用于滑动门的联动装置.pdf

公开了一种用于要沿移动路径运动部件(1)的联动装置。该联动装置具有联动件，该联动件适于位置固定地安装在被沿移动路径引导的部件上。此外，该联动装置具有弹簧件，弹簧件安装在被引导部件上并且支撑在所要运动部件(1)的朝向被引导部件的侧上。联动件与所要运动的部件(1)至少与弹簧件预紧的方向相关地松动地耦合。弹簧件以如下方式处于预紧下，即，弹簧件将被引导部件和联动件彼此压离。

1.  用于沿移动路径要运动的部件(1)的联动装置，所述联动装置具有联动件(44、51)，所述联动件(44、51)适于位置固定地安装在沿所述移动路径被引导的部件(41)上，所述联动装置还具有弹簧件(60)，所述弹簧件(60)安装在所述被引导的部件上并且支撑在所述要运动的部件(1)的朝向所述被引导的部件(41)的侧上，其中，所述联动件(44、51)与所述要运动的部件(1)至少与所述弹簧件(60)预紧的方向相关地松动地耦合，其中，所述弹簧件(60)在预先确定的预紧下，将所述被引导的部件(41)和所述联动件(44、51)彼此压离。

2.  按权利要求1所述的联动装置，其中，所述联动件(44、51)以朝向所述要运动的部件(1)的末端嵌入所述要运动的部件(1)的容纳段(46)内，其中，所述联动件(44、51)的进入深度小于所述容纳段的在所述联动件(44、51)进入所述要运动的部件(1)的所述容纳段内的方向上的深度。

3.  按权利要求2所述的联动装置，其中，所述联动件(44、51)在背离所述要运动的部件(1)的末端上至少以环绕横向于所述要运动的部件(1)运动方向的并且横向于朝向所述要运动的部件(1)的方向的轴线能枢转的方式构成和设置。

4.  按前述权利要求之一所述的联动装置，其中，所述联动件(44、51)具有装入段(63)并且所述要运动的部件(1)具有带容纳处的安装段(46)，其中，所述装入段(63)以如下方式构成，即，所述装入段(63)在装入容纳处内时与所述容纳处夹紧或者与所述容纳处卡锁。

5.  按权利要求4所述的联动装置，其中，所述装入段(63)具有彼此平行分布的卡锁凸鼻，所述卡锁凸鼻彼此具有预先确定的间距，其中，所述安装段(46)的所述容纳处至少在距所述联动件(44、51)最近的区域内具有缝隙状的开口，所述开口具有的开口宽度至少略小于所述卡锁凸鼻外端彼此的间距，其中，所述缝隙状的开口以平行于所述卡锁凸鼻之一的卡锁边的纵向延伸的方式延伸。

6.  按前述权利要求之一所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)构成为螺旋扭力弹簧，所述螺旋扭力弹簧以一端支撑或者位置固定地安装在所述被引导的部件的朝向所述要运动的部件的侧上，并以另一端支撑在所述要运动的部件(1)的朝向所述被引导的部件的侧上。

7.  按权利要求6所述的联动装置，其中，所述螺旋扭力弹簧的臂围成锐角。

8.  按权利要求1所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)构成为螺旋扭力弹簧，其中，所述螺旋扭力弹簧的自由端能自由旋转地容纳在构造于所述联动件(44、51)的置放段(62)内的开口中，其中，所述螺旋扭力弹簧一端的旋转轴横向于如下方向地分布，所述方向是所述被引导的部件至所述要运动的部件(1)的方向，其中，螺旋扭力弹簧的另一端以能沿所述螺旋扭力弹簧的所述另一端的张紧行程自由推移地支承的方式容纳在构造于所述置放段(62)内的开口(64)内。

9.  按权利要求1至4之一所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)构成为螺旋扭力弹簧并以一端支撑在所述被引导的部件的朝向所述要运动的部件(1)的侧上，并且以另一端支撑在所述要运动的部件(1)的朝向所述驱动件的侧上或者与所述要运动的部件(1)紧紧联接的连接件(43)上。

10.  按权利要求1至4之一所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)和所述联动件(44、51)一体地构成，其中，所述弹簧件(60)形成弹簧段，并且所述联动件(44、51)形成所述联动装置的联动段。

