一种带可调配重的电动装载机构 【技术领域】
本发明涉及机械工程领域， 特别是一种带可调配重的电动装载机构。背景技术
装载机是一种重要的工程机械， 广泛应用于公路、 铁路、 建筑、 水电、 港口、 矿山等 建设工程的土石方施工当中。现有的装载机大都依靠液压传动实现装载卸料动作， 具有动 作灵活、 工作平稳、 结构简单紧凑等优点。但是液压式装载机是以液压油为传递动力的介 质， 其启动较差， 容易因内部元件磨损后产生泄漏， 而且涉及的元件较多， 泄漏的液压油会 造成环境的污染， 同时会出现过热， 工作无力等现象。随着装载机功能的增加， 其液压系统 越来越复杂， 造成其故障的出现更具有突然性、 隐蔽性。发明内容
本发明目的是提供一种带可调配重的电动装载机构， 它能克服液压式装载机对液 压元件要求高、 易产生漏油、 可靠度难保证等缺点。
本发明通过以下技术来达到上述目的 ：
一种带可调配重的电动装载机构， 所述装载机构为电力驱动且带有可调节配重的 机构。
一种带可调配重的电动装载机构， 包括铲斗抬升机构、 铲斗翻转机构和配重调节 机构， 其具体结构和连接方式为 ：
所述铲斗抬升机构中第一主动杆一端通过第一铰孔与第一联轴器、 第一伺服电机 连接， 第一伺服电机安装在车体上， 另一端通过第二铰孔与第一连杆连接。 第一连杆另一端 通过第三铰孔与第二连杆连接， 第二连杆另外两端分别通过第四铰孔和第五铰孔与车体和 铲斗连接，
所述铲斗翻转机构中第二主动杆一端通过第六铰孔与第二联轴器、 第二伺服电机 连接， 第二伺服电机安装在车体上， 另一端通过第七铰孔与第三连杆连接， 第三连杆另一端 通过第八铰孔与第四连杆连接， 第四连杆中部通过第九铰孔与第五连杆连接， 另一端通过 第十铰孔与车体连接， 第五连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，
所述可调配重机构中第三主动杆一端通过第十二铰孔与第三联轴器、 第三伺服电 机连接， 第三伺服电机安装在配重载台上， 另一端通过第十三铰孔与第六连杆连接， 第六连 杆另一端通过第十四铰孔与配重连接， 配重载台通过第十五铰孔与第七连杆连接、 通过第 十六铰孔与第八连杆连接、 通过第十七铰孔与第九连杆连接、 通过第十八铰孔与第十连杆 连接， 第七连杆中部通过第十九铰孔与车体连接， 另一端通过第二十铰孔与铲斗连接， 第八 连杆中部通过第二十一铰孔与车体连接， 另一端通过第二十二铰孔与铲斗连接， 第九连杆 另一端通过第二十三铰孔与车体连接 ； 第十连杆另一端通过第二十四铰孔与车体连接。
本发明的突出优点在于 ：
1、 所述铲斗抬升机构和铲斗翻转机构均为外转动副驱动， 第一伺服电机和第二伺服电机安装在车体上， 能有效降低手臂重量， 提高装载卸料速度。
2、 所述带可调配重的电动装载机构具有配重调节机构， 能有效减轻第一伺服电机 的负担， 提高装载效率。
本发明的平面装载机构， 可以解决液压式装载机对零件要求高、 寿命不长、 易漏油 等问题。并且零部件制造加工要求低。 附图说明
图 1 为本发明所述带可调配重的电动装载机构的主视图。
图 2 为本发明所述带可调配重的电动装载机构的俯视图。
图 3 为本发明所述带可调配重的电动装载机构的铲斗抬升机构。
图 4 为本发明所述带可调配重的电动装载机构的铲斗翻转机构。
图 5 为本发明所述带可调配重的电动装载机构配重调节机构的前视图。
图 6 为本发明所述带可调配重的电动装载机构配重调节机构的后视图。 具体实施方式 下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
对照图 1、 图 2 和图 3， 所述铲斗抬升机构由第一主动杆 4、 第一连杆 30、 第二连杆 35 和铲斗 43 组成， 如图 1 所示。第一主动杆 4 一端通过第一铰孔 2 与第一联轴器 45、 第一 伺服电机 44 连接， 第一伺服电机 44 安装在车体 1 上， 如图 2 所示， 另一端通过第二铰孔 5 与 第一连杆 30 连接 ； 第一连杆 30 另一端通过第三铰孔 31 与第二连杆 35 连接， 如图 1 所示 ； 第二连杆 35 另外两端分别通过第四铰孔 38 和第五铰孔 42 与车体 1 和铲斗 43 连接， 如图 2 所示。
第一伺服电机 44 通过第一联轴器 45 驱动第一主动杆 4， 第一主动杆 4 带动第一连 杆 30， 第一连杆 30 带动第二连杆 35， 第二连杆 35 带动铲斗 43 运动， 如图 1 所示。
