挠性的定位桩托架 技术领域 本发明涉及一种定位桩托架， 还涉及一种设置有定位桩托架的定位桩设备和一种 设置有定位桩托架的挖泥船。
背景技术 本文中， 定位桩是为挖泥船在挖掘操作期间提供一个固定点而与水底接合的桩。 还被称为定位桩的桩承受负载， 特别是由挖掘处理和船的移动所产生的负载。 在实践中， 桩 的重量在几十吨到 200 吨之间。
NL1024018 中公开了用于弹性支撑定位桩托架的定位桩起重部分的装置， 该装置 能够在安装于挖泥船的导轨上被驱动。 定位桩起重部分被支撑从而能够相对于定位桩托架 旋转。定位桩起重部分被连接到基本沿水平方向在定位桩托架延伸的臂的一个端部， 臂的 另一个端部 ( 自由端 ) 在垂直方向上被弹性支撑。该支撑由容纳在由定位桩托架支撑的两 个橡胶块或其他类似材料块之间的自由端实现。 臂的自由端还可由至少一个液压气动双动 式压力介质气缸支撑， 该气缸在一侧上与定位桩托架的一部分连接， 而在另一侧上直接或
间接地与连接到臂上的部件连接。这种已知设备的缺点在于复杂性和尺寸， 尤其是由于臂 的使用而使得该设备变得复杂且体积大。 臂所需要的托架长度减小了托架相对于挖泥船的 冲程。其结果是需要对挖泥船的定位桩不断地重新定位， 从而降低了挖泥船的工作效率。
申 请 人 为 国 际 挖 泥 船 公 司 协 会 (Dredging International N.V.) 的 WO2006/130934A 涉及一种用于容纳挖泥船 ( 典型地， 为切吸式挖泥船 ) 的基本垂直的支柱 ( 也称为定位桩 ) 的设备， 包括定位桩托架， 该定位桩托架安装用于绕水平横轴进行有限的 旋转。WO2006/130934A 提出了一种以上类型的装置， 该装置作为一种安装在浮筒上的定位 桩托架， 其具有可变的硬度 ( 在小波情况下为刚性的， 在临界波长条件下更为挠性 )， 特别 地， 该硬度在定位桩和定位桩托架的预定最大负载下急剧减小。WO2006/130934A 公开了在 定位桩和船之间的纵向偏压下设置的第一和第二弹簧装置， 其目的是减小定位桩托架的力 矩， 第一和第二弹簧装置在定位桩无负载的情况下相互补充。至少一个弹簧装置设置有弹 力限定装置， 该弹力限定装置使弹力很难从定位桩托架上的预定的最大力矩进一步增加。 然而， WO2006/130934A 的系统中的钢丝和钢盘 ( 参照图示 ) 使其变得复杂并且很难运用在 船中。而且使用钢丝导致不能在各种环境下对硬度进行适当的控制。 发明内容
本发明提供一种经改进的和 / 或可选择的定位桩托架。
本发明进一步控制挖掘期间内定位桩上的负载。
本发明用于改进挖掘处理。
最后， 本发明提供一种以带轮的方式或滑动的方式将定位桩连接到挖泥船上的定 位桩托架， 其中定位桩托架包括第一托架部分和第二托架部分， 其中这两部分均设置有滑 轮或滑块， 并且第一托架部分和第二托架部分相互连接从而希相对于彼此可绕枢销旋转。第一托架部分和第二托架部分彼此相互可旋转或可弯曲从而能够减弱定位桩上 的负载， 并且能够保持定位桩托架较小的体积。这有利于定位桩托架的标准化以及建筑材 料 ( 在此情况下为钢 ) 的使用。而且， 由于可在不影响定位桩托架尺寸的情况下选择枢销 和定位桩之间的距离， 因此能够更加容易地控制其压力减弱。定位桩托架的长度必须尽量 小， 以使定位桩托架的冲程的长度尽量大， 这有利于挖泥船提高作业效率。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 枢销与定位桩成直角并与定位桩托架 的行进方向成直角。