保护装置可以使下行的门遇阻回升 或停止， 就是卷帘门在运行过程中遇到阻碍会停止运行甚至回弹上升， 以保障人物安全。 但 是， 现有的卷帘门， 其遇阻保护都是采用碳膜电阻、 安全气囊、 行程开关等检测装置通过有 线或无线发射装置， 其布线复杂， 价格昂贵， 由于结构复杂安装不便， 可靠性相应受到影响， 而且只能对关门即门下行时保护， 对开门即门上行时无法保护。发明内容
有鉴于此， 为了解决上述问题， 本发明提出了一种电动卷帘门遇阻保护装置， 其结 构简单、 安装方便， 成本低， 安全性高、 可靠性强， 既能对关门实行保护， 也能对开门实行保 护。
本发明的目的是这样实现的 ： 一种卷帘门遇阻保护装置， 包括绳带纵向滑行的滑 轮机构， 所述滑轮机构由连接于卷帘门上的连动机构带动， 以及与所述滑轮机构的 + 滑轮 同时转动的叶轮， 在所述叶轮旁侧设置有光电传感器， 所述光电传感器与控制器电连接， 该 控制器与卷门驱动电机电连接， 光电传感器能接收所述叶轮提供的信号并传送给控制器， 由所述控制器控制卷门驱动电机。
本发明通过驱动机构使门板的上下运动带动滑轮机构的绳带纵向运动， 从而驱动 滑轮转动， 滑轮旋转带动叶轮转动， 叶轮叶片提供的信号被光电传感器接收， 光电传感器将 记数行程和遇阻保护信号传送给控制器， 当门板运动时有脉冲信号输出， 当门板遇到物体 时转速变慢或者停止转动， 这时脉冲信号频率就很低或者无脉冲信号输出， 光电传感器把 此信号用有线方式传到卷帘门控制器上， 卷帘门控制器响应此信号后就向卷门驱动电机输 出 “停” 指令， 让门停止运动， 从而起到保护卷帘门门体不受破坏及物体安全。因而， 本发明 是采用门板上下运动带动叶轮转动提供信号来实现卷帘门遇阻保护， 在达到现有保护装置 相同功能的前提下， 增加了开门 ( 上行 ) 遇阻保护和行程计数功能， 增加了电子限位， 实现 了电子限位与机械限位双重保护。而光电传感器与控制器有线电连接， 运行更加可靠、 安 全， 整个装置也结构简单， 成本大大降低。
作为对上述方案的进一步设计， 所述驱动机构包括滑片， 所述滑片固定在卷帘门 门板下方的左侧或右侧上部， 该滑片还固定在所述绳带上。
进一步地， 为降低两滑轮偏摆， 减小滑轮转动阻力， 增加一纵向导向机构， 所述驱 动机构还包括铅垂布置的导轨， 所述滑片上设有与所述导轨相滑配的滑行部件。
进一步地， 为牢靠固定， 所述导轨通过导轨支架固定在卷帘门左侧或右侧的轨道 上， 所述滑片上设有滑槽与所述导轨上的导轴相滑配， 实现可靠滑行。进一步地， 为增大驱动机构的行程， 使其均衡运行， 并使滑片能可靠固定， 所述滑 片固定在卷帘门门板下方的左侧或右侧端。
作为进一步设计， 所述滑轮机构包括上滑轮和下滑轮， 所述上滑轮和下滑轮的轮 槽中心线布置在同一铅垂面上。
进一步地， 为牢靠固定， 所述上滑轮和下滑轮分别可转动地支承在上、 下滑轮支座 上， 所述上、 下滑轮支座固定在卷帘门的轨道上。
进一步地， 为防尘防水， 所述上滑轮和下滑轮外罩有保护罩， 延长机构的使用寿 命。
进一步地， 为便于检修， 连接控制器， 所述叶轮同轴布置在所述上滑轮的旁侧。 附图说明 为了使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明作进 一步的详细描述 ：
图 1 示出了本发明的结构示意图。
具体实施方式 以下将结合附图， 对本发明的优选实施例进行说明。
参见图 1， 一种卷帘门遇阻保护装置， 包括驱动机构、 滑轮机构、 叶轮、 光电传感器 和控制器。滑轮机构具有纵向滑行的绳带 1， 滑轮机构包括上滑轮 2 和下滑轮 3， 所述上滑 轮 2 和下滑轮 3 的轮槽中心线布置在同一铅垂面上， 因而卷绕在上滑轮 2 和下滑轮 3 轮槽 中的绳带 1 能纵向滑行， 本实施例中绳带 1 为皮带。为牢靠固定， 所述上滑轮 2 和下滑轮 3 分别通过转轴 12 可转动地支承在上、 下滑轮支座 4、 5 上， 所述上、 下滑轮支座 4、 5 可通过螺 栓等固定在卷帘门的轨道上 ； 为防尘防水， 所述上滑轮 2 和下滑轮 3 外罩有保护罩 6， 保护 罩 6 的罩口罩在上、 下滑轮支座 4、 5 的底板 41、 45 边缘上， 美观大方， 又使转动部分全部得 以保护， 延长机构的使用寿命。
所述滑轮机构由连接于卷帘门上的连动机构带动， 连动机构包括滑片 7、 导轨 8 和 导轨支架 9。 所述滑片 7 固定在卷帘门下部框架管的右侧端的底梁上， 该滑片 7 还穿设固定 在所述滑轮机构的绳带 1 上。导轨 8 通过导轨支架 9 铅垂固定在墙上， 作为纵向导向机构 以降低两滑轮的偏摆， 减小滑轮转动阻力， 导轨支架 9 可以是一个， 也可以是多个。所述滑 片 7 上设有与导轨 8 相滑配的滑行部， 滑行部是滑片 7 上设置的具有圆弧槽的支耳 71， 圆弧 槽跨在导轨 8 的导轴 81 上， 导轴 81 为圆杆， 使与圆弧槽与导轴 81 相滑配， 圆弧槽与圆杆形 的导轴 81 相配， 制造容易， 利于滑配。
如图 1 所示， 上滑轮 3 的旁侧同轴布置有叶轮 10， 具体地， 下滑轮 3 通过与之固定 的转轴 12 支承在下滑轮支座 5 上， 在转轴 12 从下滑轮支座壁的伸出端上固定有叶轮 10， 因 而叶轮 10 能随同下滑轮 3 转动， 在所述叶轮 10 旁侧设置有光电传感器 11， 所述光电传感器 11 与控制器电连接， 该控制器与门驱动电机电连接， 光电传感器 11 能接收所述叶轮 10 提供 的信号并传送给控制器， 由所述控制器控制门驱动电机。
本实施例是这样工作的 ： 卷帘门门板上下运动， 通过滑片 7 带动绳带 1 上下运动， 从而使滑轮 2、 3 和叶轮 10 转动， 叶轮 10 叶片转动提供的信号被光电传感器 11 接收， 光电
传感器 11 将记数行程和遇阻保护信号传送给控制器， 当门运动时有脉冲信号输出， 当门遇 到物体时转速变慢或者停止转动， 这时脉冲信号频率就很低或者无脉冲信号输出， 光电传 感器 11 把此信号用有线方式传到控制器上， 控制器响应此信号后就向卷门驱动电机输出 “停” 指令等其他指令， 让门停止运动， 从而起到保护卷帘门门体不受破坏及物体的安全。而 光电传感器与控制器有线电连接， 运行更加可靠、 安全， 整个装置也结构简单， 成本大大降 低。