11.  按权利要求10所述的联动装置，其中，所述联动段具有以如下方式构成的容纳处，即所述容纳处在装入状态下与在所述驱动件上构成的或者设置的、在所述容纳处的区域内互补地构成的对应件发生卡锁嵌接或者夹紧嵌接。

用于滑动门的联动装置
技术领域
本发明涉及一种用于滑动门的联动装置，特别是用于自动滑动门的联动装置。
背景技术
滑动门是公知的。滑动门扇大多借助刚性的联动件与绳索传动机构的牵引绳索联接。刚性联动件将所联接的滑动门扇的所有运动几乎无缓冲地传递到牵引绳索上，这会导致处于张力下的牵引绳索超负荷。在与牵引绳索作用连接的驱动马达中，可能会产生与驱动马达的驱动力相关的更高负荷。
在借助杆传动机构驱动的滑动门中，这种刚性联动件是有缺陷的，这是因为各滑动门扇不希望的运动被传递到杆传动机构的螺杆上。由此，这种作为刚性部件的螺杆可能承受过高负荷并由于弯曲而损坏，这妨碍了滑动门的自动运行或者甚至会导致驱动失灵。
类似的危险存在于借助线性马达驱动的滑动门上。那里的刚性联动件同样存在缺陷。转子必须与线性马达的定子保持处于相当窄的公差范围内的间距。此外，转子与定子之间的间距相当小。如果滑动门扇例如由于导轨不平而运动远离定子，那么转子联动并运动远离定子。这会导致转子与定子之间的间距对于线性马达的无摩擦运行而言过大。
发明内容
因此，本发明的任务在于，至少减少上述缺点。
该任务通过权利要求1所述的联动装置得以解决。具有优点的改进方案在从属权利要求中给出。
要沿移动路径运动部件用的、依据本发明的联动装置具有联动件，所述联动件适于位置固定地安装在线性驱动装置的驱动件上。此外，联动装置具有弹簧件，弹簧件安装在驱动件上并支撑在所要运动的部件的朝向驱动件的侧上。此外，联动件与所要运动的部件至少与弹簧件预紧的方向相关地松动地耦合(lose koppeln)。也就是说，联动件不与所要运动的部件紧紧联接也就是刚性连接。弹簧件以如下方式处于预先确定的预紧下，即，驱动件和联动件彼此压离。由此，可以补偿或者至少减弱所要运动部件的移动路径中的不平整度，而无须对整体结构做过多改动。
联动件以朝向所要运动部件的末端嵌入所要运动部件的容纳段内。在此，联动件的嵌入深度小于所要运动部件的容纳段的深度。这确保了：所要运动的部件可以预先确定的程度运动到联动件上，而这对联动件没有影响并因此对线性驱动装置没有影响。
联动件在背离所要运动部件的末端上至少以环绕横向于所要运动部件运动方向的并且横向于朝向所要运动部件的方向的轴线可枢转的方式构成和设置。这样做的优点是，所要运动部件在移动方向上的突然运动也得到补偿或者至少得到缓冲。
联动件优选具有装入段。所要运动的部件相应地具有带容纳处的安装段。装入段以如下方式构成，即，装入段在装入容纳处内时与容纳处夹紧或者与容纳处卡锁。由此，形成特别简单的装配。不需要螺栓或者其他固定机构。
装入段优选具有彼此平行分布的卡锁凸鼻，卡锁凸鼻彼此具有预先确定的间距。安装段的上述容纳处至少在距联动件最近的区域内具有缝隙状的开口。该开口的开口宽度至少略小于卡锁凸鼻外端彼此的间距，其中，缝隙状的开口以平行于卡锁凸鼻之一的各卡锁边的纵向延伸的方式延伸。这种卡锁连接提供特别简单的装配，联动件利用卡锁凸鼻插入容纳处中，所述卡锁凸鼻自动地与所述容纳处卡锁。
弹簧件优选作为螺旋扭力弹簧构成。螺旋扭力弹簧以一端支撑或者位置固定地安装在驱动件的朝向所要运动部件的侧上。螺旋扭力弹簧以另一端支撑在所要运动部件朝向驱动件的侧上。由此，螺旋扭力弹簧一端固定在其与联动件的相关位置上。如果这时将所要运动的部件压向螺旋扭力弹簧，那么螺旋扭力弹簧被压缩，方法是：支撑在所要运动部件上的另一端运动离开螺旋扭力弹簧的其中一端。
作为选择地，弹簧件也可以作为螺旋弹簧构成。螺旋弹簧依据本发明以一端支撑在驱动件朝向所要运动部件的侧上并以另一端支承在所要运动部件朝向驱动件的侧上。
