用于门的驱动系统 【技术领域】
本发明涉及一种驱动系统， 该驱动系统用于门。背景技术 通过驱动系统驱动的门尤其是由叠片门构成， 其中， 该叠片门典型地是车库门。
门的叠片在侧面在导向轨道中被导向， 这些导向轨道沿着门框并且沿着车库的天 花板被引导。用于这种门的公知驱动系统具有在导向轨道之一上被导向的马达。马达支承 在托架或类似装置上， 该托架可运动地支承在导向轨道中的导滚上。一个推杆铰接地支承 在托架上， 该推杆与最上方的叠片也铰接地连接。 通过马达沿着导向轨道移动， 门打开或闭 合。
在这种驱动系统中问题在于， 这种驱动系统必须与具有导向轨道的对应的门个别 匹配。驱动系统的这种个别匹配使得驱动系统的制造成本不期望地高。
发明内容 本发明的任务在于， 提供一种用于门的驱动系统， 该驱动系统具有高的功能能力 并且还可合理且成本低廉地制造。
为了解决该任务， 提出了权利要求 1 的特征。本发明的有利的实施形式和符合目 的的进一步构型在从属权利要求中描述。
根据本发明的驱动系统用于使具有门叶片的门闭合和打开， 所述门叶片在侧面分 别在一个导向轨道中被导向。 一个滑座在这些导向轨道之一中被导向并且一个推臂铰接地 与滑座和门叶片的上边缘连接。一个马达支承在推臂上。
因为根据本发明的驱动系统的马达固定在与门建立连接的推臂上， 所以马达的安 置与导向轨道脱耦并且由此与导向轨道的个别构型无关。
滑座在导向轨道本身上被导向， 其中， 该滑座为此优选具有在导向轨道中移动的 导滚。根据一个特别有利的实施形式， 该滑座是驱动系统的唯一的依应用而定的件。通过 相应地构造滑座进行与导向轨道的特殊实施形式的适配。
根据本发明的驱动系统由此具有模块式结构， 该模块式结构可用很小的结构投入 与不同的门系统匹配并且由此可合理且成本低廉地制造。
根据本发明的一个特别有利的构型， 滑座具有通用地构造的、 用于耦合在推臂上 的机构。
在此， 用于与推臂上的耦合机构耦合的、 设置在滑座上的机构形成可插接的转动 支承装置。
推臂的耦合机构可在插入方向上插入到用于耦合滑座的机构中， 并且通过这些元 件的相对扭转进行这些元件的彼此固定。
由此提供推臂和滑座的特别简单的连接。该连接构造成插接连接的形式， 该插接 连接可在无工具或不使用其它固定机构的情况下建立。 推臂在滑座上的装配由此可非常快
速且在无辅助机构的情况下建立。
在根据本发明的驱动系统中可使用不同的牵引机构如传动带、 皮带、 齿形带， 其与 马达处于配合。
根据本发明的驱动系统特别有利地构造成链驱动装置。 链轮于是支承在马达的轴 上， 该链轮在驱动系统工作期间与沿着导向轨道被导向的链配合地被导向。
一个链通道以及一个具有用于馈电的电导线的接触轨特别有利地固定在滑座的 滑动导向装置上， 链在该链通道中被导向。
由此实现驱动系统的特别高的模块性。 特别有利地构造成一体的链导向装置和接 触轨与导向轨道无关地固定在作为滑座的依应用而定的元件的滑动导向装置上。因此， 为 了固定链轨道和接触轨， 不需要对导向轨道进行结构干涉。
根据本发明的驱动系统由此可简单且无需在结构上干涉现有门系统的情况下选 择性地安置在导向轨道之一上。
马达的馈电可在结构上简单地这样来进行 ： 一个可与马达电接触的电路板支承在 滑座中， 其中， 从电路板伸出触销， 这些触销与接触轨的电导线处于接触。
与马达具有连接的电路板本身可作为通用构件来使用。 这优选也可适用于电路板 上的触销——如果接触轨与滑座的适配这样构造， 使得触销可用于接触轨的不同构型。 根据本发明的驱动系统特别有利地具有一个可手动操作的紧急解锁装置， 以便即 使断电时也可手动打开门。
特别有利的是， 为了形成紧急解锁装置， 马达座置在一个马达保持板上， 该马达保 持板借助于一个摆动保持装置和一个卡锁连接装置支承在推臂上。为了操作紧急解锁装 置， 卡锁连接装置可脱开。马达有条件地自动地向下摆动， 由此， 链轮与链脱开。在此， 摆动 过程可通过重力或通过弹簧力来触发。
该紧急解锁装置在结构投入小的情况下具有高的功能可靠性。
附图说明
