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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420664353.7(22)申请日 2014.11.07E21B 19/14(2006.01)E21B 19/18(2006.01)(73)专利权人 山东科技大学地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路 579 号(72)发明人 黄启铭 颜国强 钟阳 武猛猛杨鑫祥 李文鑫(74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 37205代理人 陈海滨(54) 实用新型名称坑道钻机的钻杆自动添加回收装置(57) 摘要本实用新型公开了坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，包括存储架、传送带、钻杆架、及底座。存储架由金属薄板围成，存储。
2、架内设有滑板，滑板交错布置形成滑道，存储架的顶端设有入杆口，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架固定在底座上。传送带呈三角形，传送带上设有卡板组成的卡槽，传送带通过第二升降架固定在底座上。钻杆架顶部设有V型槽，钻杆架固定在底座上。坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，结构简单，且能实现钻杆的自动添加和回收，节省人力，提高工作效率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)授权公告号 CN 204238880 U(45)授权公告日 2015.04.01CN 204238880 U1/1 页21.坑道钻机的钻杆自动添。
3、加回收装置，其特征在于，包括存储架、传送带、钻杆架、及底座，所述存储架由金属薄板围成，存储架内设有滑板，滑板交错布置形成滑道，存储架的顶端设有入杆口，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架固定在底座上 ；所述传送带呈三角形，传送带上设有卡板组成的卡槽，传送带通过第二升降架固定在底座上 ；所述钻杆架顶部设有 V 型槽，钻杆架固定在底座上。2.根据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述存储架的长度大于钻杆的长度。3.根据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述出杆口设有弹簧档板、及限位板，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，。
4、限位板卡接在出杆口下方。4.根据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述入杆口的截面呈倒梯形。5.根据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述传送带包括一个主动轮、及两个从动轮，一个主动轮、及两个从动轮呈三角形排布，主动轮、及从动轮通过轮轴固定在第二升降架上。6.根据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述底座分为底座上层、及底座下层两部分，底座上层、及底座下层之间安装有液压缸，底座下层上安装有滚轮。7.根据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，还包括水平仪，水平仪安装在底座上。8.根。
5、据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述钻杆架的 V 型槽通过转轴活动链接在钻杆架上，V 型槽内设有防滑橡胶垫。9.根据权利要求 1 所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述钻杆架的 V 型槽、第一升降架、第二升降架、及传送带分别连接驱动装置、及控制装置。权 利 要 求 书CN 204238880 U1/3 页3坑道钻机的钻杆自动添加回收装置技术领域0001 本实用新型涉及煤矿井下钻孔技术 , 尤其是一种坑道钻机的钻杆自动添加回收装置。背景技术0002 坑道钻机是专门用在地下巷道内进行钻进的钻机。坑道钻机具有解体性好 , 部件轻的特点 , 能在矿井复。
6、杂环境条件下完成钻孔作业，所以应用广泛。目前坑道钻机钻杆的添加回收都是通过人工操作实现，浪费人力资源且人工搬运钻杆时劳动强度大。实用新型内容0003 为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种坑道钻机的钻杆自动添加回收装置。本装置结构简单，且能实现钻杆的自动添加和回收，节省人力，提高工作效率。0004 本实用新型采用如下技术方案 ：0005 坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，包括存储架、传送带、钻杆架、及底座，所述存储架由金属薄板围成，存储架内设有滑板，滑板交错布置形成滑道，存储架的顶端设有入杆口，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架固定在底座上 ；所述传送带呈三角形，传送带上设有卡板。
7、组成的卡槽，传送带通过第二升降架固定在底座上 ；所述钻杆架顶部设有 V 型槽，钻杆架固定在底座上。0006 本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述存储架的长度大于钻杆的长度。0007 本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述出杆口设有弹簧档板、及限位板，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，限位板卡接在出杆口下方。0008 本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述入杆口的截面呈倒梯形。0009 本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述传送带包括一个主动轮、及两个从动轮，一个主动轮、及两个从动轮呈三角形排布，主动轮、及从动轮通过轮轴固定在第二升降架上。0010 。
