平移式自锁智能开窗器.pdf

本实用新型涉及一种平移式自锁智能开窗器，包括电机副盖总成、副动力支架总成、电子电路总成、同步带驳接器、拉环锁扣总成、同步带、主动力支架总成、行程保护滑块螺丝和半开直角滑轨，副动力支架总成和主动力支架总成固定连接在半开直角滑轨两端；电子电路总成固定在副动力支架总成上；同步带通过同步带驳接器再与主动力支架总成的同步轮和副动力支架总成的同步轮构成一个带传动系统；拉环锁扣总成设置在同步带驳接器下方位置并通过锁销与滑车卡片与同步带驳接器连接。该实用新型装置使用过程中非常平稳、安全、方便，组装简单，节约成本，操作方便、简单，可以与智能家居系统完美对接，控制方式多样。

权利要求书
1.  一种平移式自锁智能开窗器，包括电机副盖总成、副动力支架总成、电子电路总成、同步带驳接器、拉环锁扣总成、同步带、主动力支架总成、行程保护滑块螺丝和半开直角滑轨，其特征在于：所述副动力支架总成和主动力支架总成固定连接在半开直角滑轨两端，所述电子电路总成固定在副动力支架总成上，所述同步带通过同步带驳接器再与主动力支架总成的同步轮和副动力支架总成的同步轮构成一个带传动系统，所述拉环锁扣总成设置在同步带驳接器下方位置并通过锁销与滑车卡片与同步带驳接器连接，所述行程保护滑块螺丝固定在半开直角滑轨滑槽内，并设置在电子电路总成和主动力支架总成的内侧位置，所述电机副盖总成通过侧边的月牙圆头插入半开直角滑轨侧边的月牙槽内，再用螺丝把电机副盖总成固定在副动力支架总成和主动力支架总成的侧边螺丝孔。

2.  根据权利要求1所述的平移式自锁智能开窗器，其特征在于：所述电机副盖总成包括外壳、两端挡板，所述外壳一侧边设置有月牙圆头，所述外壳另一侧边上设置有多个螺丝。

3.  根据权利要求1所述的平移式自锁智能开窗器，其特征在于：所述副动力支架总成主要包括磁铁信号窗口、磁铁、副同步轮、轴销、副支架、螺母和若干组装零件，所述副同步轮通过轴销、螺母固定在副支架上，所述磁铁设置在副同步轮端面同时可以透过磁铁信号窗口。

4.  根据权利要求1所述的平移式自锁智能开窗器，其特征在于：所述同步带驳接器上设有齿牙槽，把同步带的两端分别、均匀插入齿牙槽，通过螺丝和滑车卡片把皮带固定在牙嵌式滑车上。

5.  根据权利要求1所述的平移式自锁智能开窗器，其特征在于：所述拉环卡扣总成主要包括锁销座滑片，所述锁销座滑片上设置有锁销，所述锁销通过螺丝固定锁销座滑片上，所述拉环通过螺纹连接固定在锁销座滑片上。

6.  根据权利要求1所述的平移式自锁智能开窗器，其特征在于：所述主动力支架总成主要包括自锁直流减速电机，所述自锁直流减速电机上连接有主同步轮，所述自锁直流减速电机通过螺丝固定在主支架上，所述主支架设有四组固定滑块。