当枢销与定位桩成直角并与定位桩托架的行进方向成直角时， 就防止 定位桩在挖泥船的长度方向上负载方面而言， 提高了减弱该负载的可能性。定位桩托架相 对于挖泥船的行进方向是挖泥船的长度方向。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 第一托架部分和第二托架部分通过制 动器彼此连接， 用于将力矩通过定位桩的定位桩托架传至挖泥船的导轨系统， 通过使用制 动器， 能够以更加可控的方式减小定位桩上的负载。 在实践中， 减小定位桩上的负载是非常 重要的， 因为定位桩上的负载部分地决定挖泥船的操作可靠性。定位桩的可允许负载或负 载承受能力部分地决定挖泥船能够进行何种旋转程度的挖掘。 当定位桩上的最大负荷降低 时， 立刻会对挖泥船的操作可靠性产生积极影响， 此外， 还可防止定位桩破碎。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 制动器对第一托架部分和第二托架部 分向其相对于彼此的优选位置的方向上施力， 从而使定位桩保持在基本垂直的方向上。由 于制动器的中心动作， 挖泥船在正常操作期间主要与位于垂直位置上的定位桩一起进行工 作， 这有利于提高挖掘处理的正确性。该挖掘处理的正确性在挖掘剖面时是至关重要的。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 仅仅通过枢销和制动器将第一托架部 分和第二托架部分连接在一起， 用于将定位桩的整个力矩传至挖泥船的导轨系统。制动器 本身仅仅传送压力或拉力。由于接合的作用， 定位桩托架作为一个整体通过枢销和制动器 传送力矩。由于定位桩上的整个负载通过制动器传送， 所以能够更加容易地减弱并测量该 负载。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 提供保持装置用于支撑定位桩， 从而 与定位桩的纵轴成直角地传送力矩， 并且保持装置被设置于第一托架部分。保持装置特别 是在水平面上传送力矩。通过将定位桩支撑在托架部分， 定位桩上的力矩产生的力传送通 过制动器， 这进一步增加了减小并测量定位桩上负载的可能性。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 制动器包括用于在第一和第二托架部 分之间传送力的中心气缸， 中心气缸包含第一活塞和第二活塞以及活塞杆， 其中每个活塞 分别包括第一压力舱和第二压力舱， 活塞杆连接于第一托架部分， 其作用于第一活塞以在 第一托架部分和第二托架部分之间传送压力， 并作用于第二活塞以第一托架部分和第二托 架部分之间传送拉力。 通过使用第一活塞和第二活塞， 可在制动器的中心位置方向上， 至少 对于活塞杆的向内或向外的运动， 向活塞杆预加应力。 当活塞杆在中心位置上时， 第一和第 二托架部分位于各自优选的位置上。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 第二活塞可滑动地连接于活塞杆， 在 此情况下， 在一个实施方式中， 活塞杆延伸穿过第二活塞中的中心孔， 从而保持第二活塞可 居中地滑动。通过将第二活塞可移位地连接于活塞杆， 从而能够通过中心气缸的机架上的 固定阻块来确定制动器的中心位置， 在此情况下， 第二活塞作用于此阻块。在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 活塞杆被固定地连接于第一活塞。其 结果是得到简单的构造， 这种简单的构造还使得能在中心气缸吸收拉力时对其进行调整， 即， 可利用第一活塞对将第二活塞移出中心位置的拉力进行调整。