用于钻进系统的振动单元 【技术领域】
本发明涉及钻进系统， 特别地涉及井下 (down-hole) 振动单元。背景技术 取芯钻进允许为多种目的获取来自不同深度的地下材料的样品。例如， 钻取芯样 (core sample) 并检验所取得的芯有助于确定在给定的地层中存在或可能存在什么样的材 料。例如， 所取得的芯样能够表明石油、 贵重金属和其他所期望的材料的存在。在一些情况 下， 芯样能用于确定材料和事件的地质年代。 相应地， 芯样能用于确定是否值得在给定区域 中进一步勘探。
尽管存在多种收集芯样的方式， 但是常常使用取芯管系统实现芯样获取。取芯管 系统包括外管， 外管具有固定至一端的取芯钻头。 外管的相对端常常附着到钻柱， 钻柱垂直 延伸至往往位于地面上的钻机头。取芯管系统常常还包括位于外管内的内管。随着钻头切 割地层， 内管能够装满芯样。 一旦切割出期望的量的芯样时， 内管和芯样能够通过钻柱被提
起并且在地表处被取出。
虽然这样的设置允许获取芯样， 但是芯样偶尔会被卡住。 例如， 当使用取芯管系统 获取含有疏松或块状的土的地层中的芯样时， 芯样可能会卡住或被嵌在内管中。这样的卡 住可能使得钻柱的负重实质上从外管转移至芯样和内管。 这样的负重转移可能使得芯样破 裂， 这又会使得取芯钻进操作整体减慢或停止。 即使钻进继续进行， 钻头中芯样的顶部也会 碾碎地层并致使地层的该部分永久性地不可恢复。因此， 卡在内管中的芯样会减慢钻进进 程并且降低钻进进程的总体生产率。
本文所要求保护的主题并不限于克服诸如上述那些缺陷的实施例或者仅在诸如 上述那些环境下操作的实施例。相反， 背景技术仅提供用于说明可以实施本文所述的一些 实施例的一个示例性的技术领域。 发明内容 一种用于钻进系统的井下振动单元， 包括 ： 包括流体入口的壳体 ； 以及多个偏重 转子组件， 所述偏重转子组件至少部分地置于所述壳体内并且与所述入口流体连通， 所述 偏重转子组件相对于中心轴线不平衡并且被设置成响应于引向本偏重转子组件的流体流 (fluid flow) 而旋转， 以向所述壳体施加离心力。
取芯管振动单元可以包括壳体、 流体驱动的振动机构、 以及减振机构， 所述壳体包 括流体入口和流体出口， 所述流体驱动的振动机构通过旋转各自关于中心轴线不平衡的多 个转子在钻进方向上产生振动而在非钻进方向上不产生任何实质振动， 所述减振机构在振 动被传送至钻进系统中与所述振动机构连接的另一部分之前降低或者消除所述振动。
在下面的描述中将说明本发明的其他特征和优点， 并且根据该描述可部分理解本 发明的其他特征和优点， 或者通过实施本发明可以认识到本发明的其他特征和优点。利用 所附权利要求书中特别指出的装置和组合， 可以认识到和获得本发明的特征和优点。从下
面的描述和所附的权利要求书中能更加全面地理解本发明的这些以及其他特征， 或者通过 如下所述的本发明的实施， 可以认识到本发明的这些以及其他优点。 附图说明 为了进一步阐明本发明的上述以及其他优点和特征， 将参考附图中示出的本发明 的特定实施例来更具体地描述本发明。 应当理解， 这些附图仅示出本发明的典型实施例， 因 此不应认为这些附图限定本发明的范围。下面利用附图更加具体、 详细地描述和解释本发 明， 在附图中 ：
图 1 示出根据一个示例的振动单元及相关联的钻进系统 ；
图 2A 示出根据一个示例的井下组件 ；
图 2B 示出图 2A 所示的井下组件的分解图 ；
图 3A 示出根据一个示例的、 不平衡转子在第一位置上的振动单元 ；
图 3B 示出不平衡转子在第二位置上的图 3A 所示的振动单元 ；
图 3C 示出不平衡转子在第三位置上的图 3A 至图 3B 所示的振动单元 ；
图 3D 示出不平衡转子在第四位置上的图 3A 至图 3C 所示的振动单元 ；