下面借助于附图对本发明进行描述。附图表示 ： 图 1 根据本发明的驱动系统的一个实施例的侧视图。 图 2 根据图 1 的驱动系统的横剖面。 图 3 作为根据图 1 和图 2 的驱动系统的组成部分的推臂的细节视图。 图 4 作为根据图 1 和图 2 的驱动系统的组成部分的马达保持板的细节视图。 图 5 作为根据图 1 和图 2 的驱动系统的组成部分的滑座的朝向推臂的侧的俯视 图 6 作为根据图 1 和图 2 的驱动系统的组成部分的滑座的背离推臂的侧的俯视图。
图。 具体实施方式
图 1 和图 2 示出了一个驱动系统 1 的实施例， 该驱动系统用于构造成叠片门的门。 门在当前情况下构造成车库门。门的叠片在侧面在导向轨道 2 中被导向， 其中， 图 1 中示出 了一个导向轨道 2。构造得相同的导向轨道 2 如从图 1 中可看到的那样具有一个上部的轨道元件 2a 和一个下部的轨道元件 2b， 该上部的轨道元件和该下部的轨道元件在车库的天 花板下方延伸。门的最上方的叠片借助于滚子在上部的轨道元件 2a 中被导向， 而紧接着的 叠片的滚子在下部的轨道元件 2b 中被导向。另外， 导向轨道 2 也在门洞的侧面延伸， 该门 洞可通过门封闭。
驱动系统 1 可选择地安置在导向轨道 2 之一上。在此， 驱动系统 1 一起移动地设 置在导向轨道 2 之一上， 其中， 门通过驱动系统 1 的移动而打开或闭合。
驱动系统 1 具有一个构造成电动机的马达 3。马达 3 支承在推臂 4 上， 该推臂形成 与门的连接。图 3 中示出了推臂 4 的细节视图。推臂 4 具有一个孔 5， 门的最上方的叠片可 通过未示出的固定机构铰接地耦合在该孔中。
马达 3 在最简单的情况下可直接固定在推臂 4 上。在当前情况下， 马达 3 固定在 马达保持板 6 上， 其中， 马达保持板 6 又固定在推臂 4 上。马达保持板 6 是紧急解锁装置的 组成部分并且在图 4 中示出了细节视图。
如从图 4 中可看到的那样， 马达保持板 6 具有三个接收孔 7， 未示出的螺钉插入到 这些接收孔中， 以便将马达 3 拧紧在马达保持板 6 上。在接收孔 7 的中央存在一个贯穿孔 8， 当马达 3 固定在马达保持板 6 上时， 该马达的轴穿过该贯穿孔。
为了固定在推臂 4 上， 马达保持板 6 具有一个卡锁销 9 和一个孔 10。卡锁销 9 具 有一个伸出超过马达保持板 6 下侧的卡锁元件 9a， 该卡锁元件可卡锁在推臂 4 中的穿通部 11 中。卡锁销 9 的伸出超过马达保持板 6 上侧的部分形成一个手柄 9b， 卡锁元件 9a 可借 助于该手柄手动地从穿通部 11 中脱开。
孔 10 可插入从推臂 4 伸出的栓 12。如从图 2 中可看到的那样， 通过栓 12 插入到 孔 10 中， 一个栓头 13 套在栓 12 的伸出超过孔 10 的端部上， 由此实现防止马达保持板 6 从 推臂 4 脱下。马达保持板 6 通过所述固定机构紧固地固定在推臂 4 上。
推臂 4 铰接地耦合在一个滑座 14 上， 该滑座可移动地支承在导向轨道 2 上。图 5 示出了滑座 14 的朝向推臂 4 的侧。图 6 示出了滑座 14 的背离推臂 4 的侧。
滑座 14 构造成板状并且具有一个圆形的穿通部 15。在彼此对置的限定穿通部 15 边界的边缘区段上， 设置有两个构造得相同的导向元件 16 作为用于耦合在推臂 4 上的机 构， 这些导向元件从滑座 14 的朝向推臂 4 的侧伸出。导向元件 16 沿着边缘区段延伸并且 构造成梁状元件 16a， 从这些梁状元件在背离穿通部 15 的侧分别伸出一个突出部 16b。
推臂 4 具有一个在纵向侧端部上通出的空缺部 17 作为用于耦合在滑座 14 的导向 元件 16 上的耦合机构。空缺部 17 在前端部上即在通出区域中以及在后端部上由推臂 4 的 两个平行延伸的直线边缘区段限定边界。空缺部 17 的中部部分由两个沿着圆弧延伸的边 缘区段限定边界。
