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1、(10)授权公告号 CN 203769352 U(45)授权公告日 2014.08.13CN203769352U(21)申请号 201420015331.8(22)申请日 2014.01.10E04H 3/26(2006.01)(73)专利权人山东华夏集团有限公司地址 264200 山东省威海市经济技术开发区华夏路一号(72)发明人夏春亭(74)专利代理机构威海科星专利事务所 37202代理人于涛(54) 实用新型名称多自由度动态舞台(57) 摘要一种多自由度动态舞台，涉及表演用的舞台，设有升降液压缸，活塞杆上设有升降架，升降架上端面经翻动铰接座和翻动液压缸铰接座分别铰接有翻动架和翻动液压缸，。
2、翻动液压缸的活塞杆与翻动架铰接；翻动架经回转支承连接有表演台，翻动架上设有与回转支撑配合的回转电机，表演台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有活塞杆进出孔，设有液压站、气源和控制器，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连。本实用新型根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性多自由度动态舞台。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 。
3、附图2页(10)授权公告号 CN 203769352 UCN 203769352 U1/1页21.一种多自由度动态舞台，其特征在于：设有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上设有升降架，升降架上端面设有翻动铰接座和翻动液压缸铰接座，翻动铰接座上铰接有翻动架，翻动液压缸铰接座上铰接有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆与翻动架铰接；翻动架上端面经回转支承连接有表演台，翻动架上设有回转电机，回转电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑配合连接，表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，设有液压站、气源和控制器，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控。
4、制器与定位气缸相连。2.根据权利要求1所述的多自由度动态舞台，其特征在于所述的液压站设置在升降架下侧，气源设在升降架上端面，液压站经柔性液压管与与升降液压缸和翻动液压缸相连；气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。3.根据权利要求2所述的多自由度动态舞台，其特征在于所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。4.根据权利要求1或2或3所述的多自由度动态舞台，其特征在于设有中空的固定台，固定台上部设有与翻转舞台的表演台面相配合的升降口，翻转舞台设在固定台内，当翻转舞台未升起、未翻转时，表演台面相嵌在升降口内，与固定台上端面形成更大的舞台。权 利。
5、 要 求 书CN 203769352 U1/3页3多自由度动态舞台技术领域0001 本发明涉及表演用的舞台，详细讲是一种根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性多自由度动态舞台。背景技术0002 我们知道，随着生活水平的提高，人们对精神文化生活越来越重视，舞台编排艺术日趋提高，人们对舞台表演的要求也越来越高。0003 传统舞台的结构为固定式结构，仅仅是在地面上搭建出的一种高出地面，供演员在其上演出的台状场地。近些年来，由于舞台表演形式的多样化，业者发明了一些可简单运动的舞台，如国家知识产权局授权公开的申。
6、请日为2011年10月10日，申请号为201110310669.7，名称为蝶形舞台的台面旋转装置的发明专利，公开了一种表演台面可水平转动的舞台结构；国家知识产权局授权公开的申请日为2010年12月28日，申请号为201010613253.8，名称为自导向升降舞台的发明专利，公开了一种表演台面垂直升降的舞台结构。上述舞台的结构单一，可供演员们表演的形式单一，演员表演时观众的视角基本无变化或变化很小，视觉效果差，演出效果差。发明内容0004 本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种根据演出情节的进展可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员演出的舞台，该舞台是一种能使表演形式多样化，可以将文。
7、艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的多自由度动态舞台。0005 本发明解决上述现有技术的不足采用的技术方案是：0006 一种多自由度动态舞台，其特征在于：设有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上设有升降架，升降架上端面设有翻动铰接座和翻动液压缸铰接座，翻动铰接座上铰接有翻动架，翻动液压缸铰接座上铰接有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆与翻动架铰接；翻动架上端面经回转支承连接有表演台，翻动架上设有回转电机，回转电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑配合连接，表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，设有液压站、。