图 4 示出根据一个示例的振动单元的分解图。
附图示出振动单元的具体方面以及相关联的制造和使用这样的单元的方法。 附图 与下文中的描述一起示范并说明振动单元的原理以及这些相关联的方法的原理。 为了清楚 起见， 在附图中可能放大了部件的厚度和结构。不同附图中相同的标号代表相似的但不一 定完全相同的部件。
具体实施方式
本文提供用于地层取样的系统、 装置以及方法。 在至少一个示例中， 提供包括偏重 (eccentrically weighted) 转子的振动单元。由于转子重心偏离， 所以转子旋转产生离心 力。转子可被定向和定位成使得离心力的轴向分量相叠加而径向分量相抵消。这样的构造 能够允许振动单元产生轴向的、 周期振荡的离心力或者轴向振动力。这些力可被传递至钻 进系统的其他部件， 诸如取芯管。将轴向振动力施加至取芯管系统可以降低取芯管从疏松 或者松散的地层取样时该取芯管被卡住的可能性。
下面的描述给出具体细节， 以提供透彻的理解。然而， 本领域技术人员应理解， 振 动单元以及制造和使用该振动单元的方法能够在不采用这些具体细节的情况下被实施和 使用。实际上， 振动单元及相关联的方法可进行改进并且可以结合用于钻进领域的任何装 置、 系统、 部件和 / 或技术使用。此外， 尽管下面的描述集中于与用于在疏松或块状的地层 中获取芯样的取芯管系统一起实施的振动单元， 然而该振动单元能够实施在用于从任何所 期望的地层 ( 包括碎裂的、 坚实的、 软的、 聚结的、 沙质的、 湿的、 以及泥土的地层 ) 中获取芯 样的取芯管系统中。实际上， 振动单元可用在任何井下应用中。
图 1 示出包括钻机头 110 的钻进系统 100。 钻机头 110 可以耦连至桅杆 (mast)120， 而桅杆 120 耦连至钻进机 130。钻机头 110 被构造成具有耦连至本钻机头的钻杆 140。钻 杆 140 又能与另外的钻杆耦连以形成钻柱 150。钻柱 150 又可耦连至钻头 160， 钻头 160 被 构造成与待钻进的材料诸如地层 170 接触。在至少一个示例中， 图 1 所示的钻机头 110 被构造成在钻进过程中使钻柱 150 旋 转。特别地， 在钻进过程中可以根据需要改变钻柱 150 的旋转速率。此外， 钻机头 110 可被 构造成相对于桅杆 120 平移以给钻机头 110 施加轴向力， 以在钻进过程中促使钻头 160 进 入地层 170。钻进系统 100 还包括井下组件， 诸如取芯管组件 200。井下组件 200 包括或者 具有耦连至本组件的振动单元 210。在至少一个示例中， 振动单元 210 可以位于钻孔内、 钻 柱 150 与钻头 160 之间。
振动单元 210 关于至少一个方向提供振动力。例如， 振动单元 210 可被构造成对 井下部件诸如取芯管提供轴向振动力、 一般垂直于井下部件的径向振动力、 沿一些其他方 向的振动力和 / 或这些振动力的组合。为便于引用， 振动单元 210 将被描述成向取芯管组 件 200 和 / 或钻柱 150 施加轴向力。
在至少一个示例中， 钻机头 110、 钻进机 130 和 / 或一些其他单元可以包括压力产 生器。如在下面更加详细描述的那样， 压力产生器可被构造成对流体加压以提供驱动振动 单元 210 的动力。在至少一个示例中， 流体可以包括水或其他液体， 由水线 180 标示。
尽管示出一种构造， 但是应理解， 振动单元 210 可以位于沿着钻柱 150 的任何位 置。 此外， 尽管将描述一种类型的动力， 但是应理解， 可以以任何合适的方式， 诸如通过软管 或耦连至振动单元 210 的其他装置， 提供其他类型的动力。此外， 尽管对取芯管组件 200 进 行描述， 但是应理解， 振动单元 210 可以是许多井下组件的一部分和 / 或耦连至许多井下组 件。 图 2A 至图 2B 更加详细地示出取芯管组件 200。特别地， 图 2A 示出位于地层 170 内的取芯管组件 200， 而图 2B 示出取芯管组件 200 的单独的分解图。如图 2A 所示， 取芯管 组件 200 包括头部组件 205、 振动单元 210 以及提芯器组件 215。