7.  根据权利要求1所述的平移式自锁智能开窗器，其特征在于：所述半开直角滑轨一直角面的侧边设有月牙槽，一直角面上设有滑槽与穿线槽。

说明书平移式自锁智能开窗器
技术领域
本实用新型涉及一种平移式自锁智能开窗器，属于智能家居技术领域。
背景技术
目前，智能家居中经常需要用到平移式电动开窗器，而市场上的平移式电动开窗器存在以下不足：（1）功能单一，只停留在普通开与关的功能上，开关过程既无美感，同时也容易因为突然开启引起窗户冲击易损坏玻璃、易伤人或动物；（2）安全系数低，在工作过程只是执行开或关的指令，完全没考虑到是否有障碍物，容易夹伤人或动物；（3）对安装条件要求高，只能在较宽的窗户上沿侧装，在窗户框边沿过窄的场所无法安装；（4）窗户锁扣采用拔动式的，对于较高的窗户够不着；（5）用传统的微动开关作行程开关，并且行程需要人工调节，同时由于两端开关是通过裸露的PCB装在导轨两端的，特别是湿度较大的使用环境容易接触不良、短路，而且开关坏了后电机无法停止，容易烧坏电路也容易因此引发火灾。（6）传动同步带采用螺丝打孔固定，完全破坏了皮带的原来性能，造成皮带易拉断、易变形，同时也影响产品使用寿命。（7）产品工作只能通过接外部开关控制元件控制，无法直接与智能无线对接。用户可选控制方式单一、不方便。（8）传动系统与外壳完全分开，如果安装条件不足，就无法安装外壳，传动系统完全祼露在外面，既不美观，也易触电，不安全。（9）主传动导轨加工工序多，需二次、三次加工，组装费时费力。
发明内容
本实用新型的目的在于针对目前市场上的平移式电动开窗器安全系数低、安装条件要求过高、断电后操作不方便、皮带损坏严重、控制方式单一、组装烦锁的情况，而提供一种平移式自锁智能开窗器。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种平移式自锁智能开窗器，包括电机副盖总成、副动力支架总成、电子电路总成、同步带驳接器、拉环锁扣总成、同步带、主动力支架总成、行程保护滑块螺丝和半开直角滑轨。副动力支架总成和主动力支架总成固定连接在半开直角滑轨两端；电子电路总成固定在副动力支架总成上；同步带通过同步带驳接器再与主动力支架总成的同步轮和副动力支架总成的同步轮构成一个带传动系统；拉环锁扣总成设置在同步带驳接器下方位置并通过锁销与滑车卡片与同步带驳接器连接；行程保护滑块螺丝固定在半开直角滑轨滑槽内，并设置在电子电路总成和主动力支架总成的内侧位置；电机副盖总成通过侧边的月牙圆头插入半开直角滑轨侧边的月牙槽内，再用螺丝把电机副盖总成固定在副动力支架总成和主动力支架总成的侧边螺丝孔。
进一步地，电机副盖总成包括外壳、两端挡板，外壳一侧边设置有月牙圆头，外壳另一侧边上设置有多个螺丝。
进一步地，副动力支架总成主要包括磁铁信号窗口、磁铁、副同步轮、轴销、副支架、螺母和若干组装零件，副同步轮通过轴销、螺母固定在副支架上，磁铁设置在副同步轮端面同时可以透过磁铁信号窗口。
进一步地，同步带驳接器上设有齿牙槽，把同步带的两端分别、均匀插入齿牙槽，通过螺丝和滑车卡片把皮带固定在牙嵌式滑车上。
进一步地，拉环卡扣总成主要包括锁销座滑片，锁销座滑片上设置有锁销，锁销通过螺丝固定锁销座滑片上，拉环通过螺纹连接固定在锁销座滑片上。
进一步地，主动力支架总成主要包括自锁直流减速电机，自锁直流减速电机上连接有主同步轮，自锁直流减速电机通过螺丝固定在主支架上，主支架设有四组固定滑块。
    上述产品动力传动原理为：主动力支架总成通过主同步轮拉动同步带，同步带通过牙嵌式滑车传到滑车卡片，滑车卡片通过锁销传到窗户，达到拉动窗户的目的。