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 第一压力舱通过流体线连接于第二压 力舱， 从而将第一压力舱和第二压力舱连接于一个蓄压器。由于第一压力舱和第二压力舱 被连接在一起， 两个压力舱中具有相同的压力， 从而使中心气缸的调节更加容易。 将第一压 力舱和第二压力舱与同一个蓄压器相连使两个压力舱具有相同的压力容积特性， 使中心气 缸的调节更加容易。 此外， 可设想第一压力舱和第二压力舱连接于独立的蓄压器， 从而可通 过吸收压力和拉力对该特性进行调节， 这有利于在某些条件下进行挖掘处理。
在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 第二活塞的活塞表面是第一活塞的活 塞表面的两倍。 由于两个活塞表面的这个比例， 能够通过吸收压力和拉力来平衡该特性。 在 平衡中心气缸后， 中心气缸对活塞杆的向外和向内运动建立同样大小的力， 并且， 对于向内 和向外运动， 将活塞杆保持在中心位置的保持力是相等的。
在本发明的定位桩托架一个实施方式中， 第三压力舱被设置于第一活塞和第二活 塞之间， 第三压力舱包括用于将其连接到另一个蓄压器的流体连接。第三压力舱增加了对 减少定位桩上负载和调整保持力进行控制的可能性。 在本发明的定位桩托架的一个实施方式中， 制动器包括与第一压力舱和第二压力 舱流体连接的蓄压器。 将第一压力舱和第二压力与蓄压器连接为两个压力舱提供了相同的 压力容积特性， 从而使得对中心气缸的调整变得更加简单， 并且通过处于相等压力下的第 一活塞和第二活塞对活塞杆向中心位置的方向上施力。在中心位置上， 第一压力舱和第二 压力舱的容积总量处于最大值。
在本发明的定位桩托架一个实施方式中， 制动器包括压力感应器， 压力感应器用 于测量压力舱中的压力， 特别是第一、 第二、 第三压力舱中的一个或多个压力舱中的压力， 从而测量定位桩上的负载。通过测量压力， 能够更加容易地控制定位桩上的负载。
为此， 本发明提供了一种以带轮的方式将定位桩连接到挖泥船的定位桩设备， 该 设备包括用于将定位桩设备连接于挖泥船的导轨系统、 以及以带轮的方式或滑动的方式位 于导轨系统中的根据本发明的定位桩托架， 其中， 第一和第二托架部分可转动地连接于导 轨系统， 并且可绕各自的枢销转动。
在本发明的定位桩设备中， 以定位桩的长轴和枢销交叉的方式将保持装置设置于 第一托架部分。当定位桩的长轴和枢销交叉时， 由于定位桩的自身重力而作用在制动器上 的负载达到最小。
为此， 本发明提供了一种包括本发明的定位桩托架或定位桩设备的挖泥船。
为此， 本发明提供一种装置， 该装置具有在附图中描述和 / 或说明的一个或多个 特性。
为此， 本发明提供一种方法， 该方法包括在附图中描述和 / 或说明的一个或多个 特征步骤。
很明显， 本专利申请中的各个不同方面可相互结合， 也可在分案申请中分别考虑。
附图说明
以下附图示出了根据本发明的定位桩设备的不同实施方式或实施方式的一部分 ： 图 1 是表示本发明的定位桩设备的立体图。 图 2 是表示从图 1 中所示装置的右舷方向上观看的视图。 图 3 是表示图 2 所示装置的托架部分在相互倾斜状态下的视图。 图 4 是表示图 3 的定位桩托架部分在另一方向上倾斜的视图。 图 5 是表示位于中心位置上的中心气缸的视图。 图 6 是表示图 5 所示的中心气缸从中心位置受到压力负载的视图。 图 7 是表示中心气缸从中心位置受到拉力负载的视图。 图 8 是表示中心气缸的又一个实施方式。 图 9 是表示图 8 的中心气缸从中心位置受到压力负载的视图。 图 10 是表示图 8 中的中心气缸从中心位置受到拉力负载的视图。具体实施方式