在所示的示例中， 取芯管组件 200 可以是绳索型 (wire-line type) 取芯管组件。 因此， 头部组件 205、 振动单元 210 以及提芯器组件 215 可以至少部分地位于外管 220 内。 而钻头 160 可被耦连而固定至外管 220， 使得当外管 220 旋转时， 钻头 160 也旋转。
如图 2B 所示， 头部组件 205 包括首端 205A 和钻头端 205B， 振动单元 210 包括首端 210A 和钻头端 210B， 提芯器组件 215 包括首端 215A 和钻头端 215B。在所示的示例中， 取芯 管组件 200 为绳索型取芯管组件。因此， 头部组件 205 的首端 205A 可以包括矛头组件， 该 矛头组件被构造成与取管器 (overshot) 啮合。头部组件 205 还可以包括闩件 225。
如图 2A 所示， 闩件 225 被设置成展开， 从而使取芯管组件 200 固定至外管 220。这 样的设置使得取芯管组件 200 与外管 220 一起旋转。当外管 220 旋转时， 外管 220 促使钻 头 160 进入地层 170。当钻头 160 旋转时， 钻头 160 切割地层 170， 从而促使芯样 20 进入提 芯器组件 215。
当芯样被促使进入提芯器组件 215 时， 振动单元 210 在至少一个方向上向至少提 芯器组件 215 施加振动力， 从而有助于确保芯样不会卡在提芯器组件 215 中。如前所述， 可 以通过任何所期望的动力激励振动单元 210。
再 次 参 照 图 2B， 振 动 单 元 210 可 以 包 括 一 个 或 多 个 偏 重 转 子 组 件 ( 转 子 组 件 )235、 235’ 、 235” 、 235’ ” 。如前所述， 转子组件 235 至 235’ ” 可以是偏重的。转子组件 235 至 235’ ” 可以以任何方式偏重。一个或多个转子组件 235 至 235’ ” 包括齿轮 240’ 至 240’ ” 。 此外， 转子组件 235 至 235’ ” 中的至少一个包括耦连至齿轮 240 至 240’ ” 之一的至少一个
偏心施重组件 245 至 245’ ” 。
在所示的示例中， 偏心施重组件 245 至 245’ ” 分别与齿轮 240 至 240’ ” 联结。如将 在下面更加详细描述的那样， 偏心施重组件 245 至 245’ ” 致使转子组件 235 至 235’ ” 以不 平衡的方式旋转， 以将振动力传递至取芯管组件 200 的至少一部分 ( 图 2B)。 尽管示出了一 种构造， 该构造包括耦连至相应的齿轮 240 至 240’ ” 的分立的偏心施重组件 245 至 245’ ” ， 但是应理解， 偏心施重组件 245 至 245’ ” 可以与齿轮 240 至 240’ ” 一体形成。此外， 偏心施 重组件 245 至 245’ ” 可以以任何方式耦连至齿轮 240 至 240’ ” 。另外， 多个偏心施重组件 245 至 245’ ” 可以耦连至齿轮 240 至 240’ ” 中的任何一个。
齿轮 240 至 240’ ” 可操作地与壳体 250 关联。特别地， 齿轮 240 至 240’ ” 可被定 位在隔室 250C 中， 并且可以关于固定至壳体 250 的栓式组件 251 至 251’ ” 旋转。例如， 图 2B 示出， 可以使隔室 250C 成形以限定隔室 250C 与转子组件 235 至 235’ ” 之间的空间， 从而 限定转子组件 235 至 235’ ” 周围的流 (flow)。通过这种方式， 建立具有最小阻力的路径， 以 最大化在所期望的流动方向上与不平衡转子接触的流体的量。
