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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420516330.1(22)申请日 2014.09.09E02F 9/00(2006.01)(73)专利权人常州汉森机械有限公司地址 213034 江苏省常州市新北区春江镇环保四路89号常州汉森机械有限公司(72)发明人李小春 钟世启 顾国平 施长华(74)专利代理机构常州市维益专利事务所 32211代理人肖兴江(54) 实用新型名称挖掘机的多功能操纵机构(57) 摘要本实用新型涉及挖掘机的多功能操纵机构，包括壳体，及设置在壳体同一侧的第一操纵系统和第二操纵系统，所述第一操纵系统包括第一固定销，第一摆动架和第一连接杆，第一连接杆外。
2、侧的一端连接有第一拉杆，第一摆动架外侧一端连接有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆与阀块系统相连接；所述第二操纵系统包括第二固定销，第二摆动架和第二连接杆，第二连接杆的另一端与第三拉杆连接，右侧的第二摆动架上连接有第四拉杆，所述第三拉杆和第四拉杆的另一端与阀块直接连接。本实用新型具有制造简单、成本低、性能稳定、维修方便、节省空间、使用寿命长等特点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)授权公告号 CN 204174651 U(45)授权公告日 2015.02.25CN 204174651 U1/1页21.挖掘机的。
3、多功能操纵机构，包括壳体，及设置在壳体同一侧的第一操纵系统和第二操纵系统，其特征在于:所述第一操纵系统包括第一固定销，第一摆动架和第一连接杆，第一固定销固定在壳体上，第一固定销上套设有可转动的第一旋转套，第一旋转套两侧设有相对称的第一摆动架，第一摆动架之间垂直地连接有可前后转动的第一连接杆；所述第二操纵系统包括第二固定销，第二摆动架和第二连接杆，第二固定销固定在壳体上,第二固定销上套设有可转动的第二旋转套，第二旋转套的两侧设有第二摆动架，第二连接杆的第二摆动架相互垂直铰接。2.根据权利要求1所述的挖掘机的多功能操纵机构，其特征在于：所述第一连接杆外侧的一端连接有第一拉杆，第一摆动架外侧一端连接。
4、有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆与阀块控制系统相连接；所述第二连接杆的另一端与第三拉杆连接，另一侧的第二摆动架上连接有第四拉杆，所述第三拉杆和第四拉杆的另一端与阀块直接连接。3.根据权利要求1所述的挖掘机的多功能操纵机构，其特征在于：所述第一旋转套与第一摆动架为一体成型，第一摆动架设置在第一旋转套的左、右两侧，第一摆动架与第一固定销的轴线相平行，第二旋转套与第二摆动架为一体成型，第二摆动架设置在第二旋转套的左、右两侧，并设置为相互垂直，左侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相平行，右侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相垂直。4.根据权利要求3所述的挖掘机的多功能操纵机构，其特征在于：所述第一连接杆。
5、与第一摆动架之间通过销轴连接，第二连接杆与左侧的第二摆动架之间通过销轴连接，第一固定销和第二固定销与壳体之间通过铆焊固定连接。权 利 要 求 书CN 204174651 U1/3页3挖掘机的多功能操纵机构 技术领域0001 本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别涉及挖掘机的多功能操纵机构。背景技术0002 针对小型挖掘机的操纵机构的功能，小型挖掘机体积小，质量轻，不需要使用先导液压控制系统，小型挖掘机具有挖掘机应有的各种动作，并在中、大型挖掘机的基础上多了工作装置转向液压控制回路，其动作控制繁多，而其受空间的限制，对操作部分的空间有一定的要求，成本高，维修难。发明内容0003 针对上述问题，本实用。
6、新型的目的是提供一种制造简单、成本低、性能稳定、维修方便、节省空间、使用寿命长，和以前的操纵系统相比，在成本上可以降低40，维修几率低的挖掘机的多功能操纵机构。0004 实现本实用新型的技术方案如下：0005 挖掘机的多功能操纵机构，包括壳体，及设置在壳体同一侧的第一操纵系统和第二操纵系统，所述第一操纵系统包括第一固定销，第一摆动架和第一连接杆，第一固定销固定在壳体上，第一固定销上套设有可转动的第一旋转套，第一旋转套两侧设有相对称的第一摆动架，第一摆动架之间垂直地连接有可前后转动的第一连接杆，第一连接杆外侧的一端连接有第一拉杆，第一摆动架外侧一端连接有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆与阀块控制。
7、系统相连接；所述第二操纵系统包括第二固定销，第二摆动架和第二连接杆，第二固定销固定在壳体上,第二固定销上套设有可转动的第二旋转套，第二旋转套的两侧设有第二摆动架，第二连接杆与其中一侧的第二摆动架相互垂直并设置为铰接，第二连接杆的另一端与第三拉杆连接，另一侧的第二摆动架上连接有第四拉杆，所述第三拉杆和第四拉杆的另一端与阀块直接连接。0006 所述阀块控制系统设置在第一旋转装置下方，并与阀块连接，阀块控制系统包括阀块连接杆，连接杆销和阀杆，阀块连接杆与第一拉杆和第二拉杆相连，阀块连接杆上设有轴向孔，连接杆销设置在轴向孔内并固定连接在壳体上，阀块连接杆可以绕连接杆销转动，连接杆销的另一侧还与阀杆固定。
