模块集成电路信息处理器中的拾取装置的夹爪 本发明涉及模块IC测试信息处理器的拾取装置，该拾取装置用于拾取模块IC测试信息处理器中的模块IC并移动，该模块IC测试信息处理器用于测试生产完了的模块IC的特性。具体地说，涉及模块IC测试信息处理器中的拾取装置的夹爪，该拾取装置为了测试已生产完了的模块IC而拾取其并移动时，不对模块IC产生冲击迅速地拾取移动。
通常，所谓的模块IC，是指在基板的一侧面或两侧面，固定若干个IC和零件，独立地构成回路的块。模块IC由于备有独立的回路，所以安装在主板上，能扩大容量。
作为模块IC，可以零售生产完了的IC，其付加价值高，所以，由IC生产业体作为主力商品开发销售，是最近的趋势。
如上所述，由于模块IC价值极高，所以产品的可靠性极为重要。因此，很多制造厂家通过非常严格的质量检查，确定为合格品后才出厂。被确定为不合格品的模块IC，要进行修正或废弃。
模块IC，在生产过程中，以收容在顾客托盘101的状态在各工序间移送或保管。
图1是表示现有技术中模块IC收容在顾客托盘101内状态的立体图。图2是现有技术中模块IC收容在顾客托盘内状态的剖面图。图3是现有技术中模块IC收容在测试用托盘内状态的剖面图。
在四方形盒体105内形成多个隔板104，将模块IC103插入形成在其间的插入槽102内，这样移送模块IC
但是，形成在上述顾客托盘101内的插入槽102的宽度，比模块IC的宽度大很多。这是为了用一种顾客托盘101收容厚度不同地各种模块IC103。
上述的顾客托盘101，在收容着测试完了的模块IC103的状态包装出厂，所以生产成本低。
为了用低成本生产顾客托盘101，不采用注射模塑成形，而是采用真空成形，所以，上述插入槽102的精度更差。
如上所述，基于顾客托盘101的特殊性，在把要测试的模块IC103收容在顾客托盘101内的状态，如图2所示，模块IC103不是整整齐齐地位于插入槽102内，而是歪歪倒倒地位于插入槽102内，各模块IC的间隔不定。
因此，如图4所示，用于拾取上述模块IC103的拾取装置110，由于备有具有同一间隔的若干夹爪108，所以，不容易直接拾取收容在顾客托盘101内的模块IC103。
这样，如图3所示，要采用进行精密加工形成的测试托盘106，才可用拾取装置110的夹爪108正确拾取。
但是，上述拾取装置110不能正确地拾取，为了测试生产完了的模块IC103，要取出收容在顾客托盘101内的模块IC103，插入测试托盘106内，使其位于信息处理器的装入位置，所以作业效率低。
图5是表示设在现有拾取装置110上的夹爪108，在夹爪主体111的下部，备有可向左右两侧移动的爪109，用该爪109拾取生产完了的模块IC103。
但是，上述拾取装置的夹爪108，在爪109拾取模块IC103时，爪109与模块IC103的左右两侧面碰撞，由撞击产生裂缝，或者模块IC103不能被正确夹起。因此，在各工序间的移送中产生模块IC脱落的问题。
另外，上述夹爪108的爪109，在左右移动时，由于没有缓冲机构，所以，产生模块IC103的破损，产品可靠性降低，生产性降低。
本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪。该拾取装置的夹爪上，备有可无冲击地拾取模块IC的缓冲机构，并且，即使模块IC的位置歪斜一定角度时，也能容易且迅速地拾取移送。
本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪，拾取装置中，为了测定模块IC的特性，备有将模块IC移送到测试侧的夹爪，其特征在于，由夹爪主体、垂直地形成在该夹爪主体下部的第1、第2和第3支撑、压缸、一对爪、冲击缓和机构和模块IC传感器构成；压缸设置在该第1与第2支撑之间和第2与第3支撑之间、用于驱动爪；一对爪可左右移动地连接在压缸的下部，用于拾取上述模块IC；冲击缓和机构设置在第2支撑上，在爪被压缸左右移动拾取模块IC时，用于减少冲击，模块IC传感器用于在爪移动时感知模块IC。
上述爪在与模块IC接触的部位，备有接触板，该接触板具有橡胶或尿烷材质的弹力。