弹簧件和联动件优选一体地构成。在此，弹簧件形成弹簧段而联动件形成依据本发明的联动装置的联动段。一体的构成简化了装配，仅需装配唯一的部件。
在这种情况下，联动段依据本发明优选具有以如下方式构成的容纳处，即，该容纳处在装入状态下与在驱动件上构成或者设置、在容纳处的区域内互补构成的对应件发生卡锁嵌接或者夹紧嵌接。也就是说，联动装置简单地夹入对应件内或与该对应件卡锁，这意味着装配非常简单。
附图说明
本发明的其他特征和优点来自优选实施例的下列说明。
其中：
图1示出滑动门悬挂装置；
图2示出在图1的滑动门悬挂装置的杆传动机构中所使用的联动装置；
图3示出依据本发明的不同实施方式的、在图1滑动门悬挂装置的线性驱动装置中所使用的联动装置；以及
图4示出依据本发明的不同实施方式的、在多门扇滑动门悬挂装置中所使用的联动装置。
具体实施方式
如图1所示，悬挂装置具有滑动门扇1，滑动门扇1以引导的方式支承在引导型材10内。在图1所示的实施例中，滑动门扇1借助镶嵌在框架4内的玻璃板形成。框架4具有上框架件5，上框架件5可与框架4的其余部分一体地构成。滑动门扇1在下边缘上借助滚轮6在地面导轨3上引导，这防止滑动门扇1在图1中的±z坐标方向上脱落。此外，滚轮6可以设置用于承受滑动门扇1的重量，从而使设置在引导型材10内的上引导轮21被去负荷。
作为选择地，取消下滚轮6，从而滑动门扇1自由悬浮容纳在引导型材10内。
上框架件5在上侧，也就是在朝向引导型材10的侧上，在y坐标方向上所见，优选两端分别具有轮支架7，其中，在图1中只能看到朝向观察者的轮支架7。在每个轮支架7上，平行于x坐标方向上的x-z平面所见，在右侧和左侧分别与相应的轮支架7相关地可自由旋转地设置有引导轮21。引导轮21分别在引导型材10的所属导轨11上滚动。
在图1所示的实施例中，导轨11具有呈球面造型的滚动面。引导轮21具有与运行轨互补地构成的滚动面。这种滚动面防止引导轮21在±z坐标方向上脱落。
在引导轮21之上，将驱动型材20装入或插入引导型材10内。驱动型材20设置用于容纳或支承图1中看不到的线性驱动装置。
图2以概要图示出用在杆传动机构50中的联动装置。在图2中右侧示出沿图1中线A-A的剖面图。在左侧示出沿线E-E的剖面图。
驱动马达54安装在驱动型材20或马达支架23上。驱动马达54的从动轴与螺杆52作用联接。螺杆52可自由旋转地支承在杆支承机构53内。杆支承机构53依据图2具有两个支承件，这两个支承件安装在上壁段24的内侧上并在螺杆52的方向上延伸，也就是在图2的-y坐标方向上延伸。支承件分别具有用于容纳螺杆52的贯通孔。该贯通孔可以具有光滑的内部面。
作为选择地，贯通孔设有内螺纹，螺杆52旋入该内螺纹中。作为选择地，将支承套管配入该贯通孔内，该支承套管在内部具有内螺纹，螺杆52旋入该内螺纹中。由此，可行的是，各支承件由成本低廉的材料制造，而仅支承套管由适于螺杆52的支承的材料制造。支承套管优选可自由旋转设置在贯通孔内。如在图2中所示地，支承件例如借助螺栓固定在水平壁段24上或者与驱动型材20一体地构成。
依据本发明第一实施方式的联动件51为容纳螺杆52而同样具有贯通孔并且在内部具有内螺纹，螺杆52旋入该内螺纹中。联动件51可以具有上述的支承套管，局限是支承套管与联动件51相关地抗扭地设置。联动件附加地在背离滑动门扇1的末端上具有滚轮，滚轮的旋转轴在图2中的±z坐标方向上延伸。滚轮以如下方式可自由旋转地设置在联动件内，即，滚轮在上壁段24的内部面上滚动。这用来避免螺杆52在图2中的y坐标方向上在联动件51的区域内弯曲。滚轮也可以由滑块或滑动面替代。
图3A示出集成到图1的滑动门扇悬挂装置中的线性马达驱动装置。线性马达2具有定子30和转子40。定子30借助至少一个定子模块形成。每个定子模块具有一排在图3A中±x坐标方向上所见依次设置的并且相互依据预先确定的控制线路接线的线圈31。线圈31优选拉到或套到所属的线圈体32上。线圈体32优选套装到可磁化的保持体33上并优选与保持体33铸成定子模块。