上述产品控制原理为：通过电子电路总成接收控制指令再判断执行相对应动作，在产品启动或停止时采用PWM柔性技术。在工作过程中电子电路总成通过磁铁信号窗口采集磁铁的信号以监控整个动力系统的工作状态，并记录牙嵌式滑车滑动的行程。当检测到动力系统与设定的某种情况相符合时（比如夹到异物），电子电路总成会马上做出应对措施，以达到保护效果。在产品上电后，电子电路总成会一直监控整个电子电路状态，以达到系统出现异常自动报警的效果。
该产品中，产品在启动时采用PWM技术控制，柔性启动或停止，减少因冲击力破坏窗户及损伤系统。采用双霍尔采样电路代替传统机械开关。不再担心传统开关易老化、接触不良问题。双霍元件装在电子电路总成上面，通过副动力支架总成的磁铁信号窗口采集磁铁经过霍尔元件时的信号，再由电子电路总成的单片机单元处理这些信号，从而可以得出同步带运行的行程和运行是否顺畅。当窗户完全关闭或打开时由单片机控制主动力支架总成自动停止。而且霍尔元件在采集信号时完全是由磁铁的磁场感应的，不会因为使用环境恶劣影响采样功能。既不用导线连接机械开关，而且安全。
该产品增加防夹功能。安全系数大大提高，产品更人性化。电子电路总成内容有ADC智能数字检测电路，当系统在运行过程中夹到人或物时，可以马上检测出系统有异常，单片机马上控制主动力支架总成反弹，从而达到防夹伤功能。
   该产品组装简单化。节省加工工序，装配简单，调节方便。其具体安装过程为：先把牙嵌式滑车、行程保护滑块螺丝滑入半开直角滑轨的滑槽，再把副动力支架总成、主动力支架总成通过安装固定滑块滑入半开直角滑轨的滑槽，通过安装固定滑块把副动力支架总成或主动力支架总成先固定其中一个，然后放置同步带，再把同步带左端、同步带右端卡入牙嵌式滑车的齿牙槽内。通过滑动副动力支架总成或主动力支架总成调节同步带松紧，拧紧安装固定滑块。把滑车卡片用螺丝固定在牙嵌式滑车上，再把电子电路总成通过螺丝固定在副动力支架总成上，这样动力系统完全不用二次加工就组装完成。
该产品中，导轨与外壳一体化。既美观，也更安全，电子电路与传运系统完全不外露。当半开直角滑轨及系统固定好后，电机副盖总成通过月牙圆头卡插到月牙式卡槽槽里，最后用固定螺丝固定在副动力支架总成与主动力支架总成上，这样就成了一个完整的，密封的产品。
其安装方式多样化。基本不受安装条件的影响。完全避免了市面上只能侧边安装的问题。因为半开直角滑轨是采用了直角的结构，除了安装顶面可以安装固定外，安装侧面也是可以固定，同时拉环锁扣总成可以通过延长的方式安装。
同步带采用牙嵌式驳接。不破坏皮带的原有性能，完全解决了市面上以打孔方式连接的弊端。装配更方便简单。同步带的同步带左端与同步带右端是插嵌入牙嵌式滑车的牙齿槽内，再通过固定螺丝把滑车卡片固定锁紧的。
锁扣采用拉环式结构。解决了因为窗户过高，够不着拔扣的麻烦。拉动拉环时，锁锁座滑片会带动锁销向下滑动，从而解开产品与窗户的锁紧。同时也可以通过系绳向下拉动拉环以达到解锁目的。
采用无线技术与串口技术。实现布线少、控制方式多样化。电子电路总成内集成无线控制单无及串口电路，完全与智能家居系统对接。更方便不同的用户的使用需求。
该实用新型的有益效果在于：该实用新型装置完全由单片机通过传感器信号来控制电机工作的，所以在使用过程中非常平稳、安全、方便，完全解决了市面上现有的开窗器冲击大、易损坏玻璃、易伤到人的缺点。平移式自锁智能开窗器采用了双霍尔传感器电路代替机械行程开关，工作稳定而且有双重保护更加安全，完全避免了现有的因行程机械式开关易坏而烧电机、电源甚至易引发火灾的缺点。平移式自锁智能开窗器采用了PWM技术与单片机的动态拉力算法相结合，当夹到人、物时会自动反弹，完全避免伤到人、物，同时可以保护整个系统不被损坏。