8、连接，阀杆与阀块相连，这样第一拉杆和第二拉杆就可以控制阀块工作了。0007 所述第一旋转套与第一摆动架为一体成型，第一摆动架设置在第一旋转套的左、右两侧，第一摆动架与第一固定销的轴线相平行，优点是一方面便于与第一操纵杆连接，另一方面便于通过第一操纵杆带动其绕第一固定轴旋转，第二旋转套与第二摆动架为一体成型，第二摆动架设置在第二旋转套的左、右两侧，并设置为相互垂直，左侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相平行，右侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相垂直。0008 所述第一连接杆与第一摆动架之间通过销轴连接，第二连接杆与左侧的第二摆动架之间通过销轴连接，优点是便于第一连接杆和第二连接杆以销轴为轴心前后转。
9、动，第一说 明 书CN 204174651 U2/3页4固定销和第二固定销与壳体之间通过铆焊固定连接，优点是连接牢固，不易损坏。0009 采用了上述的方案,第一连接杆可用于前后左右运动，其前后运动带动第一拉杆控制阀块工作，其左右运动带动第一摆动架转动并带动第二拉杆控制阀块工作；第二连接杆工作原理与第一连接杆相同，这样只通过连接杆就可进行多种不同的工作方式，控制多个不同的阀块进行单独的工作，实现了一杆多用的效果，不仅减小了占用空间，维修方便而且结构简单，成本低，实用寿命长，和以前的操纵系统相比，在成本上可以降低40，维修几率低。附图说明0010 图1为本实用新型结构示意图；具体实施方式0011 。
10、下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。0012 如图1，挖掘机的多功能操纵机构，包括壳体1，及设置在壳体同一侧的第一操纵系统和第二操纵系统，所述第一操纵系统包括第一固定销2，第一摆动架3和第一连接杆4，第一固定销2固定在壳体1上，第一固定销2上套设有可转动的第一旋转套16，第一旋转套16两侧设有相对称的第一摆动架3，第一摆动架3之间垂直地连接有可前后左右转动的第一连接杆4，第一连接杆4外侧的一端连接有第一拉杆5，第一摆动架3外侧一端连接有第二拉杆6，所述第一拉杆5和第二拉杆6与阀块系统相连接；所述第二操纵系统包括第二固定销7，第二摆动架8和第二连接杆9，第二固定销7固定在壳体1上,第。
11、二固定销7上套设有可转动的第二旋转套17，第二旋转套17上左、右两侧设有第二摆动架8，第二摆动架8可以以第二固定销7为轴心做360旋转运动，第二连接杆9与左端的第二摆动架8相互垂直并设置为铰接，第二连接杆9的另一端与第三拉70杆连接，右侧的第二摆动架8上连接有第四拉杆11，所述第三拉杆10和第四拉杆11的另一端与阀块直接连接。0013 所述阀块控制系统设置在第一操纵系统下方，并与阀块连接，阀块控制系统包括阀块连接杆12，连接杆销13和阀杆14，阀块连接杆12与第一拉杆5和第二拉杆6相连，阀块连接杆12上设有轴向孔，连接杆销13设置在轴向孔内并固定连接在壳体1上，阀块连接杆可以绕连接杆销转动，连。
12、接杆销的另一侧还与阀杆14固定连接，这样就可以操纵阀块的阀杆，阀杆与阀块相连，这样第一拉杆和第二拉杆就可以控制阀块工作了。0014 所述第一旋转套16与第一摆动架3为一体成型，第一摆动架3设置在第一旋转套16的左、右两侧，第一摆动架3与第一固定销2的轴线相平行，第二旋 转套17与第二摆动架8为一体成型，第二摆动架8设置在第二旋转套17的左、右两侧并设置为相互垂直，左侧的第二摆动架8与第二固定销7的轴线相平行，右侧的第二摆动架8与第二固定销7的轴线相垂直。0015 所述第一连接杆4与第一摆动架3之间通过销轴15连接，第二连接杆9与左侧的第二摆动架8之间通过销轴15连接，优点是便于第一连接杆和第二。
13、连接杆以销轴为轴心前后转动，第一固定销和第二固定销与壳体之间通过铆焊固定连接，优点是连接牢固，不易损坏。0016 其原理是：第一操纵系统中当向前推动或向后拉动第一连接杆时，左端的第一拉说 明 书CN 204174651 U3/3页5杆会随着第一连接杆的推动或拉动带动阀块连接杆绕阀块连接杆销转动，阀块连接杆与阀块上的阀杆相连接，这样相对应的阀块就会动作，这时第一摆动架没有动作，因此右端的第一拉杆与其相应的阀都未动作，最终达到左端阀块阀杆动作右端阀块阀杆不动作目的；当第一连接杆向左或向右推动时，第一连接杆带动第一摆动架绕着固定销转动，第一摆动架转动带动右端第二拉杆上下动作，第二拉杆上下动作又带动阀。
14、块连接杆绕阀块连接杆转动并带动与其相应的阀块阀杆动作，这时第一连接杆并未绕着销转动，因此左端第一拉杆与其相对应的阀并未动作，最终达到左端的阀不动作，右端的阀动作的效果。0017 第二操纵系统中，当需要左端拉杆带动与其相对应的阀块动作，右端拉杆不动作时，向前推动或者向后拉动第二连接杆，这样第二连接杆会绕着销转动并带动拉杆向上或向下运动，第三拉杆又与阀块直接相连接，这时左端阀块就会有相应的动作，由于摆动架并未动作，因此右端第四拉杆不动作，当需要左端第三拉杆不动作，右端第四拉杆带动与其相对应的阀块动作时，向左或向右推动第二连接杆，这样第二连接杆带动摆动架绕着固定销转动从而带动右端第 四拉杆向上或向下动作，右端第四拉杆又与阀块直接相连接，这时右端阀块就会有相应的动作，由于第二连接杆并未绕着销转动，因此左端第三拉杆不动作。说 明 书CN 204174651 U1/1页6图1说 明 书 附 图CN 204174651 U。