此外， 转子组件 235 至 235’ ” 以如下方式定位在壳体 250 内 ： 转子组件 235 与转子 组件 235’ 啮合， 转子组件 235’ 又与转子组件 235” 啮合， 转子组件 235” 又与转子组件 235’ ” 啮合。特别地， 齿轮 240 与齿轮 240’ 啮合， 齿轮 240’ 又与齿轮 240” 啮合， 齿轮 240” 又与 齿轮 240’ ” 啮合。结果， 齿轮 240 至 240’ ” 能够形成齿轮链， 从而一个齿轮旋转导致一个或 多个其他齿轮旋转。 继续参照图 2B， 振动单元 210 可以包括位于壳体 250 中并且与转子组件 235 流体 连通的喷嘴 252。结果， 通过喷嘴 252 的流体被引向转子组件 235。流体入射在转子组件 235 上致使转子组件 235( 包括齿轮 240) 沿箭头所示的方向旋转。振动单元 210 可以以允 许振动单元 210 振动并且将振动传递至另一部件 ( 例如提芯器组件 215) 的任何方式运行。 典型地， 当流体在钻柱内部向下行进时， 流体进入振动单元 210 的首端 210A。 尽管用于取芯 钻进的任何液体或气体 ( 二者都被称为流体 ) 均能进入振动单元 210， 典型流体的一些非限 制性示例可以包括水、 聚合物基钻进流体、 钻进泥浆、 气动气体、 或者它们的组合。
如上所述的齿轮 240 至 240’ ” 之间的啮合致使其余的齿轮 240’ 至 240’ ” 响应于 齿轮 240 的旋转而旋转。特别地， 振动单元 210 包括连接接头 254。连接接头 254 可被设置 成耦连至上游部件的钻头端， 诸如头部组件 205 的钻头端 205B。减振器轴 256 相对于连接 接头 254 放置， 并且至少部分地延伸通过并超过连接接头 254。减振器轴 256 也与壳体 250 的首端 250A 流体连通， 并且特别地与首端 250A 中限定的通道 258 流体连通。通道 258 又 与喷嘴 252 流体连通。
结果进入振动单元的流体流通过连接接头 254、 减振器轴 256 和通道 258， 然后在 通道 258 处被引向喷嘴 252。从喷嘴 252 入射到一个或多个转子组件 235 至 235’ ” 上， 以致 使转子组件 235 至 235’ ” 如上所述旋转。流体可以以任何期望的方式从振动单元排出。例 如， 壳体可以包括与上述壳体 250 中的隔室 250C 连通的一个或多个出口。这些出口可以包 括首端出口 259A 和钻头端出口 259B。因此， 导入振动单元 210 的流体能够在转子组件 235 至 235’ ” 旋转时通过出口 259A、 259B 流出。
由偏心施重组件 245 至 245’ ” 引起的转子组件 235 至 235’ ” 的偏重引起偏离转子 组件 235 至 235’ ” 中心而作用的不均衡的离心力。转子组件 235 至 235’ ” 的持续旋转导致
在一个或多个方向上的轮转力。此轮转力可被传递至取芯管组件 200 的其他部分， 诸如提 芯器组件 215。 为便于参考， 将论述振动单元 210 的一种设置， 在这种设置中， 轮转力主要在 轴向上传送。应理解， 存在沿所期望的方向 ( 诸如径向、 角向， 或者它们的组合 ) 传递轮转 力的其它构造。