采用半开直角滑动式，导轨既是传动主导轨，同时也是电机外壳。传动机构完全由螺丝固定而且可以在导轨上随便调整松紧固定，产品内侧两个直角边都是可以安装固定的，几乎不受安装条件的影响，同时盖好副盖后在外面完全不能看到或摸到产品内部。非常安全。同步带驳采用牙嵌式连接固定，完全没有破坏皮带原有的性能，同步带是通过装入另一个部件固定在牙槽的，完全做到了组装两个部件只用一个工序就完成了，组装方便，节约成本。平移式自锁智能开窗器锁扣采用下拉式拉环结构，当安装位置比较高时可以通过拉绳来拉动锁扣，达到操作目的，操作方便、简单。平移式自锁智能开窗器内置无线技术与串口技术，既可以在普通的外部控制单元控制外，还可以通过无线与串口控制，在使用无线时布线更简单，控制简单，而且可以与智能家居系统完美对接，控制方式多样。
附图说明
图1是本实用新型实施例中平移式自锁智能开窗器总成结构示意图。
图2是本实用新型实施例中电机副盖总成结构示意图。
图3是本实用新型实施例中副动力支架总成结构示意图。
图4是本实用新型实施例中牙嵌式同步带连接结构示意图。
图5是本实用新型实施例中拉环卡扣总成结构示意图。
图6是本实用新型实施例中主动力支架总成结构示意图。
图7是本实用新型实施例中半开直角滑轨结构示意图。
图中标记说明：1、电机副盖总成；2、副动力支架总成；3、电子电路总成；4、同步带驳接器；5、拉环锁扣总成；6、同步带；7、主动力支架总成；8、行程保护滑块螺丝；9、半开直角滑轨；1-1、月牙圆头；1-2、第一固定螺丝；2-1、磁铁信号窗口；2-2、磁铁；7-2、安装固定滑块；2-4、副同步轮；4-1、第二固定螺丝；4-2、滑车卡片；4-3、同步带左端；4-4、牙嵌式滑车；4-5、同步带右端；5-1、锁销；5-2、锁锁座滑片；5-3、拉环；7-1、自锁直流减速电机；7-2、安装固定滑块；7-3、主同步轮；9-1、月牙式卡槽；9-2、滑槽；9-3、穿线槽；9-4、安装顶面；9-5、安装侧面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。
如图1所示的平移式自锁智能开窗器，包括电机副盖总成1、副动力支架总成2、电子电路总成3、同步带驳接器4、拉环锁扣总成5、同步带6、主动力支架总成7、行程保护滑块螺丝8、半开直角滑轨9，副动力支架总成2和主动力支架总成7连接固定在半开直角滑轨9两端，电子电路总成3固定在副动力支架总成2边上，同步带6通过同步带驳接器4驳接固定，拉环锁扣总成5设置在同步带驳接器4下方位置；行程保护滑块螺丝8设置在半开直角滑轨9滑槽内及电子电路总成3和主动力支架总成7的内侧位置。
如图2所示的电机副盖总成1中，电机副盖总成1包括外壳、两端挡板，外壳一侧边设置有月牙圆头1-1，外壳另一侧边上设置有螺丝1-2。
如图3所示的副动力支架总成2，副同步轮2-4通过2-5和2-7固定在2-6上、磁铁2-2装嵌在副同步轮2-4端面，磁铁2-2可以透过磁铁信号窗口2-1。
如图4所示同步带驳接器4, 同步带左端4-3和同步带右端4-5分别插入有齿牙槽的牙嵌式滑车4-4,利用第二固定螺丝4-1把滑车卡片4-2固定在牙嵌式滑车4-4上部。
如图5所示的拉环卡扣总成中，包括锁销座滑片5-2，锁销座滑片5-2上设置有锁销5-1，拉环5-3通过螺纹固定连接在锁销座滑片5-2上。
如图6所示的主动力支架总成中，包括自锁直流减速电机7-1，自锁直流减速电机7-1上连接有主同步轮7-3，通过螺丝固定在主支架上，主支架设有四组固定滑块。