一个或多个定子模块优选分别装入容纳型材内，该容纳型材适于被上述的驱动型材20装入。也就是说，取代作为成套模块的上述线性驱动装置，在这里仅将作为线性马达2组成部分的定子30装入驱动型材20内。容纳型材优选以如下方式构成，即，容纳型材在装入时与驱动型材20夹紧，从而容纳型材得到可靠地保持。作为选择地，可以采用卡锁连接、螺栓固定或者其他所有的固定可行性。
作为选择地，将每个定子模块直接装入驱动型材20内。
定子模块优选具有高度h_S，h_S小于定子30驱动型材20容纳空间的高度h_A。也就是说，在定子之上存在空腔。该空腔例如在如下情况下使用，即在图3A中的±z坐标方向上所见，定子30的定子模块彼此具有间距并且附加部件(例如像烟雾报警器)需要安装在这样在定子模块之间产生的间隙内。另一种使用情况是多门扇滑动门。在这种情况下，在驱动型材20内安装有多个定子30，例如在其驱动方向方面必须进行不同控制。也就是说，定子30需要至少单独的控制线路。借助上述的空腔，所有定子30或定子模块和需要时附加部件的所有线路均可以从引导型材的一个部位上引出。由此，可以在滑动门悬挂装置的唯一部位上设置有唯一的接口。由此，可以为所有必要的线路使用一个缆线导槽，这大大简化了布线。
在与侧壁段22背离水平壁段24的末端上连有凸起部25，凸起部25平行于水平壁段24地和彼此相向地构成。凸起部25的上部面形成定子30的置放面。因此，定子30以底侧置放在凸起部25上。
属于线性马达2的转子40借助一个或者多个转子件41形成，一个或多个转子件41在图3A中±z坐标方向上所见，设置在各滑动门扇1的轮支架7之间。也就是说，每个转子40设置在各两个轮支架7之间形成的间隙内。
为防止转子40粘附在定子30上，在转子件41上设置有转子轮45。转子轮45具有优点地以如下方式设置，即，转子轮45分别在驱动型材20的上述凸起部25的底侧上滚动。因此，凸起部25具有多种功能。一方面，凸起部25用于向上支撑定子30和向下支撑转子40。另一方面，凸起部25在与转子轮45结合的情况下保证定子30与转子40之间预先确定的最小间距。由此，在定子30与转子40之间的相互作用方面实现了线性马达2所要求的运行。此外，转子40沿凸起部25引导并因此沿所要遵守的移动路径引导。为此目的，转子轮45优选分别具有至少一个突出轮缘(Spurkranz)。
依据图3A所示本发明的另一实施方式，在转子40与滑动门扇1之间优选设置有联动装置。连接销44优选位置固定地安装在转子40的主体42内或者例如借助旋入装入转子40的主体42内。连接销44向滑动门扇1的方向以如下程度突出于主体42，使得连接销45的自由端设置在滑动门扇1的安装段46的上端段的下面，该安装段46用于容纳连接销44。安装段46具有容纳处，连接销44嵌入该容纳处中并因此在转子40运动时带动滑动门扇1。此外，容纳处的深度大于连接销44进入容纳处内的最大可行进入深度。由此，滑动门扇1可以运动直至±y坐标方向上预先确定的程度，而对连接销44没有特别影响。
容纳处在与连接销44的接触面上优选采用弹性合成材料覆盖或借助该合成材料形成。由此，尽管连接销44与容纳处始终接触，但连接销44与容纳处之间仍可以具有一定的余隙，而不会导致转子40与滑动门扇1的运动之间延迟进而不会导致滑动门扇1突然的或者不均匀的运动。
此外，容纳处优选以如下方式构成，即，滑动门扇1能以预先确定的程度在±z坐标方向上与连接销相关地进行运动。为此目的，容纳处在图3A中的±y坐标方向上所见，优选具有在±z坐标方向上延伸的长孔形截面。由此，滑动门扇1上段的横向运动，也就是在图3A中±y坐标方向上的运动，至少以预先确定的程度得到减弱。