图 1 是定位桩托架 1 的立体图。在此， 在导轨系统 5 上能够驱动定位桩托架。此 外， 本发明也能够被应用到通过例如滑块在导轨系统 5 上移动的定位桩托架中。定位桩托 架 1 能够被驱动使得定位桩 8 能够相对于挖泥船位移。用这种方式， 挖泥船将其自身推离 定位桩 8， 从而在前侧进行例如挖泥这样的操作。驱动定位桩托架 1， 特别是定位桩托架 1 的速度， 对挖泥船的工作效率有很大的影响。在此， 定位桩托架 1 包括两个定位桩托架部分 2、 3。第一定位桩托架部分 2 具有用于支撑定位桩 8 的两个支架 9、 10。也可以使用夹具系 统来支撑定位桩 8。支架 9、 10 将定位桩 8 连接于定位桩托架部分 2。为此， 支架 9、 10 与定 位桩 8 的壁接合。在此情况下， 支架 9、 10 与定位桩 8 的整个外围 18 接合。在此， 两个支架 9、 10 被用来将定位桩连接到定位桩托架部分 2， 以使它们至少在水平面上旋转。也可以使 用不同数量的支架 9、 10。定位桩托架部分 2 相对于导轨系统 5 是可旋转的。在此情况下， 定位桩托架部分 2 相对于轴 13 是可旋转的。在此， 轴 13 是轮副 11 的中心轴。在此情况下， 轮副 11 包括能够在导轨系统 5 的导轨 6 和 7 上被驱动的两个轮 16 和 17。第二定位桩托架 部分 3 相对于导轨系统 5 也是可旋转的。第二定位桩托架部分 3 相对于轴 12 是可旋转的。 在此， 轴 12 是轮 15 的轴， 第二定位桩托架部分 3 可通过轴 12 在导轨系统 5 上被驱动。 定位 桩托架部分 2 和 3 共同组成定位桩托架 1。定位桩托架部分 2 和 3 彼此可旋转地铰接。通 过将两个定位桩托架部分 2 和 3 铰接， 得到能够在其平面上发生变形的挠性的定位桩托架， 从而使得例如可实现压力的减小、 和 / 或不依赖于定位桩托架部分 2 和 3 自身的刚度而根 据定位桩托架部分 2 和 3 彼此的铰接来控制刚度。用此方式， 控制定位桩 8 相对于挖泥船 的转动刚度。两个定位桩托架部分 2 和 3 进一步通过制动器 19 连接。制动器 19 保持两个 定位桩托架部分 2 和 3 相对于彼此处于其优选的位置上， 特别是呈优选的夹角。在此情况 下， 制动器 19 将定位桩 8 对准在其垂直位置上。制动器 19 将从定位桩 8 的垂直位置上发 生的偏离降到最小化。在此， 制动器 19 将定位桩托架部分 2 和 3 保持在其优选的位置上， 在此情况下两个定位桩托架部分 2 和 3 的位置处于导轨系统 5 的平面上。当第一定位桩托 架部分 2 和第二定位桩托架部分 3 处于其优选的位置上时， 定位桩 8 位于垂直位置。制动 器 19 在导轨系统 5 方向上 ( 即， 在挖泥船的方向上 ) 传送由于挖泥船的挖掘处理和起重而产生的力矩。在此， 制动器 19 在与定位桩 8 基本垂直的角度上具有一系列的动作， 这有利 于第一和第二定位桩托架部分 2 和 3 之间力的传送， 而且制动器 19 只需要非常小的安装高 度。取决于定位桩托架内的安装选择， 制动器 19 可相对于定位桩 8 处于不同位置。支架 9 和 10 将定位桩 8 支撑为使其中心轴 59 和轴 13 相交， 其中定位桩托架部分 2 可绕轴 13 相 对于导轨系统 5 旋转。其结果是， 由于定位桩 8 自身的重力， 制动器 19 不必传送任何力矩。 在此， 为了弥补导轨系统 5 的缺陷， 定位桩托架部分 2 和 3 还可绕旋转轴 14 相对于彼此旋 转。此外， 还使得定位桩 8 上的横向力基本被轮副 11 吸收。在此， 定位桩托架 1 能够相对 于导轨系统 5 被驱动且通过液压缸 20 而位移。