8、气源和控制器，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连。0007 本发明中所述的液压站设置在升降架下侧，气源设在升降架上端面，液压站经柔性液压管与与升降液压缸和翻动液压缸相连；气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过转动回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。0008 本发明中所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气说 明 书CN 203769352 U2/3页4源相连，电磁阀与控制。
9、器相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。0009 本发明中设有中空的固定台，固定台上部设有与翻转舞台的表演台面相配合的升降口，翻转舞台设在固定台内，当翻转舞台未升起、未翻转时，表演台面相嵌在升降口内，与固定台上端面形成更大的舞台。0010 本发明中所述的升降液压缸至少为三个，均匀分布于升降架下方。0011 本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中翻转舞台的表演台面可以在转动电机的驱动下水平旋转，当表演情节需要时，翻转舞台的表演台面在可以在翻动液压缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂。
10、直。本发明可以根据演出情节的进展表演台面可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的翻转舞台。附图说明0012 图1是本发明的结构示意图。0013 图2是本发明中升降液压缸将升降架顶升，翻动液压缸工作带动表演台面翻转至竖直，定位气缸的活塞杆伸出表演台面时的结构示意图。0014 图3是本发明中气源定位气缸连接的结构示意图。具体实施方式0015 一种多自由度动态舞台，设有升降液压缸11，升降液压缸11的活塞杆上设有升降架1，升降液压缸至少为三个，均匀分布于升降架下方，图中为分布于升降架四。
11、角的四个升降液压缸。升降架1上侧面一侧上设有翻动铰接座8和翻动液压缸铰接座9，翻动铰接座8上铰接有翻动架5，翻动液压缸铰接座9上铰接有翻动液压缸6，翻动液压缸6的活塞杆与翻动架5铰接；从图中可以看出，翻动架5下侧面中部设有第二翻动液压缸铰接座，翻动液压缸的活塞杆与第二翻动液压缸铰接座铰接；翻动铰接座8高于翻动液压缸铰接座9和第二翻动液压缸铰接座的高度和，使翻动架可水平置于升降架上方，且液压缸容易顶动翻动架翻动。翻动液压缸至少两个，运行更平稳。翻动架上端面经回转支承连接有表演台2，翻动架5上设有回转电机4，回转电机4的主轴上经减速器连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑配合连接，回转支承为外齿式回转。
12、支承，回转支承的内圈与翻动架相连、外圈与表演台下端面的中部相连，驱动齿轮与回转支承的外齿啮合。表演台上台面下侧均布有定位气缸7，表演台面上设有与定位气缸7（双作用气缸）的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，定位气缸的活塞杆可经活塞杆进出孔伸出台面或收回入台面下；定位气缸7为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀13与气源3相连，电磁阀13与控制器14相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。电磁阀为四通电磁阀，四个控制口分别与气源、双作用气缸的两个进气口和大气相连，电磁阀可控制气源与任意一个进气口连通，另一个进。
13、气口与大气连通，也可以关闭气源。设有液压站10、气源3和控制器，液压站10与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源与定位气缸相连。液压站、回转电机和气源均与主控制器相连，便于集说 明 书CN 203769352 U3/3页5中控制。0016 本发明中所述的液压站设置在升降架下侧，气源设在升降架上端面，液压站经柔性液压管与升降液压缸和翻动液压缸相连；气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。设有中空的固定台，固定台上部设有与翻转舞台的表演台面相配合的升降口，翻转舞台设在固定台内，当翻转舞台未升起、未翻转，表演台面水平时，表演台面相嵌在升降口内，与固定台上端面形成更大的舞台。0017 本发明在使用过。
14、程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在升降液压缸驱动下升降，在回转电机的驱动下水平旋转，在翻动液压缸驱动下翻转一定角度、甚至垂直。在翻转时，定位气缸的活塞杆可以快速伸出表演台面，供演员稳固身体、辅助表演高难度的杂技动作。根据不同表演情节的需要（如杂技表演、带有打斗的攀爬表演等），表演台面可以根据演出情节的发展随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性。说 明 书CN 203769352 U1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 203769352 U2/2页7图3说 明 书 附 图CN 203769352 U。