    上述产品动力传动原理为：主动力支架总成7通过主同步轮7-3拉动同步带6，同步带6通过牙嵌式滑车4-4传到滑车卡片4-2，滑车卡片4-2通过锁销5-1传到窗户，达到拉动窗户的目的。
上述产品控制原理为：通过电子电路总成3接收控制指令再判断执行相对应该动作，在产品启动或停止时采用PWM柔性启动或停止。在工作过程中电子电路总成3通过磁铁信号窗口2-1采集磁铁2-2的信号以监控整个动力系统的工作状态，并记录牙嵌式滑车4-4滑动的行程。当检测到动力系统与设定的某种情况相符合时（比如夹到异物），电子电路总成3会马上做出应对措施，以达到保护效果。在产品上电后，电子电路总成3会一直监控整个电子电路状态，以达到系统出现异常自动报警的效果。
该产品中，产品在启动时采用PWM技术控制，柔性启动或停止，减少因冲击力破坏窗户及损伤系统。采用双霍尔采样电路代替传统机械开关。不再担心传统开关易老化、接触不良问题。双霍元件装在电子电路总成3上面，通过副动力支架总成2的磁铁信号窗口2-1采集磁铁2-2经过霍尔元件时的信号，再由电子电路总成3的单片机单元处理这些信号，从而可以得出同步带运行的行程和运行是否顺畅。当窗户完全关闭或打开时由单片机控制主动力支架总成7自动停止。而且霍尔元件在采集信号时完全是由磁铁的磁场感应的，不会因为灰尘影响采样功能。既不用导线，而且安全。
该产品增加防夹功能。安全系数大大提高，产品更人性化。电子电路总成3内容有ADC智能数字检测电路，当系统在运行过程中夹到人或物时，可以马上检测出系统有异常，单片机马上控制主动力支架总成7反弹，从而达到防夹伤功能。
   该产品组装简单化。节省加工工序，装配简单，调节方便。其具体安装过程为：
先把牙嵌式滑车4-4、行程保护滑块螺丝8滑入滑槽9-2，再把副动力支架总成2、主动力支架总成7通过安装固定滑块7-2滑入滑槽9-2，先通过安装固定滑块7-2把副动力支架总成2或主动力支架总成7先固定其中一个，然后放置同步带6，再把同步带左端4-3、同步带右端4-5卡入牙嵌式滑车4-4。通过滑动副动力支架总成2或主动力支架总成7调节同步带松紧，拧紧安装固定滑块7-2。把滑车卡片4-2用第二固定螺丝4-1固定在牙嵌式滑车4-4上，这样动力系统完全不用二次加工就组装完成。
该产品中，导轨与外壳一体化。既美观，也更安全，电子电路与传运系统完全不外露。当半开直角滑轨9及系统固定好后，电机副盖总成1通过月牙圆头1-1卡插到月牙式卡槽9-1槽里，最后把第一固定螺丝1-2固定在副动力支架总成2与半开直角滑轨9上，这样就成了一个完整的，密封的产品。
其安装方式多样化。基本不受安装条件的影响。完全避免了市面上只能侧边安装的问题。因为半开直角滑轨9是采用了直角的结构，除了安装顶面9-4面可以安装固定外，安装侧面9-5面也是可以固定，同时拉环锁扣总成5可以通过延长的方式安装。穿线槽9-3便于定位固定。
同步带采用牙嵌式驳接。不破坏皮带的原有性能，完全解决了市面上以打孔方式连接的弊端。装配更方便简单。同步带6是能过把同步带左端4-3与同步带右端4-5插嵌入牙嵌式滑车4-4的牙齿槽内，再通过把滑车卡片4-2用第二固定螺丝4-1固定锁紧在牙嵌式滑车4-4上驳接的。
锁扣采用拉环式结构。解决了因为窗户过高，够不着拔扣的麻烦。拉动拉环5-3时，锁销座滑片5-2会带动锁销5-1向下滑动，从而解开产品与窗户的锁紧。同时也可以通过系绳向下拉动拉环5-3以达到解锁目的。
采用无线技术与串口技术。实现布线少、控制方式多样化。电子电路总成3内集成无线控制单无及串口电路，完全与智能家居系统对接。更方便不同的用户的使用需求。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。