对照图 1、 图 2 和图 4， 所述铲斗翻转机构由第二主动杆 6、 第三连杆 23、 第四连杆 27、 第五连杆 29 和铲斗 43 组成， 如图 1 所示。第二主动杆 6 一端通过第六铰孔 3 与第二联 轴器 46、 第二伺服电机 47 连接， 第二伺服电机 47 安装在车体 1 上， 如图 2 所示 ； 另一端通过 第七铰孔 7 与第三连杆 23 连接， 如图 1 所示 ； 第三连杆 23 另一端通过第八铰孔 26 与第四 连杆 27 连接， 如图 1 所示 ； 第四连杆 27 中部通过第九铰孔 28 与第五连杆 29 连接， 如图 1 所示， 另一端通过第十铰孔 37 与车体 1 连接， 如图 2 所示 ； 第五连杆 29 另一端通过第十一 铰孔 34 与铲斗 43 连接， 如图 1 所示。
第二伺服电机 47 通过第二联轴器 46 驱动第二主动杆 6， 第二主动杆 6 带动第三连 杆 23， 第三连杆 23 带动第四连杆 27， 第四连杆 27 带动第五连杆 29， 第五连杆 29 带动铲斗 43 运动。
对照图 1、 图 2、 图 5 和图 6， 所述配重调节机构由第三主动杆 17、 第六连杆 15、 配重 13、 配重载台 10、 第七连杆 19、 第八连杆 20、 第九连杆 21、 第十连杆 22 和铲斗 43 组成。第 三主动杆 17 一端通过第十二铰孔 18 与第三联轴器 49、 第三伺服电机 48 连接， 第三伺服电 机 48 安装在配重载台 10 上， 如图 1 和图 2 所示， 另一端通过第十三铰孔 16 与第六连杆 15 连接 ； 第六连杆 15 另一端通过第十四铰孔 14 与配重 13 连接， 如图 1 所示 ； 配重载台 10 通
过第十五铰孔 8 与第七连杆 19 连接， 如图 5 所示， 通过第十六铰孔 9 与第八连杆 20 连接， 如图 6 所示， 通过第十七铰孔 11 与第九连杆 21 连接， 如图 5 所示， 通过第十八铰孔 12 与第 十连杆 22 连接， 如图 6 所示 ； 第七连杆 19 中部通过第十九铰孔 36 与车体 1 连接， 如图 5 所 示， 另一端通过第二十铰孔 40 与铲斗 43 连接， 如图 2 所示 ； 第八连杆 20 中部通过第二十一 铰孔 39 与车体 1 连接， 如图 6 所示， 另一端通过第二十二铰孔 41 与铲斗 43 连接， 如图 2 所 示； 第九连杆 21 另一端通过第二十三铰孔 24 与车体 1 连接， 如图 5 所示 ； 第十连杆 22 另一 端通过第二十四铰孔 25 与车体 1 连接， 如图 6 所示。
第三伺服电机 48 通过第三联轴器 49 驱动第三主动杆 17， 第三主动杆 17 带动第六 连杆 15， 第六连杆 15 带动配重 13 移动。
下面对本发明的工作过程和原理作进一步的说明。
工况一， 铲斗 43 保持原始状态即铲斗 43 接触地面， 由车体 1 驱动前进进行物料的 铲取。在这个过程中所有机构都不工作。
工况二， 铲斗 43 在物料将要装满时铲斗翻转机构工作， 第二伺服电机 47 通过第二 联轴器 46 驱动第二主动杆 6， 第二主动杆 6 带动第三连杆 23， 第三连杆 23 带动第四连杆 27， 第四连杆 27 带动第五连杆 29， 第五连杆 29 带动铲斗 43 向上翻转至所需位置。
工况三， 铲斗 43 装满物料后保持铲斗 43 位姿， 配重调节机构工作， 第三伺服电机 48 通过第三联轴器 49 驱动第三主动杆 17， 第三主动杆 17 带动第六连杆 15， 第六连杆 15 带 动配重 13 移至远离车体的一边。
工况四， 配重 13 移至远离车体 1 的一边后铲斗抬升机构工作， 第一伺服电机 44 通 过第一联轴器 45 驱动第一主动杆 4， 第一主动杆 4 带动第一连杆 30， 第一连杆 30 带动第二 连杆 35， 第二连杆 35 带动铲斗 43 向上运动， 这个过程中铲斗 43 与地面夹角不变。
工况五， 铲斗 43 抬升至合适位置后由车体 1 运至要卸载的位置， 铲斗翻转机构工 作使铲斗 43 翻转卸载。然后再翻转回本工况初始位置。
工况六， 配重调节机构工作， 第三伺服电机 48 通过第三联轴器 49 驱动第三主动杆 17， 第三主动杆 17 带动第六连杆 15， 第六连杆 15 带动配重 13 移至靠近车体的一边。
工况七， 铲斗抬升机构工作， 第三伺服电机 48 通过第三联轴器 49 驱动第三主动杆 17， 第三主动杆 17 带动第六连杆 15， 第六连杆 15 带动配重 13 向下运动至初始位置。