图 3A 至图 3D 示出转子 235 至 235’ ” 完整旋转一周时转子 235 至 235’ ” 在第一位 置、 第二位置、 第三位置和第四位置时的振动单元 210， 在一周中， 第一位置为初始位置， 并 且每个后续位置表示每个转子组件 235 至 235’ ” 旋转大约 90 度。在图 3A 至图 3D 中， 作用 于转子组件 235 至 235’ ” 的离心力一般分别表示成 F 至 F’ ” 。离心力的特征还在于包括平 行于钻进方向作用的轴向分量和垂直于轴向分量作用的径向分量。
如图 3A 所示， 离心力 F 至 F’ ” 的径向分量为主要分量。此外， 如图 3A 所示， 力F 和 F” 的径向分量沿与离心力 F’ 和 F’ ” 径向相反的方向作用。因此， 特别地， 在第一位置， 离心力与径向分量相互抵消。当转子组件 235 至 235’ ” 朝向图 3B 所示的位置运动时， 转子 组件 235 和 235” 在与转子组件 235’ 和 235’ ” 相反的方向上运动。结果， 离心力 F 至 F’ ” 的径向分量继续相互抵消。尽管离心力 F 至 F’ ” 的径向分量相互相对作用以相互抵消， 但 是当转子组件 235 至 235’ ” 朝向图 3B 所示的位置旋转时， 离心力 F 至 F’ ” 的轴向分量沿相 同的方向作用。 当径向分量为最小值时， 诸如当转子组件 235 至 235’ ” 在图 3B 所示的位置时， 离 心力 F 至 F’ ” 的轴向分量增大到最大值。在图 3B 所示的位置， 离心力 F 至 F’ ” 朝向钻头端 210B 沿轴向作用。如前所述， 栓式组件 251 将转子组件 235 至 235’ ” 耦连至壳体 250。栓 式组件 251 还将离心力 F 至 F’ ” ( 特别是轴向分量 ) 传递至壳体 250。壳体 250 又将离心 力 F 至 F’ ” 传递至其他部件， 包括取芯提起组件 215( 图 2A)。
当转子组件 235 至 235’ ” 旋转至图 3C 所示的第三位置时， 离心力 F 至 F’ ” 的轴向 分量减小， 同时径向分量在图 3C 所示的位置增大至最大值。 如前所述， 尽管离心力 F 至 F’ ” 的径向分量增大， 但是这些径向分量在相反的方向上并且可大体相等， 从而相互抵消。结 果， 当转子组件 235 至 235’ ” 在图 3C 所示的位置时， 离心力 F 至 F’ ” 在最大值时相互抵消。
当转子组件 235 至 235’ ” 继续旋转至图 3D 所示的位置时， 离心力 F 至 F’ ” 的径向 分量在减小时将继续相互抵消， 同时轴向分量将增大。轴向分量一起朝向首端 210A 沿轴向 作用。当转子组件 235 至 235’ ” 返回至图 3A 所示的位置时， 轴向分量将减小而径向分量将 增大且相互抵消。
因此， 在至少一个示例中， 由于转子组件 235 至 235’ ” 的不平衡旋转所产生的离心 力 F 至 F’ ” 的轴向分量将在朝向钻头端 210B 的最大力和朝向首端 210A 的最大力之间振荡， 而离心力 F 至 F’ ” 的径向分量大体上相互抵消。因此， 转子组件 235 至 235’ ” 的旋转导致 周期轴向力。周期轴向力也可被描述为振动力。在一些示例中， 可能希望朝向首端 210A 和 钻头端 210B 在轴向上传送振动力。
在其他示例中， 可能希望将轴向力传送至直至首端 210A 或钻头端 210B 之一的部 件， 并且希望将其他部件与另一方向上的轴向力隔离。因此， 可能希望振动单元 210 减弱轴 向力。在至少一个示例中， 振动单元 210 可以包括用于减弱或隔离力的装置， 如果没有该装 置， 该力会在所选择的方向 ( 诸如朝向头部组件 205)( 图 2B) 上传递。在所示的示例中， 减 振装置包括至少部分位于入口接头 254 和壳体 250 之间的至少一个减振器 260。用于减弱
