挖掘式巷道掘进机 【技术领域】
本发明涉及一种挖掘机，尤其是涉及一种在煤矿煤层不爆破作业的巷道掘进和在IV、V类围岩地质不爆破作业的巷道掘进，采取挖斗直接挖取的挖掘式巷道掘进机。
背景技术
随着科学技术的不断创新、经济的快速发展和社会文明的不断进步，煤巷及岩巷掘进机械化程度越来越高。现有大、中型煤矿的煤巷掘进是采用旋臂式掘进机、煤巷掘进机等机械设备，大部分中、小型煤矿的煤巷掘进及IV、V类围岩地质都是采用爆破作业，人工装煤或机械装渣到刮板运输机或运输车上实施巷道挖掘式掘进.旋臂式掘进机投资大，对煤层巷道要求也高，不适宜中、小型煤矿的煤巷掘进，国内中、小型煤矿煤巷掘进基本上是采用爆破作业，人工装煤原始的开采方法，对高浓度瓦斯煤矿存在瓦斯爆炸安全隐患.对IV、V类围岩地巷道开挖与掘进，目前国内均是采用爆破作业，给岩巷造成大量超挖或欠挖，浪费大量混凝土回填和大量人力、物力和财力，同时震松岩巷周边岩石，为巷道塌方埋下安全隐患.施工企业多年来一直企盼该类设备的问世。现有系列掘进机的工作机构采用单销连接，工作臂工作一定时间后，工作稳定性降低，挖斗具有的功能单一，在有硬质岩层时，挖斗挖掘效率低，在平巷，特别在挖掘大倾角斜井时掘进效率不高。
【发明内容】
针对上述现有技术中掘进机存在的问题，本发明提供了一种不仅挖掘效率高，而且使用可靠性强，耐用性好，使用寿命长的挖掘式巷道掘进机。
本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述挖掘式巷道掘进机包括工作机构、行走机构、液压系统、电气系统和操纵机构，所述液压系统包括液压泵、手动换向阀、手动先导阀、柱塞泵、联轴器、散热器、油箱，所述液压系统中设置有十联液控多路换向阀；所述工作机构包括挖斗或冲击锺、快换架、链架I、链架II、挖斗油缸、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回转油缸，所述挖斗或冲击锤通过快换架与链架I相连，链架I和链架II与小臂和挖斗油缸相连，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座与回转油缸相连，所述大臂座与机架之间用双层销轴装置连接，所述双层销轴装置包括连接板、上支撑板、下支撑板、销轴、钢套和耐磨片，所述销轴上端固定在连接板上、另一端固定在上支撑板和下支撑板上，在销轴与上支撑板之间设置有钢套，在钢套与连接板之间设置有耐磨片；所述行走机构包括引导轮、履带、涨紧装置、履带梁、托带轮、驱动轮、支重轮和行走马达，在履带梁下方间隔设置有与履带相配的支重轮，在履带梁上方间隔设置有与履带相配的托带轮，在履带梁上设置有可改变引导轮与驱动轮相对位置的涨紧装置。
本发明由于在履带梁上方设置有支重轮，支重轮不仅可用来将机体重量传送至履带上，使机体沿履带上的导轨运动，而且还可用来夹持履带，使履带不发生横向滑脱，同时在转弯时能迫使履带在地面上横向滑移，托带轮可用来承托履带上部重量，使履带不产生下垂，减少履带振动，提高履带驱动力，涨紧装置不仅可以防止履带滑脱，而且降低机器在不平地面上行走时引起的冲击力，可以避免履带局部受力过大，提高履带的使用寿命。本发明在工作时可快速地调换挖斗或冲击锤，在岩层坚硬时先对岩层进行冲击，使岩层分离，再进行挖取，做到一机两用，从而不需要另外配置掘进设备来分离岩层，提高了掘进效率，降低了掘进费用成本。本发明工作机构采用双层销轴装置固定在机身上，提高了工作机构的工作稳定性。本发明不仅结构紧凑、使用可靠性高，耐用性好，使用寿命长，而且掘进效率高。
本发明适用岩石硬度普通硬度不大于12，巷道坡度不大于22°的岩层掘进，也可用于非煤层的IV、V类围岩直接挖取。
本发明的主要技术参数是：
装载能力：60m3/h，最小转弯半径：8米，挖掘深度、宽度和高度最小为：1528毫米、3767毫米、4286毫米，行走速度不小于：2.2m/s。
【附图说明】
图1是本发明主视结构示意图，
图2是本发明俯视结构示意图，
图3是图1中I-I局部结构放大示意图，
图4是本发明所述行走机构的结构示意图。
在图中，1、挖斗 2、链架I 3、挖斗油缸 4、小臂 5、小臂油缸 6、大臂油缸 7、大臂座 8、大臂 9、链架II 10、引导轮 11、履带 12、涨紧装置 13、履带梁 14、托带轮 15、驱动轮 16、行走马达 17、支重轮 18、回转油缸 19、快换架 20、耐磨片 21、钢套垫 22、电气系统 23、液压系统 24、油箱 25、销轴 26、下支撑板 27、钢套 28、上支撑板 29、连接板
【具体实施方式】
在图1、图2、图3和图4中，所述挖掘式巷道掘进机包括工作机构、行走机构、电气系统22、液压系统23和操纵机构，所述液压系统包括液压泵、手动换向阀、手动先导阀、柱塞泵、联轴器、散热器、油箱24，所述液压系统中设置有十联液控多路换向阀；所述工作机构包括挖斗1、快换架19、链架I 2、链架II 9、挖斗油缸3、小臂4、小臂油缸5、大臂油缸6、大臂座7、大臂8和回转油缸18，所述挖斗通过快换架19与链架I 2相连，当掘进有坚硬岩层时，可拆卸挖斗，将冲击锤(图中未画出)与快换架相连，链架I和链架II与小臂和挖斗油缸相连，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座7与回转油缸18相连，所述大臂座与机身之间用双层销轴装置连接，所述双层销轴装置包括连接板29、上支撑板28、下支撑板26、销轴25、钢套27和耐磨片20，所述连接板29与大臂座相连，所述销轴上端固定在连接板29上、另一端固定在上支撑板和下支撑板上，在销轴与上支撑板28之间设置有钢套27，为提高钢套的使用寿命，在钢套与连接板之间设置有耐磨片20，在钢套与上支撑板之间设置有钢套垫21；所述行走机构包括引导轮10、履带11、涨紧装置12、履带梁13、托带轮14、驱动轮15、支重轮17和行走马达16，在履带梁下方间隔设置有与履带相配的七个支重轮17，所述支重轮用高强度合金钢制造，支重轮与轴之间采用浮动密封，一次性注油，在履带梁13上方间隔间隔设置有与履带相配的两个托带轮14，在履带梁上设置有可改变引导轮10与驱动轮15相对位置地涨紧装置12，履带行走时，履带不容易横向滑脱，履带的使用可靠性强，遇到障碍物时，履带局部由于受力小，局部受损小，延长了履带使用寿命。本发明的结构件均采用16Mn焊接而成，所述各种油缸的活塞杆头部采用关节轴承，每条履带共有47节，为便于拆装，每条履带上有易拆销，履带采用聚氨脂胶密封件，一次性注油。