图 2 是图 1 中的装置从右舷侧观察的侧视图。图中可清楚地观察到使定位桩托架 部分 2 和 3 彼此铰接的枢销 21。制动器 19 使定位桩托架部分 2 和 3 相对于彼此保持在优 选的位置上。
图 3 示出了图 1 中的装置的侧视图。在此， 定位桩托架部分 2 和 3 关于彼此转动 角度 α+β。从右舷侧观看， 顺时针的力矩使定位桩托架部分 2 和定位桩 8 一起顺时针旋 转角度 α。实际上， 角度 α 例如大致是 1.5°。该角度 α 可通过选择枢销 21 的位置来调 整， 而且这并不会增加定位桩托架 1 的长度。在此情况下， 定位桩托架部分 3 逆时针旋转角 度 β。当船向上升起时， 可出现这种情况。其结果是制动器 19 被推出冲程外。该冲程能 够通过选择制动器 19 和枢销 21 之间的距离来进行调整。制动器的冲程能够通过选择制动 器 19 和枢销 21 之间的距离以及枢销 21 自身的位置来进行调整， 枢销 21 自身的位置决定 两个定位桩托架部分 2 和 3 之间的长度。优选地， 仅当超过了将定位桩托架部分 2 和 3 保 持在优选位置上的保持力时， 制动器 19 被推动。制动器 19 向定位桩托架部分 2 和 3 施加 压力以使它们被推回到优选位置。 图 4 示出了定位桩设备 1。从右舷侧观看， 第一定位桩托架部分 2 和定位桩 8 一起 逆时针旋转 α 角度。此时， 第二定位桩托架部分 3 相对于导轨系统 5 顺时针旋转 β 角度。 这种情形可在挖泥船向下落时出现。此时， 制动器 19 对两个定位桩托架部分 2 和 3 向彼此 优选位置的方向上施加拉力。
图 5 至 7 表示在本发明的定位桩设备中的制动器 19 中使用的中心气缸 31 的第一 实施方式。图 5 示出了其活塞杆 37 位于中心位置 ( 也称为中心气缸 31 的中心位置 ) 的中 心气缸 31。中心位置对应于图 1 中的第一和第二定位桩托架部分 2 和 3 的优选位置。中心 气缸 31 通过活塞杆 37 和机架 50 连接于定位桩托架部分 2 和 3， 以传送压力或拉力。在这 些附图中， 没有详细示出紧固装置。通过中心气缸 31 传送负载。负载作用于中心活塞杆 37 和机架 50。使用过程中， 中心气缸 31 受到压力和拉力。在该图 5 中， 中心气缸 31 被示出为 处于中心位置。在此情况下， 中心活塞杆 37 连接于第一活塞 32 和第二活塞 35。中心气缸 31 通过第一活塞 32 来传送压力。中心气缸 31 通过第二活塞 35 来传送拉力。在此情况下， 第一活塞 32 被固定连接于活塞杆 37。在此， 第二活塞 36 在活塞杆 37 上是可滑动的。中心 气缸 31 在此情况下包含三个压力舱 33、 38、 39。第一压力舱 33 在第一活塞 32 的活塞表面 34 上施加压力。第二压力舱 39 在第二活塞 35 的活塞表面 36 上施加压力。在中心气缸 31 的中心位置上， 第一活塞 32 和第二活塞 35 通过第一活塞 32 的挡块 52b 和第二活塞 35 的 挡块 52a 彼此作用。第一压力舱中的压力和第二压力舱中的压力相等。第二活塞 35 的活 塞表面 36 大于第一活塞 32 的活塞表面 34。当没有外荷载施加在活塞杆 37 上时， 具有稳定