力的装置还可包括振动隔离器、 衬垫、 缓冲器、 减振轴、 橡胶衬套、 减振器、 垫环 (grommet)、 紧急止动器、 垫圈、 密封体和 / 或其他合适的减弱、 隔离和 / 或吸收振动的部件。此外， 减振 机构的部件可以由减弱振动的任何合适的材料制成。 振动减弱材料的一些非限制性的示例 可以包括一种或多种橡胶、 聚合物、 合成物等。
此外， 减振装置可以布置在任何期望的位置， 诸如允许该机构在振动到达取芯管 的头部组件 200 中的闩件 225( 在图 2A 和图 2B 中都示出 ) 之前减弱所述振动的任何位置。 在所示的示例中， 减振器 260 和 / 或其他减振部件大体上暴露在壳体 250 之外。在其他示 例中， 减振机构可以大体布置在壳体 250 内。然而， 在另外的实施例中， 减振机构的一部分 可以布置在壳体 250 内， 而减振机构的另一部分暴露在壳体 250 外。
图 4 更加详细地示出振动单元 200 的附加部件。下面将更加详细地描述这些部件 及它们的组件。在所示的示例中， 壳体 250 包括主体 400 和盖 405。此外， 如图 4 所示， 每个 转子组件 235 至 235’ ” 可以大体相类似。因此， 在至少一个示例中， 对转子组件 235 的描述 能够适用于转子组件 235’ 至 235’ ” 。
在所示的示例中， 转子组件 235 包括齿轮 240、 偏心配重 410 以及一个或多个插入 物 415。插入物 415 可以以合适的方式 ( 诸如通过弹簧销 420) 固定至偏心配重 410 和齿 轮 240。齿轮 240 和偏心配重 410 可以具有允许齿轮 240 容纳偏心配重 410 的至少一部分 的互补形状。一个具有这样形状的齿轮 240 包括凹槽齿轮。这样的构造可以增大转子组件 235 的重量偏心度， 因为转子组件 235 的相对较大的部分可以与偏心配重 410 和插入物 415 关联。
如前所述， 转子组件 235 被构造成关于栓式组件 251 旋转。所示栓式组件 251 包 括轴 425 和滚筒轴承 430。轴 425 可以如上所述地固定至壳体 250。滚筒轴承 430 可以降 低与转子组件 235 响应流体流进行的转动有关的摩擦。
振动单元 210 还可以包括置于转子组件 235 至 235’ ” 上游的滤网 440。滤网 440 可被设置成捕获流体流中的颗粒， 以防止颗粒进入壳体 250 中的凹部。如前所述， 壳体 250 可以包括该壳体中限定的出口。除了提供用于驱动转子组件 235 至 235’ ” 的入口之外， 还 可在钻头端 210B 中提供入口 455。入口 455 可以具有与其联结的球状物 460， 以形成止回 阀。球状物 460 通过止回阀销 465 保持与入口 455 接近。通过这样的构造， 当流体从首端 210A 进入时， 球状物 460 保持与入口 455 接触， 而当流体从钻头端 210B 处进入时， 球状物 460 移动， 不与洞口接触。通过允许流体流过隔室 250C， 球状物 460 和入口 455 可以作为止 回阀工作， 以减小阻力并允许取芯管组件 200 更快和更容易地通过钻柱。当头部组件 205 和振动单元 210 正被取回时， 止回阀也可以防止流体在芯样的近端向下施加压力。通过该 方式， 止回阀能够有助于避免芯样从提芯器组件 215 中逐出和丢失。相反， 止回阀能够迫使 流体通过位于振动单元 210 侧面的流体出口 259A、 259B 排出。于是， 流体能够在取芯提起 组件 215 和振动单元 210 的外部周围流动， 而不会逐出芯样。