空缺部 17 的后部部分和前部部分的宽度稍大于导向元件 16 的纵向侧边缘之间的 距离。空缺部 17 的中部部分的直径稍大于导向元件 16 的梁状元件 16a 的外壳面所沿着延 伸的圆的直径。梁状元件 16a 的高度稍大于推臂 4 在空缺部 17 的区域中的厚度。
为了使推臂 4 耦合在滑座 14 上， 将推臂 4 的空缺部 17 在插入方向上插入贴靠在 滑座 14 上， 由此， 导向元件 16 插入到空缺部 17 中。然后转动推臂 4， 由此， 突出部 16b 勾住 推臂 4 的限定空缺部 17 圆弧状部分的边界的边缘区段。由此防止推臂 4 从滑座 14 脱下。 可转动地支承在空缺部 17 的边缘上的导向元件 16 形成推臂 4 与滑座 14 之间的铰接连接。推臂 4 与滑座 14 之间的这种转动支承形成这两个件的通用耦合。此外， 滑座 14 是驱动系统 1 的依应用而定的唯一件。因此， 为了耦合在不同的门系统、 尤其是导向轨道 2 上， 在根据本发明的驱动系统 1 中仅须更换滑座 14。
图 6 示出了滑座 14 的朝向导向轨道 2 的侧， 具有依应用而定的部件。从滑座 14 伸出两个接收部 18， 导滚 19 安置在这些接收部 18 上， 这些导滚如图 2 中所示在导向轨道 2 中被导向， 由此， 滑座 14 可在导向轨道 2 上移动。
一个轨状的滑动导向装置 20 沿着滑座 14 的上侧延伸。一个链通道 21 固定在处 于导向轨道 2 侧面的该滑动导向装置 20 上， 链 22 沿着导向轨道 2 在该链通道中延伸。在 驱动系统 1 工作时， 链 22 与链轮 23 配合， 该链轮座置在马达 3 的轴的自由端部上。马达 3 驱动链轮 23， 由此， 该链轮在链 22 中回转并且驱动系统 1 因此沿着导向轨道 2 运动， 由此， 门打开或闭合。
马达 3 的馈电通过接触轨 24 进行， 电导线 25 在该接触轨中被引导。接触轨 24 与 链通道 21 构造成一体。
在滑座 14 中设置有一个矩形的穿通部 26( 图 6)， 电路板 27 固定在该穿通部中 ( 图 1)， 该电路板具有用于控制马达 3 的电子构件。未示出的触销处于电路板 27 上， 这些触销 与接触轨 24 中的电导线 25 处于电接触， 由此保证马达 3 的馈电。 从滑座 14 的朝向导向轨道 2 的侧伸出一个保持元件 28， 该保持元件形成用于使 驱动系统 1 装配在导向轨道 2 上的装配销。滑座 14 通过保持元件 28 悬置在导向轨道 2 的 上部的轨道元件 2a 上。在该位置中可实施进一步的装配步骤、 尤其是链轮 23 在轴上的安 置。在装配完成之后， 滑座 14 处于其在图 2 中所示的给定位置中， 在该给定位置中， 保持元 件 28 又从上部的轨道元件 2a 抬起。
支承在推臂 4 上的马达保持板 6 形成驱动系统 1 的紧急解锁的中央元件， 该紧急 解锁例如在断电时由操作人员手动实施。 为此， 通过操作卡锁销 9 的手柄 9b 使卡锁元件 9a 从推臂 4 的穿通部 11 脱出。在手柄 9b 上可固定一个索或类似装置， 由此， 手动解锁可从车 库外侧实施。卡锁元件 9a 一从穿通部 11 脱出， 马达保持板 6 就仅还悬置在推臂 4 的栓 12 上， 该栓形成摆动支承装置。由于重力， 马达 3 于是向下落， 马达保持板 6 在此关于摆动保 持装置即关于栓 12 摆动。由此， 链轮 23 向下运动并且由此与链 22 脱离配合， 这就是说， 执 行了驱动系统 1 的紧急解锁。
参考标号清单
1 驱动系统 7 接收孔
2 导向轨道 8 贯穿孔
2a 上部的轨道元件 9 卡锁销
2b 下部的轨道元件 9a 卡锁元件
3 马达 9b 手柄
4 推臂 10 孔
5 孔 11 穿通部
6 马达保持板 12 栓
13 栓头 20 滑动导向装置
14 滑座 21 链通道
6101910540 A CN 101910546
说22 23 24 25 26 27 28 链 链轮 接触轨 导线 穿通部 电路板 保持元件明书5/5 页15 16 16a 16b 17 18 19穿通部 导向元件 梁状元件 突出部 空缺部 接收部 导滚