平衡。在此稳定状态下， 第二活塞部分 35 作用于中心气缸 31 的机架 50。在此， 通过第二活 塞 35 的挡块 51b 和机架 50 的挡块 51a， 第二活塞部分 35 停靠在机架 50 上。中心气缸 31 的中心位置由作用在机架 50 上的第二活塞部分 35 和彼此作用的第一和第二活塞 32、 35 确 定。在中心位置上， 活塞表面 34 和 36 相对于彼此具有固定的距离。第三压力舱 38 中的压 力比压力舱 34 和 39 中的压力小。由于舱 34 和 38 之间的压力不同， 带有活塞杆 37 的第一 活塞 32 在向中心位置的方向上受力。此外， 第三压力舱 38 中具有外围压力， 或者第三压力 舱 38 连接于独立的蓄压器。由于压力舱 39 和 38 之间的压力不同， 第二活塞 35 也被推到 中心位置上。在该中心位置上， 第二活塞部分 35 的周向挡块 51b 倚靠在机架 50 的周向挡 块 51a 上。挡块面 51a 和 51b 共同确定中心气缸 31 的中心位置。于是， 挡块面 51a 和 51b 与挡块面 52a 和 52b 共同作用， 使第一活塞 32 作用在第二活塞 35 上。压力舱 33 和 39 连 接于共同的供应线 42， 因此压力舱中的压力相等并且当供应线连接于蓄压器时特性相同。 为了获取压力容积特性， 供应线 42 连接于蓄压器。蓄压器的细节在此没有做任何表示或描 述。压力舱 33 和 39 也可分别连接于独立的蓄压器。压力舱 33 和 39 中的压力使得， 在活 塞杆 37 上没有外载荷的情况下， 中心气缸 31 位于处于稳定平衡的中心位置上。第一活塞 32 具有周向密封件 47， 周向密封件 47 以密封的方式将第一活塞 32 的外围连接到机架 50。 第二活塞 35 在其外周缘具有密封件 49， 密封件 49 以密封的方式将第二活塞 35 连接到机架 50。第二活塞 35 在其内周缘具有密封件 48， 密封件 48 将第二活塞 35 密封地连接到活塞杆 37， 并且第二活塞 35 可沿着密封件 48 滑动。密封件 47、 48 以及 49 在此没有做任何详细描 述。
中心气缸 31 包括作用于第一活塞 32 和第二活塞 33 的中心活塞杆 37， 第一活塞 32 和第二活塞 35 在各自的活塞舱 33、 39 中在中心位置和延伸位置之间以相反的方向位移， 其中， 在中心位置上， 具有稳定平衡状态并且定位桩托架部分 2 和 3 相对于彼此处于优选位 置， 延伸位置用于减少活塞舱 33、 39 的接合量， 在延伸位置， 第二活塞 35 的活塞表面 36 大 于第一活塞 35 的活塞表面 34。 中心气缸还包括与两个活塞舱 33、 39 流体连接的蓄压器， 用 于根据活塞舱 33、 39 的连接量确定活塞舱 33、 39 中的压力。
图 6 示出了图 5 中的中心气缸 31 受到来自中心位置的压力负载时的视图。当力 F 比保持力大时， 第一活塞 32 从中心位置移开， 并因此减少了压力舱 33 的容积。由压力舱 33 和第一活塞 32 的活塞表面 34 的压力确定保持力。因为压力舱 33 被连接到蓄压器， 因此 压力舱 33 中的压力将会因此增加。因为压力舱 39 被连接到同一个蓄压器， 因此压力舱 39 中的压力也会增加。压力舱 39 中压力的增加对第二活塞 35 的位置不产生任何影响。在此 情况下， 第三压力舱 38 中的压力总是比第一、 第二压力舱 33、 39 中的压力小。如果停止压 力负载 F， 则带有活塞杆 37 的第一活塞 32 将会由于压力舱 33 和 38 之间压力的不同而向 中心位置的方向上移动。在此中心位置上， 第一活塞 32 再一次以上述方式停靠在第二活塞 35 上并恢复至其中心位置。