在图3A中示例性地示出未详细示出的滑动门扇1的上框架件5，更确切地说，一个以剖面图示出并且一个作为正视图示出。在上框架件5的轴向延伸的方向上所见，上框架件5在中部具有截面上优选呈O形的安装段46。在这里的主体42上，在两个部位上利用末端固定有各一个弹簧件60。弹簧件60同样在滑动门扇1的方向上延伸并支撑在上框架件5的上部面上。
弹簧件60优选在滑动门扇1的静止状态下就已经处于预紧下。因此，转子40由于弹簧件60而被压向定子30的方向。由此，在与转子轮45的结合下保证：转子40距定子30具有对于线性马达2工作所需的几乎恒定的间距。此外，弹簧件60使滑动门扇1的移动路径中可能的不平整度和/或者滑动门扇1的不同于所要求的所谓“理想”移行运动的运动至少不以明显的程度传递到转子40上。由此，尽管借助转子40带动滑动门扇1，但仍与滑动门扇1不希望的运动相关地使得转子40与滑动门扇1最大程度地去耦。此外，转子40与定子30之间的引力可以小于转子40的重力。
作为选择地或者对此附加地设置为，将连接销44在主体42内至少环绕图3A中的±x坐标轴以预先确定的程度可枢转地支承。由此，实现一种简单的可能性，即，至少滑动门扇1不希望的横向运动不传递或者仅以非常小的程度传递到转子40上。如果此外连接销44如图3B所示环绕±z坐标轴可枢转地支承，那么滑动门扇1在±x坐标方向上的突然运动至少得到缓冲。此外，转子40在起动时在连接销44最大可能的枢转之后才带动滑动门扇1。在制动时，转子40在滑动门扇1减速之前就已经减速。
安装段46优选由弹性材料制造。弹簧件44以如下方式在侧向上紧贴在安装段46上，即，弹簧件44以预先确定的程度夹紧安装段46并因此可以使连接销44去负荷。
依据图3B所示本发明的实施方式，连接销44在容纳于主体42内的末端上优选具有球的形状，该球的外直径平行于x-z平面所见大于至少如下部分连接销44的尺寸，所述部分同样容纳在主体42内。这实现了连接销44在x-z平面内任何方向上枢转。
在基于牵引件的线性驱动装置中，为使牵引件与各滑动门扇1作用连接而通常具有刚性构成的联动件。
图3C示出依据本发明的另一实施方式的、转子40与滑动门扇1之间的联动装置。取代作为板簧或者螺旋扭力弹簧构成的弹簧件60使用螺旋弹簧。主体42具有螺旋弹簧用的、向下敞开的容纳处。在滑动门扇1方向上延伸的销子状凸起部优选处于每个容纳处内。各螺旋弹簧配入容纳处内并且在朝向主体42的末端上套装到各凸起部上。另一端上，螺旋弹簧装到在图3C中右上所示的连接件43上。连接件43以如下方式构成，即，连接件43优选借助夹紧作用装入各安装段46内。为此，安装段46向转子40敞开地构成并且具有向下扩展的容纳处。连接件43具有与容纳处的内部轮廓基本上互补的外部轮廓，其中，外部轮廓的外部尺寸优选略大于容纳处对应的内部尺寸。在装入时，安装段46分开并将连接件43压入容纳处内。连接件43在朝向螺旋弹簧的末端上具有弹簧止挡，螺旋弹簧以其背离主体42的末端支撑在该止挡上。此外，连接件43具有类似于主体42中容纳处内凸起部的销子状凸起部。
为每个螺旋弹簧可以提供单独的连接件43，如图在3C中居中所示地。作为选择地，所有连接件43一体地构成，如图3C中右侧所示。如果这样形成的整个连接件43的长度等于连接件43容纳空间的长度，那么整个连接件43的夹紧力可以小于此前介绍的方案。因此，连接件43在实心(Vollblatt)的滑动门扇1中在两端止挡在上框架件44或凹处的止挡面上并因此可靠地带动滑动门扇1。
在两种方案中，弹簧件60附加地承担与滑动门扇1相关的联动件功能。
如果未设置安装段46，那么依据图3D所示本发明的第三实施方式，利用上框架件5或实心滑动门扇1本身的容纳空间。与本发明此前实施方式的区别在于，一个或多个弹簧件60以如下方式成型，即，弹簧件60至少在±z坐标方向上所见在其区域内完全充满容纳空间。在多个弹簧件60的情况下，所述弹簧件60中至少一个的尺寸实现在容纳空间内夹紧。