在至少一个示例中， 上述每个部件可以通过任何期望的工艺各自形成。一旦准备 好各个部件， 则可以以期望的方式组装这些部件。 例如， 可以组装转子组件 235 至 235’ ” ， 然 后将栓式组件 251 与其耦连。然后， 可以相对于主体 400 定位转子组件 235 至 235’ ” 和栓 式组件。还可以相对于主体 400 定位喷嘴 252， 使得喷嘴 252 与通道 258 连通。还可相对于 主体 400 定位球状物 460。此后， 可将盖 405 固定至主体 400， 以形成组装好的壳体 250。然后， 可以相对于壳体的首端 250A 定位滤网 440， 此后， 减振器轴 256 可以穿过入口接头 254 和减振器 260， 并且与壳体的首端 250A 啮合。可以以任何合适的方式制造振动单元 210 及 其构成部件。例如， 可通过模塑、 压制、 冲压等制造振动单元 210 的各部件。此外， 振动单元 210 的各部件可以以任何合适的方式相互连接。用于连接振动单元 210 的部件的方法的一 些非限制性示例可以包括机械固定、 焊接、 夹紧固定或者其他将部件固定在一起的方式， 以 形成组装好的振动单元 210。例如， 图 4 示出紧固件 465， 并且螺纹连接器接头可用于将振 动单元 210 的部件连接在一起。尽管描述了这样的步骤， 但是这些步骤仅是通过说明性的 方式而非限制性的方式提供的。
此外， 壳体 250 可以具有允许振动单元连接至钻进系统 ( 其包括取芯管系统 ) 并 且允许振动单元在内管中振动使得有助于芯样在内管中向上滑动的任何特征或部件。例 如， 壳体 250 可以具有允许壳体 250 容纳转子组件 235 并且又安装在外管 200( 图 2A) 内的 任何形状。在一些非限制性示例中， 壳体 250 可以为大体圆柱形。例如， 图 4 中振动单元 210 的分解图示出壳体 250 的形状可以为大体圆柱形。 在一些实施例中， 壳体 250 可以具有 大体上小于提芯器组件 215 和 / 或头部组件 205 的直径的直径。此外， 壳体 250 可以具有 允许壳体 250 容纳一个或多个转子组件 235 的任何长度。尽管示出一个示例， 但是应理解， 壳体 250 可以包括多于或少于附图中示出的部件数的部件， 并且壳体 250 可以以任何所期 望的方式被拆开。 振动单元 210 可以包括在所期望的钻进方向上产生动力的任何流体驱动型机构。 在附图所示的实施例中， 流体驱动的振动机构可以包括一个或多个不平衡转子， 或者关于 自身中心轴线或转子组件 235 的中心不平衡的转子， 所述转子绕着自身中心轴线或转子组 件 235 的中心旋转。合适的转子的一些非限制性示例可以包括水轮、 涡轮、 上述齿轮转子、 或者任何其他包括具有翼、 斗、 叶片、 桨等的转子的机构， 其中， 该机构由压力、 动力和 / 或 流动流体的反冲力驱动， 当流体通过和 / 或填装围绕转子的隔室 250C 时出现反冲力。 此外， 振动单元 210 可以具有任何数量的转子， 这些转子关于它们的中心轴线 130( 图 1 所示 ) 不 平衡。例如， 振动机构可以包括 1 个或 2 个不平衡转子， 或者孔深度所允许的尽量多的不平 衡转子。
类似地， 转子组件 235 至 235’ ” 可以具有允许转子的一部分比另一部分重的任何 不平衡特征。能够引起转子的不平衡的转子特征的一些非限制性示例可以包括 ： 在转子的 一部分上连接或形成前述偏心配重 ； 以比用于形成转子的其余部分的材料更重的材料形成 转子的一部分 ； 使得转子的一部分所包含的材料比转子的其余部分所包含的材料更多 ； 或 者从转子的一部分移除材料。
在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下， 可以以其他特定形式实施本发明。 应理解， 所描述的实施例在所有方面仅是说明性的而非限制性的。 因此， 本发明的范围由所 附权利要求而非前述内容来表示。 在权利要求的含义和等同范围内的所有变型都包括在权 利要求的范围内。