图 7 示出了图 5 的中心气缸 31 受到来自中心位置的拉力负载时的视图。当力 F 大于保持力时， 第一活塞 32 和第二活塞 35 从中心位置移出， 并因而减小第二压力舱 39 的 容积。第一压力舱 33 增大， 但第一压力舱、 第二压力舱 33、 39 的总容积减少， 因此， 通过管 线 42 与第一压力舱和第二压力舱 33、 39 相连的蓄压器 ( 图中未示 ) 使其压力增加。因为 第二活塞 35 的活塞表面 36 大于第一活塞 32 的活塞表面 36， 因此第一活塞 32 和第二活塞35 相互作用的压力的总和将第二活塞 35 推至中心气缸 31 的中心位置。当第二活塞 35 的 活塞表面 36 是第一活塞 32 的活塞表面 36 的两倍时， 压力 ( 图 6) 和拉力的保持力是相等 的， 这在某些挖掘条件下是有利的。当拉力负载 F 停止时， 由于第二活塞 35 的活塞表面 36 和第一活塞 32 的活塞表面 34 的不同， 带有第二活塞 35 和活塞杆 37 的第一活塞 32 将会向 中心位置的方向上发生移动。在此中心位置上， 第一活塞 32 再一次以已知的方式停靠在第 二活塞 35 上并恢复到其中心位置。
图 8 到 10 示出了中心气缸 31 的另一实施方式。只对与图 5 到 7 的实施方式的不 同点作以解释。 在示出的实施方式中， 第二活塞 32 可独立于活塞杆 37 相对于机架 50 滑动。 在中心位置上， 第一活塞 32 的周向阻块 58a 停靠在机架 50 的周向阻块 58b 上。第二活塞 35 以上述同样的方式停靠在机架 50 上。在此中心位置上， 活塞杆 37 被围绕在第一活塞 32 和第二活塞 35 之间。此构造的一个优点是 ： 部分地通过第三压力舱 38 中的压力， 可更加自 由地调整用于每类负载 ( 即， 压力负载或拉力负载 ) 的保持力。此外， 当第一压力舱 33 和 第二压力舱 39 均连接到专用蓄压器上时， 也能够对于每类负载调整特征。保持力是使中心 气缸 33 从其中心位置移出所需超出的力。
图 9 示出了图 8 中的中心气缸 31 受到来自中心位置通过外力 F 承受到压力负载 的图。中心活塞杆 37 和第一活塞 32 共同从中心位置移出。在此情况下， 因为压力舱 33 和 压力舱 39 被连接于同一个蓄压器， 所以压力舱 33 中的压力再一次增加而且压力舱 39 中的 压力也因此增加。 如果再次停止负载 F， 则压力舱 33 和压力舱 38 中的压力差将会使得第一 活塞 32 同活塞杆 37 再次返回到中心位置， 在此情况下， 以同样的方式再次在中心气缸 31 的中心位置上找到平衡位置。 图 10 示出了图 8 中的中心气缸 31 受到来自中心位置的拉力 F 而受到拉力负载的 视图。在此情况下， 中心活塞杆 37 和第二活塞 35 一起从中心位置移出， 并且压力舱 39 中 的压力和压力舱 33 中的压力再次增加。在此情况下， 通过阻面 58a、 58b， 第二活塞 32 与机 架 50 保持接合。中心活塞杆 37 独立于第一活塞 32 移动。由于活塞杆 37 与第二活塞 35 可独立于第一活塞 32 移动， 所以压力舱 33 中的压力对活塞杆 37 上的负载没有任何影响。 其结果是， 可通过改变压力舱 38 中的压力来调节该负载。
为了说明本发明的优选实施方式的功能做出以上描述， 但以上描述并不限制本发 明的范围。 基于以上说明， 在本发明的思想和范围内， 本发明的技术领域人员能够做出很多 变形。