8、本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述底座分为底座上层、及底座下层两部分，底座上层、及底座下层之间安装有液压缸，底座下层上安装有滚轮。0011 本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，还包括水平仪，水平仪安装在底座上。0012 本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述钻杆架的 V 型槽通过转轴活动链接在钻杆架上，V 型槽内设有防滑橡胶垫。0013 本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述钻杆架的 V 型槽、第一升降架、第二升降架、及传送带分别连接驱动装置、及控制装置。0014 采用如上技术方案取得的有益技术效果 ：0015 存储架底座下方安装第一升降架，升高或降低存储架高。
9、度。存储架内部存储空间说 明 书CN 204238880 U2/3 页4的长度大于钻杆长度，可防止钻杆在下滑过程中在滑面方向上旋转导致的卡杆问题。0016 出杆口设有弹簧档板、及限位板，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，限位板卡接在出杆口下方。控制钻杆的滑出。0017 入杆口的截面呈倒梯形，方便钻杆滑入。0018 传送带底座下方安装第二升降架，升高或降低传送带整体高度。0019 传送带上设有卡板组成的卡槽，卡槽的宽度略大于钻杆直径，确保在存储架输出钻杆时，每两个挡板之间仅落入一个钻杆。0020 底座上层、及底座下层之间安装有液压缸，水平仪安装在底座上。根据水平仪调节液压缸，确保装置。
10、两侧水平，从而方便对孔、及钻杆的正常添加和回收。0021 底座下层上安装有滚轮，可由人工推行，方便移动。0022 坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，结构简单，且能实现钻杆的自动添加和回收，节省人力，提高工作效率。附图说明0023 图 1 为坑道钻机的钻杆自动添加回收装置的钻杆添加示意图。0024 图 2 为坑道钻机的钻杆自动添加回收装置的钻杆回收示意图。具体实施方式0025 结合附图 1 至 2 对本实用新型的具体实施方式做进一步说明 ：0026 坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，包括存储架 1、传送带 2、钻杆架 3、及底座 5。存储架 3 由金属薄板围成，存储架内设有滑板 11，滑板交错布置形。
11、成滑道，存储架的顶端设有入杆口 12，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架 7 固定在底座 5 上。传送带 2 呈三角形，传送带 2 上设有卡板 22 组成的卡槽，传送带通过第二升降架 8 固定在底座5 上。钻杆架 3 顶部设有 V 型槽 31，钻杆架 3 固定在底座 5 上。第一升降架 7、及第二升降架 8 为剪叉式升降架。0027 传送带3包括一个主动轮23、及两个从动轮24，一个主动轮、及两个从动轮呈三角形排布，主动轮、及从动轮通过轮轴固定在第二升降架 23 上。0028 存储架 1 的长度大于钻杆的长度。可保证钻杆的有序下滑，并防止钻杆在下滑过程中在滑面方向上旋转导致的卡杆问题。
12、。0029 出杆口设有弹簧档板 13、及限位板 14，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，限位板 14 卡接在出杆口下方。不工作时，限位板挡在弹簧挡板外侧，控制钻杆的滑出。入杆口 12 的截面呈倒梯形。0030 底座 5 分为底座上层、及底座下层两部分，底座上层、及底座下层之间安装有液压缸 9，底座下层上安装有滚轮 6。坑道钻机的钻杆自动添加回收装置还包括水平仪，水平仪安装在底座上。0031 钻杆架的 V 型槽 31 通过转轴活动链接在钻杆架上，V 型槽内设有防滑橡胶垫。钻杆架的 V 型槽、第一升降架、第二升降架、及传送带分别连接驱动装置、及控制装置。0032 钻杆添加 ：0033 。
13、将装置推行至作业地点，转动液压缸操作手柄，使钻杆架对准钻孔，并借助水平仪说 明 书CN 204238880 U3/3 页5进行调节，确保装置的水平，以保证钻杆从存储架内的正常输出。0034 启动控制装置，传送带正转 ；打开存储架下方出杆口限位板 ；钻杆由滑板滑出，并依次落入传动带各挡板之间 ；传送带将钻杆传送至钻杆架上方 ；由于传送带的转向，钻杆落入钻杆架的 V 型槽内，此时停止传送带的转动 ；坑道钻机的回转器后退，将钻杆架上钻杆套入夹持器，夹持器加紧钻杆将其提起，回转器前进、回转，将钻杆同前方的钻杆相接。重复上述步骤，将所有钻杆相接，完成钻杆添加作业。0035 钻杆回收 ：0036 利用控制。
14、装置，通过第二升降架适当降低传送带整体高度至钻杆架下方，通过第一升降架降低存储架高度，使得传送带下方对准存储架入口。0037 关闭存储架下方出杆口限位板 ；反转传送带 ；钻机卡盘卡紧需要卸下的钻杆，后方夹持器夹紧钻杆，回转器反转，将钻杆卸下 ；回转器后退，钻杆到达钻杆架上方，松开夹持器，回转器前进，钻杆留在钻杆架 ；利用控制装置控制钻杆架，使其沿转轴旋转，V 型槽向传送带方向转动，钻杆滚至传送带最高处的挡板前方 ；钻杆由传送带运送至存储架入口位置，传送带转向，钻杆落入存储架并在滑板上滑下，依次排列，控制 V 型槽复位至原水平方向，继续回收下一节钻杆，如此依次进行，完成钻杆回收作业。0038 当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。说 明 书CN 204238880 U1/1 页6图1图2说 明 书 附 图CN 204238880 U。