图3E示出依据本发明另一实施方式的弹簧件60。该弹簧件60在中间段内具有旋转轴用的容纳处61。各旋转轴设置在线性马达2的转子40的各主体42内并在±z坐标方向上延伸。轴容纳处61实现了简单地套装到线性马达2的转子40的主体42内未示出的轴状部件上。在套装时，轴容纳处与各轴状部件嵌接并防止弹簧件60从轴状部件上掉落。
此外，弹簧件60由可弹性变形的材料制造。弹簧件60的自由端类似于上述实施方式地支撑在滑动门扇1或者上框架件5的上部面上。优选地，其中一端比相应另一端更平地构成并插入构造在滑动门扇1或者框架件5的上部面上的容纳处内。
图3F所示的、依据本发明的又一种实施方式的、可选择的弹簧件60具有两个臂，所述臂具有置放段62，弹簧件60支撑在该置放段62上。每个置放段62上分别在同一方向上连有借助折弯的臂段形成的弹簧段。这些臂段通入一个共用的轴容纳处内。轴容纳处61的背离臂段的侧上连有如下构造的装入段63，装入段63借助卡锁装入前面介绍的安装段46内并具有优点地在该安装段46中借助夹紧来止动。
在图3F中所示的、依据本发明的又一种实施方式的、可选择的弹簧件60具有两个臂，所述臂具有置放段62，弹簧件60支撑在置放段上。在每个置放段62上分别在同一方向上连有借助折弯的臂段形成的弹簧段。这些臂段通入一个共用的轴容纳处内。在轴容纳处的背离臂段的侧上连有另一个单个的臂段，在该臂段的背离轴容纳处61的末端上构成有装入段63。装入段63以如下方式构成，即，装入段63借助卡锁装入前面介绍的安装段46内并具有优点地在安装段46内借助夹紧来止动。
依据图3G所示本发明实施方式的弹簧件60与前面实施方式的区别在于，臂段不通入轴容纳处内。而是所述这些臂段分别具有自己的轴容纳处61。轴容纳处61在±z坐标方向上所见对准地设置。另外的臂段分别连到相应的轴容纳处上。所述另外的臂段通入前面介绍的装入段63内。
在图3H示出弹簧件60的另一实施方式。置放段62借助基本上块形的部件形成。置放段62内构成开口，用于无旋转地容纳螺旋扭力弹簧的一端。螺旋扭力弹簧的另一端以引导的方式容纳在长孔64内，该长孔64在块形的部件内构成并基本上在其纵向延伸的方向上延伸。螺旋扭力弹簧在其中心优选也形成用于容纳旋转轴的贯通孔。作为选择地，螺旋扭力弹簧利用该段支撑在各转子40的主体42上。
在图4中示出一种多门扇的滑动门悬挂装置。在右侧所示的滑动门扇1的高度小于左侧所示的滑动门扇1的高度。为补偿产生的高度差，在左滑动门扇1上左联动装置的弹簧件60的高度小于右滑动门扇1上右联动装置的弹簧件60的高度。同时，在图4中的±x坐标方向上所见，两个相对设置的转子轮45各外端的尺寸小于上框架件5的容纳空间的宽度。由此，可以将转子轮45部分地容纳在上框架件5的容纳空间内。也就是说，尽管滑动门扇不同，但仍可以在两个滑动门扇上分别使用具有联动装置的、相同的线性驱动装置，线性驱动装置在这里呈线性马达2的形式。各线性马达2彼此间的或距各自驱动型材20或者引导型材10的尺寸或者位置保持不变。
尽管主要结合作为线性驱动装置的线性马达对本发明进行说明，但本发明可以毫无问题地在其他线性驱动装置上应用并且也可以在手动悬挂的滑动门上使用。
此外，联动装置可以互换或相互组合。
附图符号
1  滑动门扇
2  线性马达
3  地面导轨
4  框架
5  上框架件
6  滚轮
7  轮支架
10 引导型材
11 导轨
20 驱动型材
21 引导轮
22 侧壁段
23 马达支架
24 上壁段
25 凸起部
30 定子
31 线圈
32 线圈体
33 保持体
40 转子
41 转子件
42 主体
43 连接件
44 连接销
45 转子轮
46 安装段
50 杆传动机构
51 联动件
52 螺杆
53 杆支承机构
54 驱动马达
60 弹簧件
61 轴容纳处
62 置放段
63 装入段
64 长孔
h_S 定子模块的高度
h_A 驱动型材容纳空间的高度