上述模块IC传感器，分别设置在第1和第3支撑的一侧，用于感知模块IC。
上述夹爪，设置在第3支撑的下部的用于感知模块IC的卡爪传感器。
图1是表示模块IC收容在现有的顾客托盘内状态的立体图。
图2是模块IC收容在现有的顾客托盘内状态的剖面图。
图3是表示模块IC收容在现有的测试用托盘内状态的剖面图。
图4是表示现有的用于拾取模块IC的拾取装置的立体图。
图5是表示用现有的拾取装置拾取模块IC状态的局部正面图。
图6是表示本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪的立体图。
图7是图6的正面图。
下面，参照附图说明本发明的实施例。
图6是本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪的立体图。图7是图6的正面图。
本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪，由夹爪主体12、垂直地形成在该夹爪主体12下部的第1、第2和第3支撑14、16、18、压缸20、一对爪22、23、冲击缓和机构34和模块IC传感器28构成。压缸20设置在该第1与第2支撑14、16之间和第2与第3支撑16、18之间、用于驱动爪22、23。一对爪22、23可左右移动地连接在压缸20的下部，用于拾取上述模块IC103。冲击缓和机构34设置在第2支撑16上，在爪被压缸20左右移动拾取模块IC时，用于减少冲击。模块IC传感器28用于在爪22、23移动时感知模块IC103。
上述一对爪22、23，在与模块IC103接触的部位备有接触板24，该接触板24具有橡胶或尿烷材质的弹力。
上述模块IC传感器28，分别设置在第1和第3支撑14、18一侧，用于感知模块IC103。
上述夹爪108包括有设置在第3支撑18下部的感知模块IC的卡爪传感器26。
下面，参照附图说明本发明的作用。
在夹爪108的主体12的下部两侧，分别形成第1支撑14和第3支撑18，在其中间设置第2支撑16。
在第1支撑14与第2支撑16之间，以及在第2支撑16与第3支撑18之间，设置使各爪22、23动作的压缸20，在该压缸20的下部，相连地设置一对用于拾取模块IC的爪22、23，该爪22、23可左右移动。在上述第2支撑16的下部，设有能感知模块IC的上部的卡爪传感器26。
这时，使在第2支撑16的中段部向左右移动的爪22、23的速度渐渐降低，拾取模块IC时，为了防止冲击，设置了冲击缓和机构34，还设置了模块IC传感器28，该模块IC28在爪22、23为了拾取模块IC向第1支撑14和第3支撑18的两侧部移动时，用于感知模块IC。
另外，在上述爪22、23的内侧、即与模块IC的两侧部接触的部分，固定着接触板24，该接触板24具有橡胶、硅或尿烷等的弹力，与模块IC接触时，可容易拾取，并且防滑地安全拾取。
上述爪22、23左右移动时，为了缓和与模块IC的冲击，在右侧部设置了供给空气的供给管线32，在其左侧部设置了排出管线30。
下面，说明上述本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪的动作。左右移动的一对爪22、23在拾取模块IC时，把空气供给分别设置在第1支撑14与第2支撑16、以及第2支撑16与第3支撑18之间的压缸20，慢慢地使其动作，这样，可缓和模块IC与爪22、23的冲击地拾取。
因此，借助设置在爪22、23内侧的接触板24，可一边与模块IC接触一边适当地缓冲，可稳定地拾取。
上述构造的本发明，在拾取模块IC时，即使模块IC稍稍歪斜，也能借助接触板的作用而稳定地拾取。并且，在爪与模块IC接触时，由压缸进行缓冲，更提高拾取力。
如上所述，本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪，在拾取模块IC时，可缓和冲击，防止模块IC的破损，在模块IC歪斜时也能稳定地拾取。
另外，由于可迅速且正确地拾取模块IC，所以提高作业效率。