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.用于沿移动路径要运动的部件(1)的联动装置，所述联动装置具有
·联动件(44、51)，所述联动件(44、51)适于位置固定地安装在沿所述移动路径被引导的部件(41)上，和
·弹簧件(60)，所述弹簧件(60)
-安装在所述被引导的部件上并且
-支撑在所述要运动的部件(1)的朝向所述被引导的部件(41)的侧上，其中，
·所述联动件(44、51)与所述要运动的部件(1)至少与所述弹簧件(60)预紧的方向相关地松动地耦合，
·所述弹簧件(60)在预先确定的预紧下，将所述被引导的部件(41)和所述联动件(44、51)彼此压离，以及
·所述联动件(44、51)以朝向所述要运动的部件(1)的末端嵌入所述要运动的部件(1)的容纳段(46)内，其中，所述联动件(44、51)的进入深度小于所述容纳段的在所述联动件(44、51)进入所述要运动的部件(1)的所述容纳段内的方向上的深度。
2.按权利要求1所述的联动装置，其中，所述联动件(44、51)在背离所述要运动的部件(1)的末端上至少以环绕横向于所述要运动的部件(1)运动方向的并且横向于朝向所述要运动的部件(1)的方向的轴线能枢转的方式构成和设置。
3.按前述权利要求之一所述的联动装置，其中，所述联动件(44、51)具有装入段(63)并且所述要运动的部件(1)具有带容纳处的安装段(46)，其中，所述装入段(63)以如下方式构成，即，所述装入段(63)在装入容纳处内时与所述容纳处夹紧或者与所述容纳处卡锁。
4.按权利要求3所述的联动装置，其中，所述装入段(63)具有彼此平行分布的卡锁凸鼻，所述卡锁凸鼻彼此具有预先确定的间距，其中，所述安装段(46)的所述容纳处至少在距所述联动件(44、51)最近的区域内具有缝隙状的开口，所述开口具有的开口宽度至少略小于所述卡锁凸鼻外端彼此的间距，其中，所述缝隙状的开口以平行于所述卡锁凸鼻之一的卡锁边的纵向延伸的方式延伸。
5.按前述权利要求之一所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)构成为螺旋扭力弹簧，所述螺旋扭力弹簧以一端支撑或者位置固定地安装在所述被引导的部件的朝向所述要运动的部件的侧上，并以另一端支撑在所述要运动的部件(1)的朝向所述被引导的部件的侧上。
6.按权利要求5所述的联动装置，其中，所述螺旋扭力弹簧的臂围成锐角。
7.按权利要求1所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)构成为螺旋扭力弹簧，其中，所述螺旋扭力弹簧的自由端能自由旋转地容纳在构造于所述联动件(44、51)的置放段(62)内的开口中，其中，所述螺旋扭力弹簧一端的旋转轴横向于如下方向地分布，所述方向是所述被引导的部件至所述要运动的部件(1)的方向，其中，螺旋扭力弹簧的另一端以能沿所述螺旋扭力弹簧的所述另一端的张紧行程自由推移地支承的方式容纳在构造于所述置放段(62)内的开口(64)内。
8.按权利要求1至3之一所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)构成为螺旋扭力弹簧并以一端支撑在所述被引导的部件的朝向所述要运动的部件(1)的侧上，并且以另一端支撑在所述要运动的部件(1)的朝向所述驱动件的侧上或者与所述要运动的部件(1)紧紧联接的连接件(43)上。
9.按权利要求1至3之一所述的联动装置，其中，所述弹簧件(60)和所述联动件(44、51)一体地构成，其中，所述弹簧件(60)形成弹簧段，并且所述联动件(44、51)形成所述联动装置的联动段。
10.按权利要求9所述的联动装置，其中，所述联动段具有以如下方式构成的容纳处，即所述容纳处在装入状态下与在所述驱动件上构成的或者设置的、在所述容纳处的区域内互补地构成的对应件发生卡锁嵌接或者夹紧嵌接。